一种取放机构及测试分选机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种取放机构及测试分选机。该取放机构包括取放单元，取放单元包括：安装面板，包括安装座以及均设置在安装座上的第一连接座和第二连接座；第一取放组件，安装在第一连接座上；第一连接座相对安装座的位置可调节；及第二取放组件，安装在第二连接座上；第二连接座相对安装座的位置可调节。本申请中通过将安装面板设计成由第一连接座、安装座和第二连接座组成的分体式结构，可通过第一连接座和第二连接座分别对第一取放组件和第二取放组件的位置精度进行独立的调节，从而简化了对第一取放组件和第二取放组件的位置精度的调节步骤和难度，有利于实现小规格产品的精准取放，大大提高了测试分选机的使用范围和市场竞争力。争力。争力。

【技术实现步骤摘要】
一种取放机构及测试分选机


[0001]本技术涉及物料转运
，特别是涉及一种取放机构及测试分选机。

技术介绍

[0002]随着消费电子产业的不断发展，集成电路产业链也日趋完善。在集成电路产业链中，测试分选机作为集成电路产品封测的重要设备，其封测效率和封测产品范围是保证产业链生产效率的重要环节。集成电路产品的分选测试呈现产品类型多样、精密度要求高、生产需求稳定、产能要求高等特点，因此测试分选机中用于取放集成电路产品的取放机构的性能显的尤为重要。然而，目前的取放机构的位置精度稳定性不高，且调节位置精度的简便性较差，无法实现小物料的精准取放，严重限制了测试分选机的使用范围和市场竞争力。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现有技术中取放机构的精度稳定性不高，且精度调节的简便性较差，无法实现小物料的精准取放，严重限制了测试分选机的使用范围和市场竞争力的问题，提供一种改善上述缺陷的取放机构及测试分选机。
[0004]一种取放机构，包括取放单元，所述取放单元：
[0005]安装面板，包括安装座以及均设置在所述安装座上的第一连接座和第二连接座；
[0006]用于取放产品的第一取放组件，安装在所述第一连接座上；所述第一连接座相对所述安装座的位置可调节，以对所述第一取放组件的位置进行调节；及
[0007]用于取放产品的第二取放组件，安装在所述第二连接座上；所述第二连接座相对所述安装座的位置可调节，以对所述第二取放组件的位置进行调节。
[0008]在其中一个实施例中，所述安装面板还包括第一定位销和第一锁紧件，所述第一连接座通过所述第一定位销定位于所述安装座上，且通过所述第一锁紧件锁紧固定在所述安装座上。
[0009]在其中一个实施例中，所述安装面板还包括第二定位销和第二锁紧件，所述第二连接座通过所述第二定位销定位于所述安装座上，并通过所述第二锁紧件锁紧固定在所述安装座上。
[0010]在其中一个实施例中，所述安装座包括一体成型的固定部、第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部分别位于所述固定部的相对两端；
[0011]所述第一连接部背离所述第二连接部的一侧具有第一安装面，所述第一连接座通过所述第一定位销定位于所述第一安装面上，且通过所述第一锁紧件锁紧固定在所述第一安装面上；
[0012]所述第二连接部背离所述第一连接部的一侧具有第二安装面，所述第二连接座通过所述第二定位销定位于所述第二安装面上，且通过所述第二锁紧件锁紧固定在所述第二安装面上。
[0013]在其中一个实施例中，所述取放单元还包括导向组件和运动座，所述导向组件包
括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨和所述第一滑块的其中一者安装在所述第一连接座上，其中另一者安装在所述运动座上，所述第一滑块滑动配合于所述第一导轨上，所述第一取放组件安装在所述运动座上。
[0014]在其中一个实施例中，所述导向组件设置为两个或两个以上，且各个所述导向组件的所述第一导轨彼此平行布设。
[0015]在其中一个实施例中，所述第一导轨安装在所述第一连接座上，所述第一滑块安装在所述运动座上；
[0016]所述运动座具有朝向所述第一滑块的第一面和背离所述第一滑块的第二面，所述运动座开设有贯穿所述第一面和所述第二面的螺栓孔；所述取放单元还包括锁紧螺栓，所述锁紧螺栓穿设于所述螺栓孔，并与所述第一滑块螺纹连接，以将所述第一滑块紧固在所述运动座上；
[0017]所述第一取放组件安装在所述运动座的所述第二面上，以阻挡所述锁紧螺栓从所述螺栓孔贯穿所述第二面的一端脱出。
[0018]在其中一个实施例中，所述第一取放组件包括固定座、花键轴及取放件，所述固定座连接在所述运动座上，所述花键轴沿取放料方向贯穿所述运动座设置，且沿所述取放料方向相对所述运动座可移动，所述取放件设置在所述花键轴上，以跟随所述花键轴沿取放料方向移动并实现对产品的取放；
[0019]其中，所述取放料方向与所述第一导轨的纵长方向相交。
[0020]在其中一个实施例中，所述第一取放组件还包括辅助导向结构，所述辅助导向结构包括第二导轨、第二滑块、导向架及导向轮；
[0021]所述第二导轨和所述第二滑块的其中一者安装在所述第一连接座上，其中另一者安装在所述导向架上；所述第二导轨与所述第二滑块滑动配合，且沿所述取放料方向纵长延伸；所述导向架上开设有沿第一预设方向纵长延伸的导向槽，所述第一预设方向与所述第一导轨的纵长方向平行；所述导向轮转动连接在所述花键轴上，且滚动配合于所述导向槽内。
[0022]在其中一个实施例中，所述取放单元还包括导向轴，所述第一取放组件还包括关节轴承及直线轴承；所述关节轴承安装在所述固定座上，所述直线轴承安装在所述关节轴承的内圈内，且套设在所述导向轴外；所述导向轴的轴向与所述第一导轨的纵长方向和所述取放料方向均相交；
[0023]所述安装座可受控地相对所述导向轴沿所述导向轴的轴向移动，以带动所述取放件沿所述导向轴的轴向移动。
[0024]在其中一个实施例中，所述取放单元的数量为多个，多个所述取放单元沿所述导向轴的轴向间隔布设，且每一所述第一取放组件的所述直线轴承均套设在所述导向轴外。
[0025]一种测试分选机，包括如上任一实施例中所述的取放机构。
[0026]上述取放机构及测试分选机，在使用过程中，由于零件加工误差、装配误差或磨损等因素容易导致第一取放组件或第二取放组件的位置精度较低。当第一取放组件的位置出现偏差时，可通过对第一连接座相对安装座的位置进行微调，来实现对第一取放组件位置的微调，从而提高第一取放组件的位置精度。当第二取放组件的位置出现偏差时，可通过对第二连接座相对安装座的位置进行微调，来实现对第二取放组件位置的微调，从而提高第
二取放组件的位置精度。
[0027]如此，与现有技术中采用一体式的安装面板相比，本申请中通过将安装面板设计成由第一连接座、安装座和第二连接座组成的分体式结构，可通过第一连接座和第二连接座分别对第一取放组件和第二取放组件的位置精度进行独立的调节，避免在对第一取放组件和第二取放组件的其中一者进行位置精度调节时对另一者的位置精度造成影响，从而简化了对第一取放组件和第二取放组件的位置精度的调节步骤和难度，确保第一取放组件和第二取放组件的位置精度较高，有利于实现小规格产品的精准取放，大大提高了测试分选机的使用范围和市场竞争力。
附图说明
[0028]图1为本技术一实施例中取放机构的结构示意图；
[0029]图2为图1所示的取放机构的取放单元的结构示意图；
[0030]图3为图2所示的取放单元的安装面板的结构示意图；
[0031]图4为图3所示的安装面板的分解结构示意图；
[0032]图5为图2所示的取放单元的第一取放组件的装配结构示意图；
[0033]图6为图5所示的第一取放组件的固定座、运动座和第一滑座的分解结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取放机构，其特征在于，包括取放单元(1)，所述取放单元(1)包括：安装面板(10)，包括安装座(11)以及均设置在所述安装座(11)上的第一连接座(12)和第二连接座(13)；用于取放产品的第一取放组件(20)，安装在所述第一连接座(12)上；所述第一连接座(12)相对所述安装座(11)的位置可调节，以对所述第一取放组件(20)的位置进行调节；及用于取放产品的第二取放组件(30)，安装在所述第二连接座(13)上；所述第二连接座(13)相对所述安装座(11)的位置可调节，以对所述第二取放组件(30)的位置进行调节。2.根据权利要求1所述的取放机构，其特征在于，所述安装面板(10)还包括第一定位销(141)和第一锁紧件(142)，所述第一连接座(12)通过所述第一定位销(141)定位于所述安装座(11)上，且通过所述第一锁紧件(142)锁紧固定在所述安装座(11)上；所述安装面板(10)还包括第二定位销(151)和第二锁紧件(152)，所述第二连接座(13)通过所述第二定位销(151)定位于所述安装座(11)上，并通过所述第二锁紧件(152)锁紧固定在所述安装座(11)上。3.根据权利要求2所述的取放机构，其特征在于，所述安装座(11)包括一体成型的固定部(110)、第一连接部(112)和第二连接部(114)，所述第一连接部(112)和所述第二连接部(114)分别位于所述固定部(110)的相对两端；所述第一连接部(112)背离所述第二连接部(114)的一侧具有第一安装面(A1)，所述第一连接座(12)通过所述第一定位销(141)定位于所述第一安装面(A1)上，且通过所述第一锁紧件(142)锁紧固定在所述第一安装面(A1)上；所述第二连接部(114)背离所述第一连接部(112)的一侧具有第二安装面(A2)，所述第二连接座(13)通过所述第二定位销(151)定位于所述第二安装面(A2)上，且通过所述第二锁紧件(152)锁紧固定在所述第二安装面(A2)上。4.根据权利要求1至3任一项所述的取放机构，其特征在于，所述取放单元(1)还包括导向组件和运动座(60)，所述导向组件包括第一导轨(51)和第一滑块(53)，所述第一导轨(51)和所述第一滑块(53)的其中一者安装在所述第一连接座(12)上，其中另一者安装在所述运动座(60)上，所述第一滑块(53)滑动配合于所述第一导轨(51)上，所述第一取放组件(20)安装在所述运动座(60)上；所述导向组件设置为两个或两个以上，且各个所述导向组件的所述第一导轨(51)彼此平行布设。5.根据权利要求4所述的取放机构，其特征在于，所述第一导轨(51)安装在所述第一连接座(12)上，所述第一滑块(53)安装在所述运动座(60)上；所述运动座(60)具有朝向所述第一滑块(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴佳康，程海宾，
申请(专利权)人：杭州长川科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：