本发明专利技术公开了一种可自动码垛式水稻装卸装置，包括支架，运送带，该运送带用于运送物料，所述运送带的底部固定连接有承载组件，所述承载组件的底部与支架固定连接，所述运送带的内腔底部转动连接有托板，所述运送带的顶部固定连接有防护组件，本发明专利技术涉及装卸装置技术领域。该可自动码垛式水稻装卸装置，运送带工作带动托板运动调节水稻的放置位置，而承载组件受到支架与运送带的挤压不易发生移动，使得水稻遇不上过程中不易发生掉落，避免水稻运送过程中将部件压坏，确保设备工作时自身完整性，且托板移动距离能够对后续搬运的位置进行调整，外伸组件与抓取组件配合能够提高装卸的精准度，防止水稻装卸时发生偏差导致受到散落。落。落。
【技术实现步骤摘要】
一种可自动码垛式水稻装卸装置
[0001]本专利技术涉及装卸装置
，具体涉及一种可自动码垛式水稻装卸装置。
技术介绍
[0002]码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，自动码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛，机械式码垛机可以分为：龙门式码垛码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面，上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位，各工件下降到栈板平面，栈板下降一个工件高度，往复上述直到栈板堆码达到设定要求，在水稻装卸时需要对装卸的水稻进行码垛，但是设备工作时不易对装卸的位置进行调整，使得装卸的位置出现偏差，设备运送物料时，物料容易发生掉落，导致物料堆积在设备上影响使用，使得设备长时间使用容易发生卡顿的问题，缩短了设备的使用寿命，设备不易对抓取的位置进行调整，使得物料抓取后因受力不均匀发生掉落，增大了设备装卸物料的难度，对物料的装卸效率造成影响。
[0003]综上所述，设备工作时不易对装卸的位置进行调整，使得装卸的位置出现偏差，使得设备长时间使用容易发生卡顿的问题，缩短了设备的使用寿命，设备不易对抓取的位置进行调整，增大了设备装卸物料的难度。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种可自动码垛式水稻装卸装置，包括支架，运送带，该运送带用于运送物料，所述运送带的底部固定连接有承载组件，所述承载组件的底部与支架固定连接，所述运送带的内腔底部转动连接有托板，所述运送带的顶部固定连接有防护组件，所述运送带靠近托板的位置固定连接有外伸组件，所述运送带的外表面滑动连接有抓取组件，通过运送带工作带动托板运动调节水稻的放置位置，托板水平移动过程中掉落的杂质进入承载组件中进行收集，且托板移动距离能够对后续搬运的位置进行调整，外伸组件在运送带上能够对水稻进行接取；承载组件，包括吸附净化管，该吸附净化管用于吸附运送过程中产生的灰尘与异味，所述吸附净化管的外表面固定连接有承载框，所述承载框的内表面固定连接有承载板，所述承载板的顶部转动连接有活动板，所述承载板远离活动板的位置固定连接有辅助板，所述承载框远离吸附净化管的位置固定连接有插接板，通过承载框在支架与运送带之间产生储存空间，吸附净化管在承载框内部能够对掉落的灰尘进行收集，并在收集的过程中对气体进行净化，活动板受到设备工作产生的晃动在承载板上进行旋转，随着活动板旋转对掉落的杂质进行阻挡。
[0005]优选的，所述插接板靠近承载板的一侧贯穿承载框，所述抓取组件靠近托板的一侧贯穿运送带且延伸至运送带的内部。
[0006]优选的，所述防护组件包括电动推杆，所述电动推杆的外表面固定连接有安装框，所述安装框靠近电动推杆的位置固定连接有配重块，通过安装框随电动推杆的伸缩进行竖直方向的升降运动，而安装框运动时利用配重块进行加压，所述配重块的顶部转动连接有防护板，所述防护板的顶部转动连接有限制板，所述安装框远离配重块的一侧固定连接有清理盒。
[0007]优选的，所述限制板远离电动推杆的一侧与安装框固定连接，所述电动推杆的底端贯穿安装框且延伸至安装框的外部。
[0008]优选的，所述清理盒包括壳体，所述壳体的内腔顶部固定连接有抵接板，通过壳体受到装配架的支撑，抵接板与装配架对壳体的不同位置进行保护，所述抵接板的底部固定连接有气缸，所述气缸的顶部贯穿抵接板且延伸至抵接板的内部，所述气缸的底部固定连接有清理板，所述抵接板远离气缸的位置固定连接有定位器，通过清理板在气缸的带动下进行伸缩，使得清理板对托板与运送水稻表面的杂质进行清理，清理板的升降距离受到定位器的实时定位，所述壳体的内腔底部固定连接有装配架。
[0009]优选的，所述抓取组件包括夹爪，所述夹爪的顶部滑动连接有稳固板，通过夹爪与稳固板之间具有升降气缸，使得升降气缸带动夹爪升降抓取水稻，能够对夹爪抓取的位置进行调整，夹爪的夹取力度能够进行控制，所述稳固板的内表面滑动连接有调节柱，所述调节柱的两端贯穿稳固板且延伸至稳固板的外部，所述调节柱的底端固定连接有加固套，所述加固套的底部固定连接有联动筒，所述联动筒的底端转动连接有平移板，通过调节柱与加固套经联动筒的带动进行旋转，而联动筒受到平移板上电机带动，使调节柱旋转调节稳固板的方向。
[0010]优选的，所述调节柱的底端延伸至加固套的外部，所述联动筒的底端贯穿平移板且延伸至平移板的内部。
[0011]优选的，所述联动筒包括套筒，所述套筒的内腔顶部固定连接有连接环，所述连接环的底部转动连接有摆动条，所述套筒的内腔底部固定连接有承接座，所述承接座的顶部滑动连接有延伸块，通过承接座支撑延伸块，随着延伸块与承接座之间设置的弹簧推动，使延伸块上升至接触摆动条时进行配合，所述延伸块的底部贯穿承接座且延伸至承接座的内部，所述套筒的内表面固定连接有挤压块，通过套筒内部呈圆形分布的挤压块对调节柱进行挤压，套筒旋转时带动连接环上的摆动条进行旋转，随着摆动条旋转中接触套筒时进行敲击，摆动条的转动接触不同位置的套筒。
[0012]优选的，所述外伸组件包括放置框，所述放置框的内腔底部固定连接有对接架，所述对接架的顶部固定连接有配合板，所述放置框靠近对接架的位置固定连接有接触板，通过放置框内部的配合板能够对其进行支撑，配合板接触对接架分隔放置框内部的活动空间，所述放置框的内表面滑动连接有外伸板，所述外伸板的底部转动连接有搭接板，所述搭接板的顶部贯穿外伸板，通过外伸板能够在放置框上进行滑动，使得外伸板能够进行平稳移动，而外伸板上的搭接板能够接触配合板的凹槽，搭接板的旋转能够调节时位置。
[0013]优选的，所述配合板的顶部与外伸板滑动连接，所述配合板远离外伸板的位置与放置框固定连接。
[0014]优选的，对接架包括对接框，所述对接框的顶部滑动连接有升降块，所述对接框靠近升降块的位置固定连接有对接板，所述对接板的内表面固定连接有内撑板，通过升降块与对接框之间具有弹簧，使升降块受到外伸板的压力进行收缩，使得内撑板在对接板上支撑对接框，所述对接框远离升降块的位置固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外表面固定连接有侧撑板，所述侧撑板的底部与对接框固定连接，通过支撑杆接触侧撑板对对接框进行加固，使得对接框能够充分接触配合板，支撑杆与内撑板顶紧对接框的不同位置。
[0015]本专利技术提供了一种可自动码垛式水稻装卸装置。具备以下有益效果：该可自动码垛式水稻装卸装置，设置了运送带、托板、支架，通过运送带工作带动托板运动调节水稻的放置位置，而承载组件受到支架与运送带的挤压不易发生移动，使得水稻遇不上过程中不易发生掉落，避免水稻运送过程中将部件压坏，确保设备工作时自身完整性，且托板移动距离能够对后续搬运的位置进行调整，使得托板上残留杂质便于清理，外伸组件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可自动码垛式水稻装卸装置，包括支架（1），其特征在于：运送带（2），该运送带（2）用于运送物料，所述运送带（2）的底部固定连接有承载组件（3），所述承载组件（3）的底部与支架（1）固定连接，所述运送带（2）的内腔底部转动连接有托板（5），所述运送带（2）的顶部固定连接有防护组件（4），所述运送带（2）靠近托板（5）的位置固定连接有外伸组件（7），所述运送带（2）的外表面滑动连接有抓取组件（6）；承载组件（3），包括吸附净化管（32），该吸附净化管（32）用于吸附运送过程中产生的灰尘与异味，所述吸附净化管（32）的外表面固定连接有承载框（31），所述承载框（31）的内表面固定连接有承载板（33），所述承载板（33）的顶部转动连接有活动板（34），所述承载板（33）远离活动板（34）的位置固定连接有辅助板（35），所述承载框（31）远离吸附净化管（32）的位置固定连接有插接板（36）。2.根据权利要求1所述的一种可自动码垛式水稻装卸装置，其特征在于：所述插接板（36）靠近承载板（33）的一侧贯穿承载框（31），所述抓取组件（6）靠近托板（5）的一侧贯穿运送带（2）且延伸至运送带（2）的内部。3.根据权利要求1所述的一种可自动码垛式水稻装卸装置，其特征在于：所述防护组件（4）包括电动推杆（43），所述电动推杆（43）的外表面固定连接有安装框（41），所述安装框（41）靠近电动推杆（43）的位置固定连接有配重块（42），所述配重块（42）的顶部转动连接有防护板（44），所述防护板（44）的顶部转动连接有限制板（45），所述安装框（41）远离配重块（42）的一侧固定连接有清理盒（46）。4.根据权利要求3所述的一种可自动码垛式水稻装卸装置，其特征在于：所述限制板（45）远离电动推杆（43）的一侧与安装框（41）固定连接，所述电动推杆（43）的底端贯穿安装框（41）且延伸至安装框（41）的外部。5.根据权利要求3所述的一种可自动码垛式水稻装卸装置，其特征在于：所述清理盒（46）包括壳体（461），所述壳体（461）的内腔顶部固定连接有抵接板（464），所述抵接板（464）的底部固定连接有气缸（463），所述气缸（463）的顶部贯穿抵接板（464）且延伸至抵接板（464...
【专利技术属性】
技术研发人员：何弯弯，薛炮，胡婷婷，王友霜，王健康，丁成伟，吴玉玲，赵轶鹏，丁震乾，陈秋丽，
申请(专利权)人：江苏徐淮地区徐州农业科学研究所江苏徐州甘薯研究中心，
类型：发明
国别省市：
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