本实用新型专利技术涉及橡胶圈生产技术领域，尤其是指一种橡胶圈上料装置，其包括基座、设置于基座上的横移驱动装置、设置于横移驱动装置的输出端的移动座、设置于移动座上的竖移驱动装置、设置于竖移驱动装置的输出端的升降座及分别设置于升降座上的第一夹持装置和第二夹持装置；所述第一夹持装置包括设置于升降座上的夹持机构、设置于夹持机构的输出端的夹爪组件及用于调节所述夹持机构装设于升降座上的位置的调节结构。本实用新型专利技术的夹持机构和第二夹持装置的同步性好、工作效率高，提高了本实用新型专利技术的自动化程度，节约了生产成本。调节结构的结构简单，夹持机构的位置调节方便，提高了本实用新型专利技术的实用性，扩大了本实用新型专利技术的适用范围。范围。范围。
【技术实现步骤摘要】
一种橡胶圈上料装置
[0001]本技术涉及橡胶圈生产
，尤其是指一种橡胶圈上料装置。
技术介绍
[0002]橡胶圈，是一种使用橡胶为主要原料制作而成的垫圈，也是现在工业上最为常见的，使用最为广泛的一种垫圈。橡胶圈具有很好的耐油、耐酸碱的特性，被广泛的用在电子、化工、阻燃等行业。在专利申请号为CN202022236266.X、申请名称为一种全自动化的橡胶圈装配机的专利申请中公开了包括支撑板，所述支撑板的顶部对称固定连接有两个第一L形板，两个所述第一L形板的顶部固定连接有顶板，两个所述第一L形板的相邻一侧焊接有第二连接板，所述第二连接板的前表面滑动连接有第三板体，所述第三板体的前表面滑动连接有O型圈搬运模组，第三板体的顶部对称安装有两个上下气缸，所述O型圈搬运模组的前表面对称安装有两个O型圈外圈气爪。此专利中的两个外圈气爪均用于抓取O型圈至与产品组装，此专利缺少组装后的产品的自动下料装置，导致使用过程中的自动化程度低；而且外圈气爪的结构复杂，外圈气爪装设于第三板体上的位置不可调节，不可用于对不同直径的橡胶圈进行抓取或输送。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种橡胶圈上料装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种橡胶圈上料装置，其包括基座、设置于基座上的横移驱动装置、设置于横移驱动装置的输出端的移动座、设置于移动座上的竖移驱动装置、设置于竖移驱动装置的输出端的升降座及分别设置于升降座上的第一夹持装置和第二夹持装置；所述第一夹持装置包括设置于升降座上的夹持机构、设置于夹持机构的输出端的夹爪组件及用于调节所述夹持机构装设于升降座上的位置的调节结构。
[0006]进一步地，所述调节结构设置于升降座上的第一安装孔、与夹持机构连接的连接座及设置于连接座上的第二安装孔，所述第一安装孔呈长条状，所述第一安装孔和第二安装孔经由锁固件连接。
[0007]进一步地，所述横移驱动装置包括转动设置于基座上的第一丝杆及设置于基座上的横移驱动器，所述横移驱动器的输出端与第一丝杆连接，所述第一丝杆贯穿移动座并与移动座螺纹连接，所述移动座与基座滑动连接。
[0008]进一步地，所述竖移驱动装置包括设置于移动座上的竖移驱动器、设置于竖移驱动器的输出端的第二丝杆，所述第二丝杆转动设置于移动座上，所述升降座与移动座滑动连接；所述第二丝杆贯穿升降座并与升降座螺纹连接。
[0009]进一步地，所述升降座包括加强筋、设置于竖移驱动装置的输出端的升降连接板及连接于升降连接板的安装板，所述加强筋分别与升降连接板和安装板连接，所述夹持机构与安装板连接。
[0010]进一步地，所述夹爪组件包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪分别与夹持机构的输出端连接，所述第一夹爪和第二夹爪配合以加持橡胶圈。
[0011]进一步地，所述第一夹爪的外侧壁向内凹设成内凹夹持面，所述第二夹爪的外侧壁向外凸设成外凸夹持面。
[0012]本技术的有益效果：本技术的夹持机构和第二夹持装置的同步性好、工作效率高，提高了本技术的自动化程度，节约了生产成本。调节结构的结构简单，夹持机构的位置调节方便，提高了本技术的实用性，扩大了本技术的适用范围。
附图说明
[0013]图1为本技术的立体结构示意图。
[0014]图2为本技术的仰视结构示意图。
[0015]图3为本技术的局部仰视结构示意图。
[0016]图4为本技术的局部立体结构示意图一。
[0017]图5为本技术的局部立体结构示意图二。
[0018]附图标记说明：
[0019]1、基座；2、横移驱动装置；3、移动座；4、竖移驱动装置；5、升降座；6、第一夹持装置；7、第二夹持装置；8、夹持机构；9、夹爪组件；10、调节结构；11、第一安装孔；12、第二安装孔；13、连接座；14、第一丝杆；15、横移驱动器；16、第二丝杆；17、竖移驱动器；18、加强筋；19、升降连接板；20、安装板；21、第一夹爪；22、第二夹爪；23、内凹夹持面；24、外凸夹持面。
具体实施方式
[0020]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0021]如图1至图5所示，本技术提供的一种橡胶圈上料装置，其包括基座1、设置于基座1上的横移驱动装置2、设置于横移驱动装置2的输出端的移动座3、设置于移动座3上的竖移驱动装置4、设置于竖移驱动装置4的输出端的升降座5及分别设置于升降座5上的第一夹持装置6和第二夹持装置7；所述第一夹持装置6包括设置于升降座5上的夹持机构8、设置于夹持机构8的输出端的夹爪组件9及用于对夹持机构8装设于升降座5上的位置进行调节的调节结构10，所述夹持机构8通过调节结构10与升降座5连接；所述调节结构10、夹持机构8和夹爪组件9的数量均设置为多个。
[0022]具体地，所述调节结构10包括设置于升降座5上的第一安装孔11、与夹持机构8连接的连接座13及设置于连接座13上的第二安装孔12，所述第一安装孔11、连接座13和第二安装孔12的数量分别设置为多个；多个所述第二安装孔12一一对应地设置于多个连接座13上，多个所述连接座13一一对应地与多个夹持机构8连接；多个所述第一安装孔11分别与多个所述第二安装孔12一一对应地相互连通，所述第一安装孔11呈长条状，所述第一安装孔11和第二安装孔12经由锁固件连接。优选地，所述夹持机构8、连接座13和所述夹爪组件9的数量均设置为四个。
[0023]在实际使用过程中，橡胶圈的上料包括如下步骤：
[0024]步骤一：通过横移驱动装置2带动移动座3、竖移驱动装置4、升降座5、第二夹持装
置7、多个夹持机构8和多个夹爪组件9沿水平方向向右移动，直至多个夹爪组件9运动至需要抓取的橡胶圈的上方或取料工位的上方。
[0025]步骤二：通过竖移驱动装置4带动升降座5、第二夹持装置7、多个夹持机构8和多个夹爪组件9沿竖直方向向下运动，直至多个夹爪组件9运动至橡胶圈的周向。
[0026]步骤三：通过多个夹持机构8分别带动多个夹爪组件9分别对橡胶圈进行夹持。
[0027]步骤四：通过横移驱动装置2和竖移驱动装置4配合带动多个夹持机构8、多个夹爪组件9、橡胶圈和第二夹持装置7向上并向左运动，进而将橡胶圈输送至加工工位。
[0028]与此同时，在第一夹持装置6在将橡胶圈输送至加工工位的过程中，第二夹持装置7在横移驱动装置2和竖移驱动装置4的作用下，能够将加工工位上加工好的橡胶圈夹持并继续输送至下一工位等待进一步加工。夹持机构8在取料工位与加工工位之间往复移动，对应地，第二夹持装置7在加工工位与加工工位的下一工位之间往复移动；当夹持机构8位于取料工位的上方时，第二夹持装置7位于加工本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种橡胶圈上料装置，其特征在于：包括基座(1)、设置于基座(1)上的横移驱动装置(2)、设置于横移驱动装置(2)的输出端的移动座(3)、设置于移动座(3)上的竖移驱动装置(4)、设置于竖移驱动装置(4)的输出端的升降座(5)及分别设置于升降座(5)上的第一夹持装置(6)和第二夹持装置(7)；所述第一夹持装置(6)包括设置于升降座(5)上的夹持机构(8)、设置于夹持机构(8)的输出端的夹爪组件(9)及用于调节所述夹持机构(8)装设于升降座(5)上的位置的调节结构(10)。2.根据权利要求1所述的一种橡胶圈上料装置，其特征在于：所述调节结构(10)包括设置于升降座(5)上的第一安装孔(11)、与夹持机构(8)连接的连接座(13)及设置于连接座(13)上的第二安装孔(12)，所述第一安装孔(11)呈长条状，所述第一安装孔(11)和第二安装孔(12)经由锁固件连接。3.根据权利要求1所述的一种橡胶圈上料装置，其特征在于：所述横移驱动装置(2)包括转动设置于基座(1)上的第一丝杆(14)及设置于基座(1)上的横移驱动器(15)，所述横移驱动器(15)的输出端与第一丝杆(14)连接，所述第一丝杆(14)贯穿移动座(3)并与移动座(3)螺纹连接，所述移动座(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡仁海，
申请(专利权)人：广东欧特派环保材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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