集成电路引线框架的抓取式转动上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及引线框架夹持移送技术领域，尤其涉及集成电路引线框架的抓取式转动上料机构，包括移送模组和夹料机构，移送模组包括往复移动的驱动座，驱动座底部安装有可转动的转动驱动件；夹料机构包括一对相向、相背运动的夹持抓手，夹持抓手包括沿抓手底板长度方向布置的抓手驱动板，抓手驱动板安装有一个以上的纵向布置的抓手驱动条，抓手驱动条安装有对引线框架底部板边提起支撑的夹料手指；需要夹持的引线框架可先贴住抓手底板底部，可对不同宽度尺寸的引线框架配合，提高了夹持稳定性的同时，能够适用于多种尺寸的引线框架；随后通过移送模组和转动驱动件驱动下，夹料机构可转动180

【技术实现步骤摘要】
集成电路引线框架的抓取式转动上料机构


[0001]本技术涉及引线框架夹持移送
，尤其涉及集成电路引线框架的抓取式转动上料机构。

技术介绍

[0002]引线框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料(金丝、铝丝、铜丝)实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，它起到了和外部导线连接的桥梁作用，绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架，是电子信息产业中重要的基础材料。
[0003]连续电镀主要适用于一些连续的带状卷材或者线材，例如上述的集成电路引线框架。连续镀需要经过预处理以及电镀过程，预处理过程为脱脂、活化、水洗等，电镀过程分为镀铜、镀镍、镀金、镀锡等，后处理一般为封孔、染色等过程。
[0004]电镀过程中需要对引线框架进行上料和下料，专利号为CN201811397007.6的中国专利技术公开了一种引线框架的拨动移送装置及方法，装置及方法用于自动移动拨送引线框架进行预热，通过所述传动模块控制所述拨杆进行运动，所述拨杆带动所述拨爪将排列好的引线框架从所述上料平台上拨动移送至所述预热台，从而实现引线框架的拨送移动及预热处理。
[0005]引线框架在移送时需要对其进行定位夹持，一些引线框架在电镀完成后，通过上述方案夹持时，会与板面的电镀好区域接触，夹爪与这些板面区域接触时，容易将其划伤刮伤导致加工电镀好的电镀层失效，电镀好的引线框架出现损坏的情况，影响引线框架的加工质量。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于针对现有技术的不足提供集成电路引线框架的抓取式转动上料机构。
[0007]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0008]集成电路引线框架的抓取式转动上料机构，包括移送模组以及安装在移送模组的驱动端的夹料机构；所述移送模组包括驱动座以及与驱动座传动配合供所述驱动座往复移动的驱动轴，驱动轴传动连接有带动所述驱动轴转动的传动件，驱动座沿驱动轴长度方向往复移动；驱动座底部安装有可转动的转动驱动件；所述夹料机构包括安装在转动驱动件的驱动端的抓手连接块以及与抓手连接块连接的抓手底板，抓手底板滑动安装有一对相向、相背运动的夹持抓手，夹持抓手包括沿抓手底板长度方向布置的抓手驱动板，抓手驱动板安装有一个以上的纵向布置的抓手驱动条，抓手驱动条安装有对引线框架底部板边提起支撑的夹料手指。
[0009]进一步的：驱动轴沿长度方向环绕成型有外螺纹槽，其中驱动轴的外螺纹槽的中间部分的螺距大于所述外螺纹槽两端部分的螺距，驱动座安装有在驱动轴的外螺纹槽内滑
动的滑动块。
[0010]进一步的：移送模组还包括用于安装驱动轴的支撑板，驱动轴沿支撑板长度方向布置，驱动座沿支撑板长度方向往复滑动；支撑板沿长度方向布置有一个以上的导向轨，驱动座安装有与导向轨滑动配合的滑动座。
[0011]进一步的：传动件包括安装在支撑板顶部的安装座，安装座上安装有阻尼电机，阻尼电机的驱动端安装有与驱动轴传动连接的联轴器；支撑板还布置有位于驱动轴两端的轴承座，其中一个轴承座安装有与驱动座横向对齐的缓冲组件。
[0012]进一步的：缓冲组件包括安装在该轴承座的缓冲器，缓冲器安装有可受力回缩的缓冲杆，缓冲杆末端安装有缓冲块；驱动座包括间隔布置的顶部板和底部板，顶部板和底部板之间的侧部安装有纵向布置的侧部板，顶部板和底部板的间距可供驱动轴通过。
[0013]进一步的：顶部板和底部板相互平行，滑动块包括安装在顶部板底部的圆柱杆，圆柱底部安装有与外螺纹槽的槽壁滚动配合的滚动轴承；滑动座安装在底部板底部，侧部板向底部延伸，并在侧部板底部安装有驱动板，转动驱动件安装在驱动板。
[0014]进一步的：抓手底板沿其宽度方向布置有滑动导向轨，滑动导向轨滑动安装有滑动支撑座，抓手驱动板分别安装在滑动支撑座；抓手底板成型有用于安装滑动导向轨的横向支撑板；抓手底板安装有两个横向伸缩驱动件以及用于固定横向伸缩驱动件的驱动固定座，两个横向伸缩驱动件通过驱动固定座背靠背布置并分别与所述抓手驱动板连接带动两个所述抓手驱动板相互靠近或远离。
[0015]进一步的：横向伸缩驱动件为横向伸缩气缸，横向伸缩驱动件的活塞杆末端安装有驱动接头，抓手驱动板安装有接头连接座，接头连接座内凹成型有供活塞杆嵌入的驱动槽，驱动接头与接头连接座连接。
[0016]进一步的：抓手驱动板成型有供抓手驱动条滑动嵌入的顶部嵌合槽，抓手驱动板上半部分沿所述抓手驱动板长度方向成型有顶部长槽，顶部嵌合槽成型有与顶部长槽配合的顶部连接孔；夹料手指成型有供抓手驱动条底部嵌入的底部嵌合槽，底部嵌合槽和抓手驱动条底端分别成型有同轴对齐的底部连接孔。
[0017]进一步的：抓手底板设置有感应组件，感应组件包括贯穿成型在抓手底板的感应孔，感应孔滑动安装有受重力下坠的感应轴以及安装有防止感应轴掉落的轴套，抓手底板安装有与感应轴感应配合的感应器。
[0018]本技术的有益效果：需要夹持的引线框架可先贴住抓手底板底部，随后夹持抓手相向运动地相互靠近，安装在抓手驱动板的抓手驱动条抵住引线框架的侧板边，此时夹料手指位于引线框架底部，且与引线框架的板边接触，通过夹料手指对引线框架进行底部支撑，随后抓手底板转动，对引线框架换向；可对不同宽度尺寸的引线框架配合，由于是双向夹持支撑，引线框架不会从夹持抓手掉落，提高了夹持稳定性的同时，能够适用于多种尺寸的引线框架；
[0019]随后通过移送模组和转动驱动件驱动下，夹料机构可转动180
°
，随后可横向移送到其中一处进行下料或上料。
附图说明
[0020]图1为抓取式转动上料机构的结构示意图。
[0021]图2为移送模组的结构示意图。
[0022]图3为传动件与支撑板连接的结构示意图。
[0023]图4为驱动座的结构示意图。
[0024]图5为双向夹持式上下料机构的结构示意图。
[0025]图6为双向夹持式上下料机构的另一视角结构示意图，隐藏了转动驱动件。
[0026]图7为双向夹持式上下料机构的另一视角结构示意图，隐藏了其中一个夹持抓手。
[0027]附图标记包括：
[0028]1‑
移送模组、
[0029]100
‑
移送支撑板、
[0030]10
‑
传动件、11
‑
安装座、12
‑
阻尼电机、13
‑
联轴器、14
‑
轴承座、
[0031]15
‑
驱动轴、16
‑
外螺纹槽、17
‑
保护盒、18
‑
传动槽、19
‑
移送导向轨、
[0032]2‑
驱动座、
[0033]20
‑
侧部板、21
‑
顶部板、22
‑
底部板23
‑
缓冲组件、24<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.集成电路引线框架的抓取式转动上料机构，包括移送模组以及安装在移送模组的驱动端的夹料机构，其特征在于：所述移送模组包括驱动座以及与驱动座传动配合供所述驱动座往复移动的驱动轴，驱动轴传动连接有带动所述驱动轴转动的传动件，驱动座沿驱动轴长度方向往复移动；驱动座底部安装有可转动的转动驱动件；所述夹料机构包括安装在转动驱动件的驱动端的抓手连接块以及与抓手连接块连接的抓手底板，抓手底板滑动安装有一对相向、相背运动的夹持抓手，夹持抓手包括沿抓手底板长度方向布置的抓手驱动板，抓手驱动板安装有一个以上的纵向布置的抓手驱动条，抓手驱动条安装有对引线框架底部板边提起支撑的夹料手指。2.根据权利要求1所述的集成电路引线框架的抓取式转动上料机构，其特征在于：所述驱动轴沿长度方向环绕成型有外螺纹槽，其中驱动轴的外螺纹槽的中间部分的螺距大于所述外螺纹槽两端部分的螺距，驱动座安装有在驱动轴的外螺纹槽内滑动的滑动块。3.根据权利要求2所述的集成电路引线框架的抓取式转动上料机构，其特征在于：所述移送模组还包括用于安装驱动轴的支撑板，驱动轴沿支撑板长度方向布置，驱动座沿支撑板长度方向往复滑动；支撑板沿长度方向布置有一个以上的导向轨，驱动座安装有与导向轨滑动配合的滑动座。4.根据权利要求3所述的集成电路引线框架的抓取式转动上料机构，其特征在于：所述传动件包括安装在支撑板顶部的安装座，安装座上安装有阻尼电机，阻尼电机的驱动端安装有与驱动轴传动连接的联轴器；支撑板还布置有位于驱动轴两端的轴承座，其中一个轴承座安装有与驱动座横向对齐的缓冲组件。5.根据权利要求4所述的集成电路引线框架的抓取式转动上料机构，其特征在于：所述缓冲组件包括安装在该轴承座的缓冲器，缓冲器安装有可受力回缩的缓冲杆，缓冲杆末端安装有缓冲块；驱动座包括间隔布置的顶部板和底部板，顶部板和底部板之间的侧部安装有纵向布置的侧部板，顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏骞，孟敏，
申请(专利权)人：东莞奥美特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：