一种旋转式升降操作扶手制造技术

本实用新型专利技术提供一种旋转式升降操作扶手，涉及拆棒机械手设备技术领域，用于硅棒搬运工具上，硅棒搬运工具包括旋转罩组件、夹爪梁组件、翻转气缸，夹爪梁组件用于夹持硅棒，旋转罩组件的一端与夹爪梁组件铰接，翻转气缸固定在旋转罩组件上，其伸缩端与夹爪梁组件铰接以实现硅棒的竖直状态、水平状态之间的切换，所述升降操作扶手包括操作扶手本体，在夹爪梁组件相对旋转罩组件从竖直状态旋转呈水平状态时，操作扶手本体可相对夹爪梁组件、旋转罩组件旋转同时操作扶手本体的高度降低。采用这种旋转式升降操作扶手，使得操作扶手本体处于满足人体工学的高度以及位置，便于工作人员正常进行控制作业。控制作业。控制作业。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式升降操作扶手


[0001]本技术涉及拆棒机械手设备
，具体涉及到一种旋转式升降操作扶手。

技术介绍

[0002]碳硅棒(一般简称为“硅棒”)指的是作用主要是耐火耐高温材料，做高温发热的元件。硅棒的夹具在收割硅棒的时候主要有以下步骤：夹具就位、夹爪夹紧、折断、提升(切换为负载)、移动、下翻转、下降到位、打开夹爪卸料、复位。目前在多晶硅行业的拆棒机械手设备上普遍采用固定的操作扶手来控制车间工人的拆棒作业。
[0003]拆棒机械手设备，如公告号为CN213445014U的技术公开了一种带有辅助折断装置的硅棒搬运工具，该搬运工具实现夹持硅棒的结构为左侧的夹爪板，夹爪板相当于机械手；实现硅棒折断的结构为右侧的辅助装置，进行折断作业时，由辅助装置中的气缸做出缩回工作，将固定在辅助装置上的硅棒向后扳动折断。又如公告号为CN213325586U的技术公开了一种硅棒搬运夹持工具，公开了还原炉、承载台、夹爪、翻转梁等结构，可知，进行拆棒作业时，只有当工作人员按动操作扶手上的按钮，才会实现气缸的控制，由于其中的操作扶手是固定安装在辅助装置上，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转式升降操作扶手，用于硅棒搬运工具上，硅棒搬运工具包括旋转罩组件(3)、夹爪梁组件(2)、翻转气缸(1)，夹爪梁组件(2)用于夹持硅棒，旋转罩组件(3)的一端与夹爪梁组件(2)铰接，翻转气缸(1)固定在旋转罩组件(3)上，其伸缩端与夹爪梁组件(2)铰接以实现硅棒的竖直状态、水平状态之间的切换，其特征在于，所述升降操作扶手包括操作扶手本体(4)，在夹爪梁组件(2)相对旋转罩组件(3)从竖直状态旋转呈水平状态时，操作扶手本体(4)可相对夹爪梁组件(2)、旋转罩组件(3)旋转同时操作扶手本体(4)的高度降低。2.根据权利要求1所述的旋转式升降操作扶手，其特征在于，所述操作扶手本体(4)上形成有中间横梁(41)，中间横梁(41)上设有主动旋转位连杆(5)，主动旋转位连杆(5)的一端通过设置主动旋转位轴承(6)与夹爪梁组件(2)铰接。3.根据权利要求2所述的旋转式升降操作扶手，其特征在于，操作扶手本体(4)与旋转罩组件(3)之间设有从动旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：林尼克，张庆杰，
申请(专利权)人：易升设备上海有限公司，
类型：新型
国别省市：