自动卷板机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动卷板机，包括机架、送料机构、卷料机构、夹持机构和控制器，卷料机构包括卷料辊，卷料辊的下方设有送料机构，上方设有夹持机构，夹持机构包括摆动架、摆动架驱动气缸、前夹持臂、前夹持臂驱动气缸、后夹持臂、后夹持臂驱动气缸和环形传动皮带，摆动架经摆动架驱动气缸驱动转动，摆动架的前侧设有前夹持臂，后侧设有后夹持臂，前夹持臂经前夹持臂驱动气缸驱动转动，前夹持臂的下端转动连接有前带轮，后夹持臂经后夹持臂驱动气缸驱动转动，后夹持臂的下端转动连接有后带轮，环形传动皮带套在前带轮和后带轮上，本发明专利技术具有结构简单、板材卷收效果好、自动化程度高等优点。自动化程度高等优点。自动化程度高等优点。

【技术实现步骤摘要】
自动卷板机


[0001]本专利技术涉及原木板材加工设备
，具体的说是一种自动卷板机。

技术介绍

[0002]现有技术中，胶合板的生产先通过旋切机将原木旋切成薄片，通过人工的方式将切成薄片的板材取走或者通过卷料辊装置将旋切成薄片的板材卷成一卷；通过人工的方式需要先将薄片进行堆叠或者卷成一卷再抬走，耗费人力，工作效率低，且在搬抬的过程中容易导致板材破损；通过卷料辊装置，旋切机切好的薄片通过输送带输送到卷料辊位置，在驱动机构的作用下薄片板材缠绕在卷料辊上，最终将卷成一卷的板材取走，采用此种方式相邻两层板材之间的缝隙比较大，板材在卷料辊上卷的比较稀疏，导致卷好的板材直径太大，不便于搬抬和运输，且由于卷材卷的不紧实，在运输过程中板材容易破损，现有为了解决此问题经常需要在卷料辊卷收板材的过程中通过人工对板材进行拍打，耗费人力，人工操作危险程度高，且容易造成板材的破损。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、板材卷收效果好、自动化程度高的自动卷板机。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动卷板机，其特征在于：包括机架、送料机构、卷料机构、夹持机构和控制器，所述卷料机构包括卷料辊，所述卷料辊的左右两端经机架支撑，所述卷料辊的下方设有送料机构，上方设有夹持机构；所述夹持机构包括摆动架、前夹持臂、前夹持臂驱动气缸、后夹持臂、后夹持臂驱动气缸和环形传动皮带，所述摆动架经机架支撑，所述摆动架的前侧设有前夹持臂，后侧设有后夹持臂，所述前夹持臂与摆动架转动连接并经设在摆动架上的前夹持臂驱动气缸驱动转动，所述前夹持臂的下端转动连接有前带轮，所述后夹持臂与摆动架转动连接并经设在摆动架或机架上的后夹持臂驱动气缸驱动转动，所述后夹持臂的下端转动连接有后带轮，所述环形传动皮带套在前带轮和后带轮上，所述卷料辊设在前带轮与后带轮之间并位于环形传动皮带的下方，所述前夹持臂驱动气缸、后夹持臂驱动气缸分别与控制器相连接；送料机构的设置用于使旋切机切成薄片的原木板材能够卷在卷料辊上，板材卷在卷料辊上，卷的越多直径越大，夹持机构的设置使得卷料辊上的板材能够夹紧在前带轮和后带轮之间，同时环形传动皮带压紧在板材上，使得板材在卷收的过程中能够压紧压实，前夹持臂在前夹持臂驱动气缸的驱动下、后夹持臂在后夹持臂驱动气缸的驱动下调整位置，以与板材卷收的直径相配合，整体结构简单，自动化程度高，实现了板材的自动卷收，且能确保板材卷收的紧实性。
[0005]本专利技术所述夹持机构还包括摆动架驱动气缸，所述摆动架与机架转动连接，所述摆动架经设在机架上的摆动架驱动气缸驱动转动，所述摆动架驱动气缸与控制器相连接；卷收完成后，摆动架在摆动架驱动气缸的驱动下向后转动，以便于不影响卷料辊以及卷料
辊上的板材通过上方的吊装取出，自动化程度高。
[0006]本专利技术所述夹持机构还包括皮带导向机构和皮带松紧驱动机构，所述皮带导向机构设在摆动架上，所述皮带导向机构包括导向前带轮和导向后带轮，所述导向前带轮与导向后带轮前后相对设置，所述环形传动皮带套在前带轮、导向前带轮、导向后带轮和后带轮上；所述皮带松紧驱动机构包括皮带松紧驱动气缸和滑架，所述导向前带轮与摆动架转动连接，所述导向后带轮与滑架转动连接，所述滑架与摆动架滑动配合，所述滑架经设在摆动架上的皮带松紧驱动气缸驱动靠近或远离导向前带轮，所述皮带松紧驱动气缸与控制器相连接；皮带松紧驱动机构的设置，调整导向后带轮与导向前带轮的距离，用于与板材卷收的直径相配合。
[0007]本专利技术所述送料机构包括托架、送料轴、主动辊、送料皮带轮、输送带和卷板导向机构，所述送料轴设在主动辊的前侧，所述卷板导向机构设在主动辊的后侧，所述送料轴、主动辊的左右两端分别经轴承与托架相连接，所述送料轴上固定套有送料皮带轮，所述送料轴经送料驱动机构驱动转动，所述主动辊经同步驱动机构驱动转动；所述卷板导向机构包括带轮架、转臂、转臂皮带轮、转臂驱动气缸、摆臂、摆臂皮带轮和摆臂驱动气缸，所述带轮架与托架固定连接，所述转臂的前端与带轮架的前端转动连接，所述转臂的后端与转臂皮带轮转动连接，所述转臂经设在托架上的转臂驱动气缸驱动转动，所述摆臂设在转臂的下方，所述摆臂与带轮架转动连接，所述摆臂与摆臂皮带轮转动连接，所述摆臂经设在托架上的摆臂驱动气缸驱动转动，所述转臂驱动气缸、摆臂驱动气缸分别与控制器相连接；所述输送带套在送料皮带轮、主动辊、转臂皮带轮和摆臂皮带轮上；所述托架经送料升降驱动机构驱动上下移动；板材卷收时，转臂驱动气缸的活塞杆伸出，驱动转臂绕带轮架转动，转臂皮带轮上移，带动输送带在此位置被顶起形成与板材相配合的弧形，起到对板材卷收的导向作用，卷板导向机构的设置，保证板材能顺畅的卷收在卷料辊上，避免板材在卷收过程中出现挤压或破损，也能保证板材能够更紧实的缠绕在卷料辊上，同时转臂驱动气缸、摆臂驱动气缸根据卷材卷收的直径调整转臂、摆臂的位置，以与卷材直径相配合也时时保证输送带处于拉紧状态，送料升降驱动机构的设置用于调整送料机构的高度，与板材卷在卷料辊上的直径相配合。
[0008]本专利技术所述送料机构的左右两侧均设有送料升降驱动机构，所述送料升降驱动机构包括链轮一B、链轮二B、链条B和升降驱动气缸，所述链轮一B设在机架的上端并与机架转动配合，所述链轮二B设在链轮一B的下方并与托架的后端转动配合，所述托架的前端与机架铰接，所述升降驱动气缸竖向设置并与机架相连接，所述链条B的一端与升降驱动气缸的活塞杆相连接，另一端绕过链轮一B、链轮二B与机架相连接， 所述升降驱动气缸与控制器相连接；通过升降驱动气缸活塞杆的伸缩，以带动链轮二B的升降，带动托架升降，与板材卷在卷料辊上的直径相配合，满足不同长度原木板材的卷收。
[0009]本专利技术所述托架的左右两侧下方均设有卷板纠偏机构，所述卷板纠偏机构包括纠偏气缸和卷板感应传感器，所述托架的前端经纠偏气缸与机架相连接，所述纠偏气缸的下端与机架铰接，上端与托架前端铰接，所述卷板感应传感器安装在托架上，所述纠偏气缸、卷板感应传感器分别与控制器相连接；卷板感应传感器用于感应板材的边缘是否超过卷板感应传感器的位置，如超过，
卷板感应传感器反馈信号给控制器，控制器控制相应一侧的纠偏气缸的活塞杆伸出，使托架左右方向偏斜，以带动卷板位置回正，同时纠偏气缸也起到对托架前端的支撑作用，与送料升降驱动机构配合调整托架高度。
[0010]本专利技术所述卷料机构还包括卷料轴、卷料轴承和卷料支撑板，所述卷料辊固定套在卷料轴上，所述卷料轴的左右两端套有卷料轴承；所述机架的左右两侧均固定有卷料支撑板，所述卷料支撑板上开设有开口向上的弧形凹槽，所述卷料轴承卡在弧形凹槽中；卷料轴承卡在弧形凹槽中，既能保证卷料辊工作时，卷料辊的稳定性，不会前后移动，又能实现通过吊装装置从卷料辊的上方可顺畅快速的将卷料辊抬起。
[0011]本专利技术所述卷料机构还包括卷料辊压紧机构，所述卷料辊的左右两侧均设有卷料辊压紧机构，所述卷料辊压紧机构包括压板和卷料辊压紧气缸，所述卷料辊压紧气缸设在压板的上方，所述卷料辊压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动卷板机，其特征在于：包括机架、送料机构、卷料机构、夹持机构和控制器，所述卷料机构包括卷料辊，所述卷料辊的左右两端经机架支撑，所述卷料辊的下方设有送料机构，上方设有夹持机构；所述夹持机构包括摆动架、前夹持臂、前夹持臂驱动气缸、后夹持臂、后夹持臂驱动气缸和环形传动皮带，所述摆动架经机架支撑，所述摆动架的前侧设有前夹持臂，后侧设有后夹持臂，所述前夹持臂与摆动架转动连接并经设在摆动架上的前夹持臂驱动气缸驱动转动，所述前夹持臂的下端转动连接有前带轮，所述后夹持臂与摆动架转动连接并经设在摆动架或机架上的后夹持臂驱动气缸驱动转动，所述后夹持臂的下端转动连接有后带轮，所述环形传动皮带套在前带轮和后带轮上，所述卷料辊设在前带轮与后带轮之间并位于环形传动皮带的下方，所述前夹持臂驱动气缸、后夹持臂驱动气缸分别与控制器相连接。2.根据权利要求1所述的一种自动卷板机，其特征在于：所述夹持机构还包括摆动架驱动气缸，所述摆动架与机架转动连接，所述摆动架经设在机架上的摆动架驱动气缸驱动转动，所述摆动架驱动气缸与控制器相连接。3.根据权利要求2所述的一种自动卷板机，其特征在于：所述夹持机构还包括皮带导向机构和皮带松紧驱动机构，所述皮带导向机构设在摆动架上，所述皮带导向机构包括导向前带轮和导向后带轮，所述导向前带轮与导向后带轮前后相对设置，所述环形传动皮带套在前带轮、导向前带轮、导向后带轮和后带轮上；所述皮带松紧驱动机构包括皮带松紧驱动气缸和滑架，所述导向前带轮与摆动架转动连接，所述导向后带轮与滑架转动连接，所述滑架与摆动架滑动配合，所述滑架经设在摆动架上的皮带松紧驱动气缸驱动靠近或远离导向前带轮，所述皮带松紧驱动气缸与控制器相连接。4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动卷板机，其特征在于：所述送料机构包括托架、送料轴、主动辊、送料皮带轮、输送带和卷板导向机构，所述送料轴设在主动辊的前侧，所述卷板导向机构设在主动辊的后侧，所述送料轴、主动辊的左右两端分别经轴承与托架相连接，所述送料轴上固定套有送料皮带轮，所述送料轴经送料驱动机构驱动转动，所述主动辊经同步驱动机构驱动转动；所述卷板导向机构包括带轮架、转臂、转臂皮带轮、转臂驱动气缸、摆臂、摆臂皮带轮和摆臂驱动气缸，所述带轮架与托架固定连接，所述转臂的前端与带轮架的前端转动连接，所述转臂的后端与转臂皮带轮转动连接，所述转臂经设在托架上的转臂驱动气缸驱动转动，所述摆臂设在转臂的下方，所述摆臂与带轮架转动连接，所述摆臂与摆臂皮带轮转动连接，所述摆臂经设在托架上的摆臂驱动气缸驱动转动，所述转臂驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：许伟才，王成瑞，王术进，祁世飞，邓斌，徐伟，邹霞，夏宏伟，邵光智，史月显，宋俊杰，张莉英，杜华飞，于永鹏，杨忠平，孙培通，刘志豪，
申请(专利权)人：山东百圣源集团有限公司，
类型：发明
国别省市：