PET片材自动换芯收卷机构制造技术

本实用新型专利技术揭示了PET片材自动换芯收卷机构，包括卷芯储存输送装置、设置于卷芯储存输送装置侧边的摆臂装置、以及设置于摆臂装置上方的收卷装置；所述卷芯储存输送装置包括用于支撑卷芯的轨道，所述摆臂装置包括旋转轴、连接旋转轴的摆臂、安装于摆臂的驱动端的搬运架、以及伸缩设置于搬运架对称两侧的卡爪，所述收卷装置包括伸缩移动且旋转设置的收卷轴，所述卡爪夹持定位卷芯通过摆臂转动至收卷轴对位。本实用新型专利技术实现了卷芯高效且精准上料至收卷轮。收卷轮。收卷轮。

【技术实现步骤摘要】
PET片材自动换芯收卷机构


[0001]本技术属于材料包装
，尤其涉及一种PET片材自动换芯收卷机构。

技术介绍

[0002]PET片材制造完成后需要进行打包收卷，传统PET片材经过放料送入卷芯，卷芯的轴心旋转将PET片材收卷。如专利号为CN202021923212.4一种具有切削限宽功能的PET打包带收卷机，公开了包括收卷机本体，所述收卷机本体上设有用于收卷PET打包带的收卷轮、用于依次引导PET打包带进行收卷的导向切削机构和导向轮。现有的收卷轮需要人工将卷芯放入，费时费力，或因摆放不到位影响收卷的准确性和效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决上述技术问题，而提供PET片材自动换芯收卷机构，从而实现卷芯高效且精准上料至收卷轮。为了达到上述目的，本技术技术方案如下：
[0004]PET片材自动换芯收卷机构，包括卷芯储存输送装置、设置于卷芯储存输送装置侧边的摆臂装置、以及设置于摆臂装置上方的收卷装置；所述卷芯储存输送装置包括用于支撑卷芯的轨道，所述摆臂装置包括旋转轴、连接旋转轴的摆臂、安装于摆臂的驱动端的搬运架、以及伸缩设置于搬运架对称两侧的卡爪，所述收卷装置包括伸缩移动且旋转设置的收卷轴，所述卡爪夹持定位卷芯通过摆臂转动至收卷轴对位。
[0005]具体的，所述卷芯储存输送装置、摆臂装置、收卷装置均设置于机架内，所述机架的侧壁上设置有用于牵引输送PET片材进入收卷装置的上料组件、用于冲切PET片材的收卷断点的冲切组件、以及用于薄膜包装收卷后的PET片材的包装组件，所述机架的侧边设置有对应收卷装置的顶料装置。
[0006]具体的，所述轨道的末端设置有受驱动抵靠卷芯端面的推板。
[0007]具体的，所述搬运架对称两侧设置有与卡爪相对垂直且伸缩移动的推块。
[0008]具体的，所述收卷装置还包括套设于收卷轴上的轴筒、安装于轴筒外周的收卷轮、沿轴向伸缩设置于轴筒内部且位于收卷轮轴心位置的锥形体、周向布置于收卷轮的若干涨紧片、以及连接各涨紧片贯穿收卷轮靠接于锥形体外壁的若干撑杆。
[0009]具体的，相邻所述涨紧片之间留有间隙，所述收卷轮的背面设有沿径向伸缩移动的限位片，所述限位片与相邻涨紧片的一间隙相对应。
[0010]具体的，所述上料组件包括若干上料辊、设置于上料辊侧边用于将PET片材导向至收卷轮的压板、以及设置于压板上方用于升降挤压压板形变角度的压杆；所述压板上设置有用于穿入PET片材的过道口。
[0011]具体的，所述冲切组件包括升降移动设置的第一切刀。
[0012]具体的，所述包装组件包括升降移动设置的若干贴料辊、设置于贴料辊侧边且伸缩移动的第二切刀。
[0013]具体的，所述顶料装置包括用于卷芯下料流转的滑道、贯穿滑道且受驱动升降移
动设置的顶板。
[0014]与现有技术相比，本技术PET片材自动换芯收卷机构的有益效果主要体现在：
[0015]通过设置摆臂装置，实现卷芯自动上料至收卷装置，避免传统的人工搬运卷芯上料的困难；摆臂装置具有夹持卷芯和推动卷芯的功能，能精准和稳定的将卷芯上料；收卷装置具备涨紧定位卷芯的功能，收卷装置伸缩移动和旋转实现卷芯收卷PET片材的功能，配合顶料装置能自动下料，提高整体卷芯的加工效率；冲切组件和包装组件，分别实现了PET片材导向进入卷芯表面和包装膜贴附进入PET片材表面，将卷芯的收卷成型和包装一体化设置，增加了整体机构的功能性，同时，降低了额外布置工位的成本。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例的整机正面结构示意图；
[0017]图2为本实施例中整机背面结构示意图；
[0018]图3为本实施例中摆臂装置结构示意图；
[0019]图4为本实施例中收卷装置结构示意图；
[0020]图5为本实施例中收卷轮背面结构示意图；
[0021]图6为本实施例中机架侧壁局部放大示意图；
[0022]图中数字表示：
[0023]1卷芯储存输送装置、11卷芯、12轨道、13推板、2摆臂装置、21旋转轴、22摆臂、23搬运架、24卡爪、25推块、3收卷装置、31收卷轴、32轴筒、33收卷轮、34锥形体、35涨紧片、36撑杆、37限位片、38缺口、4机架、41移动口、42移动板、43窗口、5上料组件、51上料辊、52压板、53压杆、54过道口、6冲切组件、61第一切刀、7包装组件、71贴料辊、72第二切刀、8顶料装置、81滑道、82顶板。
具体实施方式
[0024]下面对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]实施例：
[0026]参照图1
‑
6所示，本实施例为PET片材自动换芯收卷机构，包括卷芯储存输送装置1、设置于卷芯储存输送装置1侧边的摆臂装置2、以及设置于摆臂装置2上方的收卷装置3。
[0027]卷芯储存输送装置1、摆臂装置2、收卷装置3均设置于机架4内。机架4的侧壁上设置有用于牵引输送PET片材进入收卷装置3的上料组件5、用于冲切PET片材的收卷断点的冲切组件6、以及用于薄膜包装收卷后的PET片材的包装组件7。机架4的侧边设置有对应收卷装置3的顶料装置8。
[0028]卷芯储存输送装置1包括用于支撑卷芯11的轨道12，若干卷芯11有序排列在轨道12内。轨道12的末端设置有受驱动抵靠卷芯11端面的推板13，轨道12内布置有供推板13滑动的直线模组。推板13将卷芯11不断的移送向前推动，配合摆臂装置2逐一取走位于轨道12最前端的卷芯11。
[0029]摆臂装置2包括旋转轴21、连接旋转轴21的摆臂22、安装于摆臂22的驱动端的搬运架23、以及伸缩设置于搬运架23对称两侧的卡爪24；旋转轴21安装于机架4内，旋转轴21连
接有驱动其转动的气缸。卡爪24受气缸驱动连接在搬运架23上，随着卷芯11推送至靠近摆臂装置2，卡爪24夹持定位卷芯11的外壁，相对设置的一组卡爪24分别径向夹持卷芯11的表面，实现卷芯11的外径夹持限位。
[0030]搬运架23对称两侧设置有与卡爪24相对垂直且伸缩移动的推块25，推块25受气缸驱动连接在搬运架23上，当卷芯11搬运至收卷装置3后，通过推块25移动将卷芯11侧推到位。
[0031]收卷装置3包括伸缩移动且旋转设置的收卷轴31、套设于收卷轴31上的轴筒32、安装于轴筒32外周的收卷轮33、沿轴向伸缩设置于轴筒32内部且位于收卷轮33轴心位置的锥形体34、周向布置于收卷轮33的若干涨紧片35、以及连接各涨紧片35贯穿收卷轮33靠接于锥形体34外壁的若干撑杆36。轴筒32跟随收卷轴31旋转动作，锥形体34受气缸驱动沿轴向伸缩，进而带动若干撑杆36离心伸出动作，若干涨紧片35同步伸出收卷轮33，能有效支撑卷芯11的内径。卡爪24夹持定位卷芯11通过摆臂22转动至收卷轴31对位。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.PET片材自动换芯收卷机构，其特征在于：包括卷芯储存输送装置、设置于卷芯储存输送装置侧边的摆臂装置、以及设置于摆臂装置上方的收卷装置；所述卷芯储存输送装置包括用于支撑卷芯的轨道，所述摆臂装置包括旋转轴、连接旋转轴的摆臂、安装于摆臂的驱动端的搬运架、以及伸缩设置于搬运架对称两侧的卡爪，所述收卷装置包括伸缩移动且旋转设置的收卷轴，所述卡爪夹持定位卷芯通过摆臂转动至收卷轴对位。2.根据权利要求1所述的PET片材自动换芯收卷机构，其特征在于：所述卷芯储存输送装置、摆臂装置、收卷装置均设置于机架内，所述机架的侧壁上设置有用于牵引输送PET片材进入收卷装置的上料组件、用于冲切PET片材的收卷断点的冲切组件、以及用于薄膜包装收卷后的PET片材的包装组件，所述机架的侧边设置有对应收卷装置的顶料装置。3.根据权利要求1所述的PET片材自动换芯收卷机构，其特征在于：所述轨道的末端设置有受驱动抵靠卷芯端面的推板。4.根据权利要求1所述的PET片材自动换芯收卷机构，其特征在于：所述搬运架对称两侧设置有与卡爪相对垂直且伸缩移动的推块。5.根据权利要求1所述的PET片材自动换芯收卷机构，其特征在于：所述收卷装置还...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐亚明，
申请(专利权)人：嘉能工业智能设备昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：