高层压机板材夹持移动机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种高层压机板材夹持移动装置，其特征在于移动小车经滚轮与纵向滑轨连接，移动小车的车架上设有移动油缸，所述移动小车下端与移动纵板架连接，所述移动油缸的伸缩杆端部与纵向滑轨铰接，移动板架前方设有托架，托架上设有右连接轴，托架前端与单元固定夹板连接，所述转臂一端与左连接轴相连接，另一端与右连接轴相连接，单元活动夹板固定架后端与夹板铰轴连接，前端设有单元活动夹板，上端经夹持油缸与移动小车相铰接，所述单元固定夹板和单元活动夹板构成单元夹持机械手，所述连接转臂一端经轴承与左连接轴相连接，另一端经轴承与夹板铰轴相连接，本发明专利技术具有操作方便、工作效率高、劳动强度低等优点。劳动强度低等优点。劳动强度低等优点。

【技术实现步骤摘要】
高层压机板材夹持移动机器人
所属

[0001]本专利技术涉及热压机械
，具体地说是一种用于同时对多个板材推入热压空间或推出热压空间的高层压机板材夹持移动机器人。

技术介绍

[0002]众所周知，木材复合板在加工的过程中，需要在每层板材之间填充粘剂而后进行压合工序，现有工序中通常采用简单的辅助冷压合模具对木工复合板材进行单个的压合工序，所述辅助冷压合模具是由下压板、上压板、夹紧装置组成，在压合时，操作工人将待压合的贴面胶合板放置在下压板上，然后盖上上压板，在下压板和上压板的四周夹紧装置夹紧，常温压合，这种结构的实质性不足是：操作人员每次只能压合一块胶合板，不但费时费力、生产效率极低、而且压合厚度不均匀，有的压合后的胶合板内还存有气泡等，导致压合质量差。
[0003]为了解决上述技术问题，本申请人专利技术了一种能够同时压合若干个胶合板的装置，虽然能够同时对若干个胶合板进行热压处理，使得胶合板压合的厚度均匀、压合质量高，但在热压后，还需要人工逐个将热压好的胶合板从热压空腔中取出，导致操作麻烦、工作效率低、劳动强度大。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了解决上述现有技术的实质性不足，提供一种结构新颖、操作方便、工作效率高、劳动强度低、加工质量高的高层压机板材夹持移动机器人。
[0005]本专利技术解决上述技术问题采用的技术手段是：一种高层压机板材夹持移动机器人，其特征在于包括纵向滑轨（14）、移动小车（15）、移动油缸（16）、移动纵板架（17）、夹持油缸（18）、托架（19）、单元固定夹板（20）、单元托板架（21）、单元活动夹板（22）、单元活动夹板固定架（23）、靠板（24）、转臂（25）、连接转臂（26）、夹板铰轴（27），所述移动小车（15）经滚轮与纵向滑轨（14）滚动连接，所述移动小车（15）的车架上设有移动油缸（16），所述移动小车（15）下端与两个平行的移动纵板架（17）上端固定连接，所述移动油缸（16）的伸缩杆端部与纵向滑轨（14）固定连接的上梁（1
‑
2）相铰接，以利于通过移动油缸（16）带动移动纵板架（17）沿着纵向滑轨（14）移动，两个相平行的移动纵板架（17）至少经两个夹板铰轴（27）间隔连接，所述两个相平行的移动板架前方设有与移动板架相平行的两个托架（19），所述托架（19）上设有与移动纵板架（17）上的左连接轴（28）数量相匹配的右连接轴（29），所述托架（19）前端纵向间隔固定设有单元托板架（21），所述单元托板架（21）前端与单元固定夹板（20）固定连接，所述单元固定夹板（20）两侧后部设有靠板（24），所述靠板（24）后端与托架（19）固定连接，所述转臂（25）一端经轴承与左连接轴（28）相连接，另一端经轴承与右连接轴（29）相连接，所述单元活动夹板固定架（23）位于两个托架（19）中间，所述单元活动夹板固定架（23）后端至少间隔设有两个夹板铰轴（27）并与夹板铰轴（27）固定连接，前端固定设有与单
元固定夹板（20）相配合夹持的单元活动夹板（22），上端经夹持油缸（18）与移动小车（15）相铰接，所述单元活动夹板（22）位于单元固定夹板（20）下方，所述单元固定夹板（20）和单元活动夹板（22）构成单元夹持机械手，所述连接转臂（26）一端经轴承与左连接轴（28）相连接，另一端经轴承与夹板铰轴（27）相连接，所述移动油缸（16）和夹持油缸（18）分别与控制系统连接。
[0006]本专利技术可在所述夹持油缸（18）和移动小车（15）的车架间设有夹持力增强装置（30），其包括螺杆（30
‑
1）、锁紧螺母（30
‑
2）、定位螺母（30
‑
3）、导向板（30
‑
4）、下定位板（30
‑
5）和定位块（30
‑
6），所述螺杆（30
‑
1）中部为光杆段，上部设有上螺杆段，下部设有下螺杆段，所述螺杆（30
‑
1）上部经上螺杆段穿过车架经锁紧螺母（30
‑
2）与车架相抵触固定连接，所述螺杆（30
‑
1）的光杆可轴向移动地穿过导向板（30
‑
4）上设有的导向孔后、其下部的下螺杆段与定位螺母（30
‑
3）螺纹连接并经定位螺母（30
‑
3）与导向板（30
‑
4）相抵触连接，所述导向板（30
‑
4）下端与夹持油缸（18）相连接，所述下定位板（30
‑
5）固定在单元活动夹板固定架（23）下部后端，所述定位块（30
‑
6）固定在移动纵板架（17）下部前端，所述下定位板（30
‑
5）下端与定位块（30
‑
6）相对应，当要夹持板材时，控制系统指令夹持油缸（18）动作，夹持油缸（18）带动单元单元活动夹板固定架（23）下移，使得单元活动夹板（22）和单元固定夹板（20）的张开角度最大，当单元单元活动夹板固定架（23）下部的下定位板（30
‑
5）与定位块（30
‑
6）接触后，由于夹持油缸（18）的伸缩杆继续向下延伸，此时，夹持油缸（18）则在伸缩杆的驱动下经导向板（30
‑
4）沿着螺杆（30
‑
1）的光杆段反向垂直上升，进而带动单元单元活动夹板固定架（23）以及单元单元活动夹板固定架（23）前端的单元活动夹板（22）上移与单元固定夹板（20）夹紧胶合板材，显著增大了胶合板材的夹持力。
[0007]本专利技术所述单元活动夹板（22）上安装有橡胶垫（31），以避免刮伤热压好的胶合板材表面，保证了热压好的胶合板材的质量。
[0008]本专利技术由于采用上述结构，具有结构新颖、操作方便、工作效率高、劳动强度低、加工质量高等优点。
附图说明
[0009]图1是本专利技术的实施例的结构示意图。
[0010]图2是图1中K向的结构示意图。
[0011]图3是图1中D
‑
D示意图。
[0012]图4是图1的俯视图。
[0013]图5是图3中X的局部放大图。
[0014]图6是图1中C
‑
C的剖视放大图。
[0015]图7是图1中Z的局部放大图。
[0016]图8是图3中Y的局部放大图。
[0017]附图标记：纵向滑轨（14）、移动小车（15）、移动油缸（16）、移动纵板架（17）、夹持油缸（18）、托架（19）、单元固定夹板（20）、单元托板架（21）、单元活动夹板（22）、单元活动夹板固定架（23）、靠板（24）、转臂（25）、连接转臂（26）、夹板铰轴（27）、左连接轴（28）、右连接轴（29）、夹持力增强装置（30）、螺杆（30
‑
1）、锁紧螺母（30
‑
2）、定位螺母（30
‑
3）、导向板（30
‑
4）、下定位板（3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高层压机板材夹持移动机器人，其特征在于包括纵向滑轨（14）、移动小车（15）、移动油缸（16）、移动纵板架（17）、夹持油缸（18）、托架（19）、单元固定夹板（20）、单元托板架（21）、单元活动夹板（22）、单元活动夹板固定架（23）、靠板（24）、转臂（25）、连接转臂（26）、夹板铰轴（27）和控制系统，所述移动小车（15）经滚轮与纵向滑轨（14）滚动连接，所述移动小车（15）的车架上设有移动油缸（16），所述移动小车（15）下端与两个平行的移动纵板架（17）上端固定连接，所述移动油缸（16）的伸缩杆端部与纵向滑轨（14）固定连接的上梁（1
‑
2）相铰接，以利于通过移动油缸（16）带动移动纵板架（17）沿着纵向滑轨（14）移动，两个相平行的移动纵板架（17）至少经两个夹板铰轴（27）间隔连接，所述两个相平行的移动板架前方设有与移动板架相平行的两个托架（19），所述托架（19）上设有与移动纵板架（17）上的左连接轴（28）数量相匹配的右连接轴（29），所述托架（19）前端纵向间隔固定设有单元托板架（21），所述单元托板架（21）前端与单元固定夹板（20）固定连接，所述单元固定夹板（20）两侧后部设有靠板（24），所述靠板（24）后端与托架（19）固定连接，所述转臂（25）一端经轴承与左连接轴（28）相连接，另一端经轴承与右连接轴（29）相连接，所述单元活动夹板固定架（23）位于两个托架（19）中间，所述单元活动夹板固定架（23）后端至少间隔设有两个夹板铰轴（27）并与夹板铰轴（27）固定连接，前端固定设有与单元固定夹板（20）相配合夹持的单元活动夹板（22），上端经夹持油缸（18）与移动小车（15）相铰接，所述单元活动夹板（22）位于单元固定夹板（20）下方，所述单元固定夹板（20）和单元活动夹板（22）构成单元夹持机械手，所述连接转臂（26）一端经轴承与左连接轴（28）相连接，另一端经轴承与夹板铰轴（27）相连接，所述移动油缸（16）和夹持油缸（18）分别与控制系统连接。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：王成瑞，王术进，邓斌，祁世飞，徐伟，邹霞，史月显，许洪畅，宋俊杰，张莉英，杜华飞，于永鹏，刘志豪，王腾，
申请(专利权)人：山东百圣源集团有限公司，
类型：发明
国别省市：