一种防旋转分拣夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于分拣夹头技术领域，尤其涉及一种防旋转分拣夹取装置，包括缓冲机构及夹取机构，缓冲机构用于夹取装置的伸缩缓冲，夹取机构设置在缓冲机构上且用于货物夹取，缓冲机构包括轴承件、缓冲件及传动轴，传动轴设置在轴承件内，缓冲件套接在传动轴外侧，传动轴与轴承件滑动连接。通过设置轴承件、缓冲件和传动轴，夹取机构在工作时，传动轴在轴承件中滑动实现缓冲机构的伸缩，且传动轴与轴承件间固定有缓冲件，通过缓冲对伸缩过程中的冲击力进行缓冲，由轴承件、缓冲件和传动轴三者组成的缓冲机构，结构紧凑，使得夹取装置的占用空间缩小，减少工作人员的安装工作量，减少成本支出。支出。支出。

【技术实现步骤摘要】
一种防旋转分拣夹取装置


[0001]本技术属于分拣夹头
，尤其涉及一种防旋转分拣夹取装置。

技术介绍

[0002]分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。分拣作业时，分拣设备通常使用夹取装置对货物进行分拣。
[0003]例如，申请号为CN201821803408.2，主体名称为一种缓冲式冲压件夹取机构的技术专利提及“包括顶板、L型板、滑动座、左夹爪、左磁铁、气缸、导向块、推杆、导套、右夹爪、右磁铁、缓冲机构、限位杆，所述的L型板位于顶板下端，所述的L型板与顶板通过螺栓相连，所述的滑动座贯穿L型板且伸入顶板，所述的左夹爪位于滑动座下端左侧，所述的左夹爪与滑动座通过螺栓相连，所述的左磁铁位于左夹爪右侧，所述的左磁铁与左夹爪通过螺栓相连，所述的气缸位于L型板右侧，所述的气缸与L型板通过螺栓相连所述的导向块位于滑动座右侧下端，所述的导向块与滑动座通过螺栓相连，速搜的推杆位于气缸左侧，所述的推杆与气缸螺纹相连，所述的导套位于推杆外侧且贯穿导向块，所述的右夹爪位于导套左侧，所述的右夹爪与导套通过螺栓相连，所述的右磁铁位于右夹爪左侧，所述的右磁铁与右夹爪通过螺栓相连，所述的缓冲机构位于导套内侧且位于右夹爪和推杆之间，所述的缓冲机构与右夹爪通过螺栓相连且于推杆螺纹相连，所述的限位杆贯穿L型板且位于滑动座右侧，所述的限位杆与滑动座螺纹相连”，该结构解决已有装置中结构复杂、制造成本高、气缸动作时有一定的冲击的问题。
[0004]然而，从该专利中可得，现有的夹取装置通常由缓冲部分和夹取部分，工作过程时，通过缓冲机构将夹取装置产生的冲击力进行缓冲，但是，现有的缓冲部分设置在夹取部分一侧，其占用的安装空间较大，提高安装难度，增加工作人员的安装工作量，降低安装效率，增加成本支出。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种防旋转分拣夹取装置，旨在解决现有技术中的现有的缓冲部分设置在夹取部分一侧，其占用的安装空间较大，提高安装难度，增加工作人员的安装工作量，降低安装效率，增加成本支出的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种防旋转分拣夹取装置，包括缓冲机构及夹取机构，所述缓冲机构用于夹取装置的伸缩缓冲，所述夹取机构设置在所述缓冲机构上且用于货物夹取，所述缓冲机构包括轴承件、缓冲件及传动轴，所述传动轴设置在所述轴承件内，所述缓冲件套接在所述传动轴外侧，所述传动轴与所述轴承件滑动连接。
[0007]优选地，所述轴承件为直线轴承，所述轴承件包括轴承套及导向套，所述导向套设置在所述轴承套内，所述导向套用于所述传动轴的导向，所述轴承套一端设置有第一固定板，所述轴承套另一端设置有密封圈，所述密封圈与所述轴承套之间设置有至少一个滚珠。
[0008]优选地，所述传动轴上设置有用于控制夹取装置旋转的凹槽，所述滚珠设置在所述凹槽上。
[0009]优选地，所述缓冲机构与所述夹取机构之间通过螺栓连接有第一连接板。
[0010]优选地，所述缓冲机构还包括限位组件，所述限位组件包括限位块及限位板，所述限位块设置在所述轴承件侧壁上，所述限位板设置在所述第一连接板上，所述限位板相对于所述缓冲机构向上移动，使得所述限位块与所述限位板相抵触。
[0011]优选地，所述夹取机构包括固定架、驱动组件及夹取组件，所述固定架设置在所述缓冲机构上，所述驱动组件设置在所述固定架内，所述夹取组件设置在所述驱动组件上。
[0012]优选地，所述驱动组件包括驱动气缸，所述驱动气缸的输出端固定连接有第二固定板，所述第二固定板与所述夹取组件通过螺栓连接。
[0013]优选地，所述驱动气缸的输出端与所述第二固定板之间设置有限位部，所述限位部用于快速安装与固定。
[0014]优选地，夹取组件包括第二连接板，所述第二连接板两端分别通过连接杆连接有夹片。
[0015]优选地，所述夹片顶部一端与所述固定架通过螺栓连接，所述夹片顶部另一端与所述连接杆通过螺栓连接。
[0016]本技术实施例提供的一种防旋转分拣夹取装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
[0017]通过设置轴承件、缓冲件和传动轴，夹取机构在工作时，传动轴在轴承件中滑动实现缓冲机构的伸缩，且传动轴与轴承件间固定有缓冲件，通过缓冲对伸缩过程中的冲击力进行缓冲，降低夹取装置受到的伤害，由轴承件、缓冲件和传动轴三者组成的缓冲机构，结构紧凑，使得夹取装置的占用空间缩小，减少工作人员的安装工作量，减少成本支出。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术实施例提供的一种防旋转分拣夹取装置的结构示意图。
[0020]图2为本技术实施例提供的一种防旋转分拣夹取装置的爆炸示意图。
[0021]图3为本技术实施例提供的缓冲机构的结构示意图。
[0022]图4为本技术实施例提供的缓冲机构的爆炸示意图。
[0023]图5为本技术实施例提供的缓冲机构的内部结构示意图。
[0024]图6为图5中A的放大示意图。
[0025]图7为本技术实施例提供的夹取机构的结构示意图。
[0026]图8为本技术实施例提供的夹取机构的爆炸示意图。
[0027]图9为本技术实施例提供的夹取组件的结构示意图。
[0028]其中，图中各附图标记：
[0029]100
‑
缓冲机构110
‑
轴承件111
‑
轴承套
[0030]111a
‑
滚珠112
‑
导向套113
‑
第一固定板
[0031]114
‑
密封圈120
‑
缓冲件130
‑
连接轴
[0032]131
‑
凹槽140
‑
限位组件141
‑
限位块
[0033]142
‑
限位板200
‑
夹取机构210
‑
固定架
[0034]220
‑
驱动组件221
‑
驱动气缸222
‑
第二固定板
[0035]230
‑
夹取组件231
‑
第二连接板232
‑
连接杆
[0036]233
‑
夹片300
‑
第一连接板。
具体实施方式...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防旋转分拣夹取装置，其特征在于，包括：缓冲机构，所述缓冲机构用于夹取装置的伸缩缓冲；夹取机构，所述夹取机构设置在所述缓冲机构上且用于货物夹取；其中，所述缓冲机构包括轴承件、缓冲件及传动轴，所述传动轴设置在所述轴承件内，所述缓冲件套接在所述传动轴外侧，所述传动轴与所述轴承件滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种防旋转分拣夹取装置，其特征在于：所述轴承件为直线轴承，所述轴承件包括轴承套及导向套，所述导向套设置在所述轴承套内，所述导向套用于所述传动轴的导向，所述轴承套一端设置有第一固定板，所述轴承套另一端设置有密封圈，所述密封圈与所述轴承套之间设置有至少一个滚珠。3.根据权利要求2所述的一种防旋转分拣夹取装置，其特征在于：所述传动轴上设置有用于控制夹取装置旋转的凹槽，所述滚珠设置在所述凹槽上。4.根据权利要求1所述的一种防旋转分拣夹取装置，其特征在于：所述缓冲机构与所述夹取机构之间通过螺栓连接有第一连接板。5.根据权利要求4所述的一种防旋转分拣夹取装置，其特征在于：所述缓冲机构还包括限位组件，所述限位组件包括：限位块，所述限位块...

【专利技术属性】
技术研发人员：许家誉，杨日伦，陈文辉，
申请(专利权)人：广东弓叶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：