一种流水线抓取机械手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手臂技术领域，具体为一种流水线抓取机械手臂，包括流水线传送带装置与抓取机构，所述流水线传送带装置的顶端固定安装有架起板，所述架起板的一侧固定安装有延伸板，所述延伸板相互靠近的一面皆通过转轴活动安装有集中板，所述集中板与延伸板之间皆固定相接有弹簧，所述延伸板上皆通过轴承转动安装有螺杆，所述螺杆上螺纹安装有顶架，所述顶架的一端滑动安装在延伸板上。本实用新型专利技术通过设置有集中板、螺杆与顶架，集中板起到了集中产品的作用，在流水线传送带装置输送产品时，集中板使得偏离的产品集中在集中板之间，并从集中板之间的间距处经过，便于抓取机构对产品精准夹持，以免产品偏离导致抓取机构难以进行稳定夹持。进行稳定夹持。进行稳定夹持。

【技术实现步骤摘要】
一种流水线抓取机械手臂


[0001]本技术涉及机械手臂
，具体为一种流水线抓取机械手臂。

技术介绍

[0002]流水线上的产品进行输送时，因产品的质量问题造成返修或者产品需要深加工等情况需要将产品进行转运，产品进行转运时一般通过人工或者机械手进行。
[0003]授权公告号为CN212241031U，公开了一种机械手臂用的抓取治具其记载了所述安装座上对称的固定有两根竖直导向柱，所述竖直导向柱上滑动设置有一升降座，所述升降座上通过螺纹滑动配合连接有一竖直丝杆，所述竖直丝杆的顶部固定有被动轮，所述竖直导向柱的顶部固定有一电机座，所述电机座的底部安装有驱动电机，所述驱动电机的竖直轴上固定有一主动轮。
[0004]现有的机械手臂虽然能对产品进行抓取转运，但在流水线上使用时，由于传送带的传送，产品可能发生偏离，机械手臂会存在难以对产品进行精确夹持，从而造成产品在夹持转运过程中因夹持位置有偏差而发生掉落，有待改进，因此，需要设计一种流水线抓取机械手臂以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种流水线抓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种流水线抓取机械手臂，其特征在于，包括：流水线传送带装置(110)与抓取机构(200)，所述流水线传送带装置(110)的顶端固定安装有架起板(111)，所述架起板(111)的一侧固定安装有延伸板(121)，所述延伸板(121)相互靠近的一面皆通过转轴活动安装有集中板(122)，所述集中板(122)与延伸板(121)之间皆固定相接有弹簧(123)，所述延伸板(121)上皆通过轴承转动安装有螺杆(124)，所述螺杆(124)上螺纹安装有顶架(125)，所述顶架(125)的一端滑动安装在延伸板(121)上。2.根据权利要求1所述的一种流水线抓取机械手臂，其特征在于：所述架起板(111)的上部设置有安装板(112)，所述安装板(112)的顶端通过轴承转动连接有丝杆(113)，所述丝杆(113)的外表面螺纹安装有活动件(114)。3.根据权利要求2所述的一种流水线抓取机械手臂，其特征在于：所述架起板(111)中固定安装有第二伺服电机(119)，所述第二伺服电机(119)的输出端固定连接在安装板(112)的底端。4.根据权利要求2所述的一种流水线抓取机械手臂，其特征在于：所述安装板(112...

【专利技术属性】
技术研发人员：简德彪，李金铎，
申请(专利权)人：厦门鸿智达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：