一种方便拆卸安装夹具的机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，具体为一种方便拆卸安装夹具的机械臂，包括安装板

【技术实现步骤摘要】
一种方便拆卸安装夹具的机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种方便拆卸安装夹具的机械臂
。

技术介绍

[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造
、
医学治疗
、
娱乐服务
、
军事
、
半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影
。
尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维
(
或二维
)
空间上的某一点进行作业，在进行使用的过程中不能够方便的将机械臂上的夹具进行夹持固定，使在进行使用的过程中不方便进行更换，从而导致在针对不同的物件进行夹持时不适配的情况，同时能够方便的将物体进行夹持固定，从而在进行使用的过程中较为不便，影响使用，因此需要设计一种方便拆卸安装夹具的机械臂
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种方便拆卸安装夹具的机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的不能够方便的将机械臂上的夹具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种方便拆卸安装夹具的机械臂，其特征在于，包括：安装板
(1)、
固定板
(2)
与安装套
(3)
，所述安装板
(1)
的顶部旋转安装有连接座
(101)
，所述连接座
(101)
的顶部活动连接有连接臂
(103)
，所述连接臂
(103)
的顶部活动连接有翻转臂
(105)
，所述翻转臂
(105)
的一端活动连接有活动座
(106)
，所述活动座
(106)
的底部限位固定有固定板
(2)
，所述活动座
(106)
的两侧通过螺纹杆
(205)
螺旋安装有安装架
(202)
，所述固定板
(2)
的底部固定安装有安装套
(3)
，所述安装套
(3)
的两侧活动连接有翻转杆
(301)。2.
根据权利要求1所述的一种方便拆卸安装夹具的机械臂，其特征在于：所述安装套
(3)
的内部活动连接有电动伸缩杆
(303)
，所述电动伸缩杆
(303)
的底部固定安装有连接盘
(305)。3.
根据权利要求1所述的一种方便拆卸安装夹具的机械臂，其特征在于：所述翻转杆
(301)
的底部固定安装有夹持套
(308)
，且夹持套
(308)
的内侧黏贴有防护垫
(309)。4.
根据权利要求2所述的一种方便拆卸安装夹具的机械臂，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：简德彪，李金铎，
申请(专利权)人：厦门鸿智达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：