一种用于机器人的对接结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机器人的对接结构，对接结构用于实现机器人的举升板和货架的对接，对接结构包括第一连接单元和第二连接单元，第一连接单元的一端固定在举升板上，第二连接单元的一端固定在货架上，且第一连接单元的另一端和第二连接单元的另一端能够匹配连接

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的对接结构


[0001]本技术属于机器人
，涉及一种用于机器人的对接结构
。

技术介绍

[0002]机器人是运输行业常见的一种设备，具有代表性的包括
AGV
和
AMR。
其中，
AGV
的全称为自动导引运输车，是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿着规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车；
AMR
的全称为自主移动机器人，是集环境感知
、
动态决策规划
、
行为控制与执行等多功能于一体的综合系统
。
在具体的使用过程中，
AGV
需要依靠磁条或者二维码定位导航，而
AMR
不需要依靠磁条或者二维码，其具备环境感知和自主决策以及控制的能力，可以根据现场情况动态规划路径，自主躲避障碍物，是目前比较先进的移动机器人
。
[0003]然而，无论是
AGV
，还是
AMR
，在结构上均包括举升板和货架，举升板上设置有销轴，货架的底板上开设有固定孔，
AGV
和
AMR
的举升度一般在
50kg
‑
2000kg
之间，因此在举升板和货架对接的过程中，举升板的销轴与货架底板的固定孔会产生较大的摩擦，导致固定孔内的涂层或者油漆被摩擦掉，甚至产生掉铁屑的情况，进而影响机器人的外观以及可靠性
。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供一种用于机器人的对接结构，解决了举升板和货架在对接的过程中因摩擦较大而产生的货架底板的涂层或者油漆被摩擦掉，甚至产生掉铁屑的技术问题
。
[0005]为了解决上述问题，根据本申请的一个方面，本技术的实施例提供了一种用于机器人的对接结构，对接结构用于实现举升板和货架的对接，对接结构包括第一连接单元和第二连接单元，第一连接单元的一端固定在举升板上，第二连接单元的一端固定在货架上，且第一连接单元的另一端和第二连接单元的另一端能够匹配连接
。
[0006]在一些实施例中，第一连接单元为销轴，第二连接单元为销套；销轴固定在举升板上，销套固定在货架的底板上，且销轴和销套匹配
。
[0007]在一些实施例中，第一连接单元为销套，第二连接单元为销轴；销套固定在举升板上，销轴固定在货架的底板上，且销轴和销套匹配
。
[0008]在一些实施例中，对接结构还包括防滑单元，防滑单元设置在举升板朝向货架的一面
。
[0009]在一些实施例中，防滑单元为硅胶层，硅胶层粘贴在举升板朝向货架的一面
。
[0010]在一些实施例中，销轴和销套均为金属材质
。
[0011]在一些实施例中，销轴和销套均为塑料材质
。
[0012]在一些实施例中，销轴具有与销套配合的连接端，连接端为锥形结构，且锥形结构的顶端朝向销套
。
[0013]在一些实施例中，销轴具有与销套配合的连接端，连接端具有倒角
。
[0014]与现有技术相比，本技术的用于机器人的对接结构具有下列有益效果：
[0015]本技术提供的用于机器人的对接结构，对接结构用于实现机器人的举升板和货架的对接，对接结构包括第一连接单元和第二连接单元，第一连接单元的一端固定在举升板上，第二连接单元的一端固定在货架上，且第一连接单元的另一端和第二连接单元的另一端能够匹配连接
。
[0016]采用上述方案后，当需要对接举升板和货架时，通过第一连接单元和第二连接单元即可实现举升板和货架的对接连接，由于第一连接单元和第二连接单元为额外设置在举升板和货架上的结构，因此，第一连接单元和第二连接单元的连接不会对举升板和货架本身造成磨损，解决了举升板和货架在对接的过程中因摩擦较大而产生的货架底板的涂层或者油漆被摩擦掉，甚至产生掉铁屑的技术问题
。
[0017]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后
。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0019]图1是本技术的实施例提供的一种用于机器人的对接结构的主视图；
[0020]图2是图1中
A
处的局部放大图；
[0021]图3是本技术的实施例提供的一种用于机器人的对接结构的分解图；
[0022]图4是本技术的实施例提供的一种用于机器人的对接结构的结构示意图；
[0023]图5是本技术的实施例提供的一种用于机器人的对接结构中销轴的俯视图；
[0024]图6是本技术的实施例提供的一种用于机器人的对接结构中销轴的侧视图；
[0025]图7是本技术的实施例提供的一种用于机器人的对接结构中销套的俯视图；
[0026]图8是本技术的实施例提供的一种用于机器人的对接结构中销套的侧视图；
[0027]图9是本技术的实施例提供的一种用于机器人的对接结构中另一种销轴的俯视图；
[0028]图
10
是本技术的实施例提供的一种用于机器人的对接结构中另一种销轴的侧视图；
[0029]图
11
是本技术的实施例提供的一种用于机器人的对接结构中另一种销套的侧视图；
[0030]图
12
是本技术的实施例提供的一种用于机器人的对接结构中另一种销套的俯视图
。
[0031]其中：
[0032]1、
举升板；
2、
货架；
3、
第一连接单元；
4、
第二连接单元；
5、
防滑单元
。
具体实施方式
[0033]为更进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术申请的具体实施方式
、
结构
、
特征及其功效，详细说明如后
。
在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例
。
此外，一或多个实施例中的特定特征
、
结构
、
或特点可由任何合适形式组合
。
[0034]在本技术的描述中，需要明确的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于机器人的对接结构，其特征在于，所述对接结构用于实现举升板
(1)
和货架
(2)
的对接，所述对接结构包括第一连接单元
(3)
和第二连接单元
(4)
，所述第一连接单元
(3)
的一端固定在所述举升板
(1)
上，所述第二连接单元
(4)
的一端固定在所述货架
(2)
上，且所述第一连接单元
(3)
的另一端和所述第二连接单元
(4)
的另一端能够匹配连接
。2.
根据权利要求1所述的用于机器人的对接结构，其特征在于，所述第一连接单元
(3)
为销轴，所述第二连接单元
(4)
为销套；所述销轴固定在所述举升板
(1)
上，所述销套固定在所述货架
(2)
的底板上，且所述销轴和所述销套匹配
。3.
根据权利要求1所述的用于机器人的对接结构，其特征在于，所述第一连接单元
(3)
为销套，所述第二连接单元
(4)
为销轴；所述销套固定在所述举升板
(1)
上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨应伟，赵易豪，
申请(专利权)人：斯坦德机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：