一种用于机器人的对接结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机器人的对接结构，对接结构用于实现机器人的举升板和货架的对接，对接结构包括第一连接单元和第二连接单元，第一连接单元的一端固定在举升板上，第二连接单元的一端固定在货架上，且第一连接单元的另一端和第二连接单元的另一端能够匹配连接

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的对接结构


[0001]本技术属于机器人
，涉及一种用于机器人的对接结构
。

技术介绍

[0002]机器人是运输行业常见的一种设备，具有代表性的包括
AGV
和
AMR。
其中，
AGV
的全称为自动导引运输车，是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿着规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车；
AMR
的全称为自主移动机器人，是集环境感知
、
动态决策规划
、
行为控制与执行等多功能于一体的综合系统
。
在具体的使用过程中，
AGV
需要依靠磁条或者二维码定位导航，而
AMR
不需要依靠磁条或者二维码，其具备环境感知和自主决策以及控制的能力，可以根据现场情况动态规划路径，自主躲避障碍物，是目前比较先进的移动机器人
。
[0003]然而，无论是
AGV
，还是
AMR
，在结构上均包括举升板和货架，举升板上设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于机器人的对接结构，其特征在于，所述对接结构用于实现举升板
(1)
和货架
(2)
的对接，所述对接结构包括第一连接单元
(3)
和第二连接单元
(4)
，所述第一连接单元
(3)
的一端固定在所述举升板
(1)
上，所述第二连接单元
(4)
的一端固定在所述货架
(2)
上，且所述第一连接单元
(3)
的另一端和所述第二连接单元
(4)
的另一端能够匹配连接
。2.
根据权利要求1所述的用于机器人的对接结构，其特征在于，所述第一连接单元
(3)
为销轴，所述第二连接单元
(4)
为销套；所述销轴固定在所述举升板
(1)
上，所述销套固定在所述货架
(2)
的底板上，且所述销轴和所述销套匹配
。3.
根据权利要求1所述的用于机器人的对接结构，其特征在于，所述第一连接单元
(3)
为销套，所述第二连接单元
(4)
为销轴；所述销套固定在所述举升板
(1)
上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨应伟，赵易豪，
申请(专利权)人：斯坦德机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：