基于地图映射和路网同步的调度方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于地图映射和路网同步的调度方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取在CAD实例地图和SLAM地图中标记的多组原始特征点以计算标记误差值；获取根据标记误差值对多组原始特征点进行调整后的多组目标特征点，并进行保存以得到地图映射关系；根据获取的路网同步方向及地图映射关系将选取的SLAM路网与逻辑路网进行同步以得到同步映射关系；若同步后的逻辑路网接收到AGV调度任务，则根据同步映射关系调度同步后的SLAM路网中与AGV调度任务相对应的AGV任务节点。本发明专利技术不仅实现了多产商混合调度下地图路网数据的一致性，确保了AGV在不同地图平台间的无缝对接和调度，而且还提高了AGV的调度效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及调度，尤其涉及一种基于地图映射和路网同步的调度方法、装置、设备及介质。

技术介绍

1、在工业物料领域，大部分客户场景存在多家agv(automated guided vehicle，自动导向车)产商同时服务的状况，多家不同的产商除了实体agv不同以外，还存在着软件应用、数据、调度系统等信息不互通的问题。现有的agv调度管理方法往往针对特定产商的车辆设计，缺乏与其它系统之间的互操作性，这导致多家产商环境下agv调度效率低下。不仅如此，现有的agv调度管理方法也无法解决多产商混合调度下地图路网数据不一致的问题，这极大限制了agv管理软件在不同地图平台间的无缝对接和调度。

技术实现思路

1、本专利技术实施例提供了一种基于地图映射和路网同步的调度方法、装置、设备及介质，旨在解决现有多产商混合调度下地图路网数据不一致导致的agv调度效率较低的问题。

2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于地图映射和路网同步的调度方法，其包括：

3、获取在cad实例地图和slam地图中标记本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于地图映射和路网同步的调度方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算多组所述原始特征点的标记误差值，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取根据所述标记误差值对多组所述原始特征点进行调整后的多组目标特征点，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取在CAD实例地图和SLAM地图中标记的多组原始特征点，并计算多组所述原始特征点的标记误差值之前，还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述路网同步方向及所述地图映射关系将选定的SLAM路网与逻辑路网...

【技术特征摘要】

1.一种基于地图映射和路网同步的调度方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算多组所述原始特征点的标记误差值，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取根据所述标记误差值对多组所述原始特征点进行调整后的多组目标特征点，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取在cad实例地图和slam地图中标记的多组原始特征点，并计算多组所述原始特征点的标记误差值之前，还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述路网同步方向及所述地图映射关系将选定的slam路网与逻辑路网中的选定的cad实例路网进行同步以得到同步映射关系，包括：

6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴少韬，周维夫，段纪刚，张霄，卢昆和，黄晶，吕凤池，郑文杰，
申请(专利权)人：斯坦德机器人深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：