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本发明公开了一种基于地图映射和路网同步的调度方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取在CAD实例地图和SLAM地图中标记的多组原始特征点以计算标记误差值；获取根据标记误差值对多组原始特征点进行调整后的多组目标特征点，并进行保存以得到地图...
该专利属于斯坦德机器人（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过斯坦德机器人（深圳）有限公司授权不得商用。

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