一种底座可升降的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种底座可升降的机械臂，包括固定底座，所述固定底座的表面设置有固定螺栓，所述控制器的顶部设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有伸缩柱，所述转动轴的顶部设置有机械臂连接座，所述机械臂连接座的上方连接有固定件，所述第一连接轴的侧面设置有转动支撑杆，所所述支撑杆的一端设置有活动杆，所述第三连接轴的侧面设置有夹片控制件

【技术实现步骤摘要】
一种底座可升降的机械臂


[0001]本技术涉及机械设备
，具体是一种底座可升降的机械臂
。

技术介绍

[0002]机械臂是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，工业机械臂是拟人手臂
、
手腕和手功能的机械电子装置，它可把任一物件或工具按空间位姿的时变要求进行移动，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造
、
冶金
、
电子
、
轻工和原子能等部门
。
[0003]经过检索，公告号为
CN108673556A
的技术名称本技术公开一种机械臂，文中提出“机械臂包括多个保持件，相邻所述保持件之间通过关节连接，机械臂还包括闭锁机构
、
连杆机构和解锁机构，闭锁机构位于保持件关节的连接处；相邻闭锁机构之间通过连杆机构连接；解锁机构位于机械臂的一端且与闭锁机构连接，解锁机构能够被外力操纵以便控制闭锁机构解锁或者闭锁
。
当闭锁机构处于闭锁状态时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种底座可升降的机械臂，包括固定底座
(1)
和机械夹头机构
(17)
，其特征在于：所述固定底座
(1)
的表面设置有固定螺栓
(2)
，所述固定底座
(1)
的上方设置有控制器
(3)
，所述控制器
(3)
的顶部设置有支撑柱
(4)
，所述支撑柱
(4)
的顶部设置有伸缩柱
(5)
，所述伸缩柱
(5)
的上方连接有旋转电机
(6)
，所述旋转电机
(6)
的顶部设置有转动轴
(7)
，所述转动轴
(7)
的顶部设置有机械臂连接座
(8)
，所述机械臂连接座
(8)
的上方连接有固定件
(9)
，所述固定件
(9)
的侧面设置有第一连接轴
(10)
，所述第一连接轴
(10)
的侧面设置有转动支撑杆
(11)
，所述转动支撑杆
(11)
的一端设置有机械臂控制件
(12)
，所述机械臂控制件
(12)
的侧面设置有第二连接轴
(13)
，所述机械臂控制件
(12)
的一端设置有支撑杆
(14)
，所述支撑杆
(14)
的侧面设置有滑轨
(15)
，所述支撑杆
(14)
的一端设置有活动杆
(16)
，所述活动杆
(16)
的底部设置有机械夹头机构
(17)
，所述机械夹头机构
(17)
包括夹头固定件
(1701)、
第三连接轴
(1702)、
夹片控制件
(1703)、
左夹片
(1704)、
右夹片
(1705)
和防滑垫
(1706)
，所述活动杆
(16)
的底部设置有夹头固定件
(1701)
，所述夹头固定件
(1701)
的侧面设置有第三连接轴
(1702)
，所述第三连接轴
(1702)
的侧面设置有夹片控制件
(1703)
，所述夹片控制件
(1703)
的一端设置有左夹片
(1704)
，所述夹片控制件
(1703)
的一端设置有右夹片
(1705)
，所述右夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：简德彪，李金铎，
申请(专利权)人：厦门鸿智达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：