一种稳定性高的机械臂抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂抓手技术领域，尤其涉及一种稳定性高的机械臂抓手，包括机械臂抓手壳体，所述机械臂抓手壳体的顶端连接有对接平板，所述机械臂抓手壳体的内部设置有从动齿轮和主动齿轮，所述从动齿轮和主动齿轮的中心处设置有中心轴，所述中心轴的两侧连接有转动杆，且转动杆的数量为四个。本实用新型专利技术通过设置有夹持杆、连接板和辅助杆，主动齿轮旋转带动从动齿轮同步旋转，使得两侧的转动杆转动，从而带动夹持杆实现夹持闭合和张开的动作，夹持杆两组通过连接，增加夹持杆夹持的侧面积，增加夹持的稳定性，且夹持杆转动同时，受到两个辅助杆进行牵引，使得夹持杆移动的方向稳定，得到有效的支撑，避免夹持过程中夹持杆发生晃动问题。生晃动问题。生晃动问题。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定性高的机械臂抓手


[0001]本技术涉及机械臂抓手
，尤其涉及一种稳定性高的机械臂抓手。

技术介绍

[0002]机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。机械手抓手也叫端拾器,是机器人上最重要的一个外围设备,其主要用途是设计在机器人手臂终端来完成各种动作和指令，机械臂抓手类似于仿制人手功能，能够抓取货物，帮助人们完成复杂重复的体力劳动，
[0003]但是，现有的一些机械臂抓手虽然能够抓取货物，但是其稳定性较差，抓杆比较单薄，受力面积比较小，货物容易在输送的过程中发生掉落，当不注意机械臂抓手发生过载的时候，驱动电机缺乏保护机构，因此，需要设计一种稳定性高的机械臂抓手以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种稳定性高的机械臂抓手。
[0005]本技术提出一种稳定性高的机械臂抓手，包括机械臂抓手壳体，所述机械臂抓手壳体的顶端连接有对接平板，所述机械臂抓手壳体的内部设置有从动齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种稳定性高的机械臂抓手，其特征在于，包括机械臂抓手壳体(110)，所述机械臂抓手壳体(110)的顶端连接有对接平板(120)，所述机械臂抓手壳体(110)的内部设置有从动齿轮(135)和主动齿轮(136)，所述从动齿轮(135)和主动齿轮(136)的中心处设置有中心轴(134)，所述中心轴(134)的两侧连接有转动杆(111)，且转动杆(111)的数量为四个，其中一个所述中心轴(134)的一端连接有第一皮带轮(133)，四个所述转动杆(111)的一侧转动安装有夹持杆(112)，两个所述夹持杆(112)相互靠近的一侧设置有连接板(115)。2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的机械臂抓手，其特征在于，所述机械臂抓手壳体(110)的外侧对称转动安装有辅助杆(113)，所述辅助杆(113)的一端与波纹槽(114)的中部连接。3.根据权利要求1所述的一种稳定性高的机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金铎，简德彪，
申请(专利权)人：厦门鸿智达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：