一种可调节式夹爪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可调节式夹爪；包括连接板；所述连接板内壁设置有调整组件，所述调整组件包括第一电机；本实用新型专利技术通过启动第一电机带动双向螺杆转动，通过在移动块一侧设置螺纹孔，可便于通过双向螺杆的转动来带动两组移动块向双向螺杆的两侧移动，直至适应较大物件的外壁，随后可便于将物件进行夹持，启动第二电机，使第二电机带动底部设置的第一齿轮进行转动，并通过第一齿轮的转动来带动与其啮合的第二齿轮进行转动，可通过第二齿轮的转动来带动一侧固接的夹块进行旋转，而两组夹块同时向中心处进行转动，可便于将需要夹持的物件进行夹持稳固，解决了两组夹爪不便于根基物品大小进行调整的问题。小进行调整的问题。小进行调整的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节式夹爪


[0001]本技术涉及夹爪装置
，尤其是指一种可调节式夹爪。

技术介绍

[0002]夹爪是一种用于夹持物品的器械，可通过传动结构来将物品夹持在两组夹爪中间，并可便于通过传输机械将所夹持的物品传输到合适的地方，并松开夹爪使物品解除固定，大大降低了工人的劳动强度，因此夹爪在工业生产中被广泛运用。
[0003]夹爪包括夹块、连接板和传动组件，在需要使用夹爪对物品进行夹持运输时，可启动传送组件，使动能带动两组夹块向中心处移动，并可将中心处设置的物件进行夹持。
[0004]现有技术中，在使用夹爪进行夹取时，由于两组夹爪之间的距离是一致的，因此只能对小于两组夹爪之间的物品进行夹取，无法根据夹取物品的大小来对两组夹爪之间间距进行调节，因此，针对上述问题提出一种可调节式夹爪。

技术实现思路

[0005]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中存在的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供了一种可调节式夹爪，在本技术的一个实施例中，包括连接板；所述连接板内壁设置有调整组件；
[0007]所述调整组件包括第一电机，所述第一电机固接在连接板的一侧，所述第一电机输出端固接有双向螺杆，所述双向螺杆转动连接在连接板的内壁，所述双向螺杆外壁设置有移动块，所述移动块一侧开设有螺纹孔，所述移动块通过螺纹孔滑动连接在双向螺杆的外壁，所述移动块顶端固接有第二电机，所述第二电机输出端固接有第一齿轮，所述第一齿轮转动连接在移动块的内壁，所述第一齿轮一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮转动连接在移动块的内壁，所述第二齿轮远离第一齿轮的一侧固接有夹块，所述移动块、第二电机、第一齿轮、第二齿轮和夹块均设置有两组，并呈对称分布于双向螺杆的外壁。
[0008]在本技术的一个实施例中，所述连接板一侧内壁开设有滑槽，所述移动块远离夹块的一侧固接有滑块，所述滑块远离移动块的一侧滑动连接在滑槽的内壁，所述滑块设置有两组，并呈对称分布于两组移动块的一侧。
[0009]在本技术的一个实施例中，所述滑块底部滑动连接有滑轮，所述滑轮底部滑动连接在滑槽的底部。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述夹块一侧固接有垫板，所述垫板材质为橡胶，所述垫板形状与夹块形状一致。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述夹块远离垫板的一侧固接有第一防护板，所述第一防护板远离夹块的一侧固接在移动块的一侧，所述第一防护板的材质为橡胶。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述夹块靠近垫板的一侧固接有第二防护板，所述第二防护板远离夹块的一侧固接在移动块的一侧，所述第二防护板材质为橡胶，所述第二防护板高度大于移动块内壁的高度。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述连接板内壁中心处固接有安装板，所述安装板一侧固接有弹簧，所述弹簧远离安装板的一侧固接有推板，所述安装板一侧固接有伸缩板，所述伸缩板远离安装板的一侧固接在推板的一侧，所述推板一侧紧贴移动块。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述弹簧、推板和伸缩板均设置有两组，并呈对称分布于安装板的两侧。
[0015]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0016]1.本技术通过启动第一电机带动双向螺杆转动，通过在移动块一侧设置螺纹孔，可便于通过双向螺杆的转动来带动两组移动块向双向螺杆的两侧移动，从而使两组移动块的间距变大，同时使两组夹块的间距也变大，直至适应较大物件的外壁，随后停止第一电机的转动，可将两组移动块和夹块的位置进行固定，随后可便于将物件进行夹持，启动第二电机，使第二电机带动底部设置的第一齿轮进行转动，并通过第一齿轮的转动来带动与其啮合的第二齿轮进行转动，可通过第二齿轮的转动来带动一侧固接的夹块进行旋转，而两组夹块同时向中心处进行转动，可便于将需要夹持的物件进行夹持稳固，解决了两组夹爪不便于根基物品大小进行调整的问题。
[0017]2.本技术通过在连接板的内壁开设滑槽，可在移动块进行移动时，带动移动块一侧设置的滑块在滑槽内壁进行移动，从而可通过两组滑块来为两组移动块的移动位置进行限定，从而防止两组移动块在移动时发生偏移，通过在滑块的底部设置滑轮，可在滑块进行移动时，便于通过滑轮来提高滑块移动时的流畅性。
附图说明
[0018]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。
[0019]图1是本技术的立体结构图；
[0020]图2是本技术的立体剖面结构图；
[0021]图3是本技术的移动块结构图；
[0022]图4是本技术的第一齿轮结构图；
[0023]图5是本技术的伸缩板结构图。
[0024]说明书附图标记说明：1、连接板；2、第一电机；3、双向螺杆；4、移动块；5、螺纹孔；6、第二电机；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、夹块；10、滑槽；11、滑块；12、滑轮；13、垫板；14、第一防护板；15、第二防护板；16、安装板；17、弹簧；18、推板；19、伸缩板。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0026]请参阅图1
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图5所示，一种可调节式夹爪，包括连接板1；所述连接板1内壁设置有调整组件；
[0027]所述调整组件包括第一电机2，所述第一电机2固接在连接板1的一侧，所述第一电机2输出端固接有双向螺杆3，所述双向螺杆3转动连接在连接板1的内壁，所述双向螺杆3外壁设置有移动块4，所述移动块4一侧开设有螺纹孔5，所述移动块4通过螺纹孔5滑动连接在
双向螺杆3的外壁，所述移动块4顶端固接有第二电机6，所述第二电机6输出端固接有第一齿轮7，所述第一齿轮7转动连接在移动块4的内壁，所述第一齿轮7一侧啮合有第二齿轮8，所述第二齿轮8转动连接在移动块4的内壁，所述第二齿轮8远离第一齿轮7的一侧固接有夹块9，所述移动块4、第二电机6、第一齿轮7、第二齿轮8和夹块9均设置有两组，并呈对称分布于双向螺杆3的外壁；
[0028]工作时，现有技术中，在使用夹爪进行夹取时，由于两组夹爪之间的距离是一致的，因此只能对小于两组夹爪之间的物品进行夹取，无法根据夹取物品的大小来对两组夹爪之间间距进行调节，为解决两组夹爪不便于根基物品大小进行调整的问题，在需要使用夹爪来对较大的物件进行夹取时，可启动第一电机2，使第一电机2带动一侧设置的双向螺杆3进行转动，通过在移动块4一侧设置螺纹孔5，可便于通过双向螺杆3的转动来带动两组移动块4向双向螺杆3的两侧移动，从而使两组移动块4的间距变大，同时使两组夹块9的间距也变大，直至适应较大物件的外壁，随后停止第一电机2的转动，可将两组移动块4和夹块9的位置进行固定，随后可便于将物件进行夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节式夹爪，包括连接板(1)；所述连接板(1)内壁设置有调整组件，其特征在于；所述调整组件包括第一电机(2)，所述第一电机(2)固接在连接板(1)的一侧，所述第一电机(2)输出端固接有双向螺杆(3)，所述双向螺杆(3)转动连接在连接板(1)的内壁，所述双向螺杆(3)外壁设置有移动块(4)，所述移动块(4)一侧开设有螺纹孔(5)，所述移动块(4)通过螺纹孔(5)滑动连接在双向螺杆(3)的外壁，所述移动块(4)顶端固接有第二电机(6)，所述第二电机(6)输出端固接有第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)转动连接在移动块(4)的内壁，所述第一齿轮(7)一侧啮合有第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)转动连接在移动块(4)的内壁，所述第二齿轮(8)远离第一齿轮(7)的一侧固接有夹块(9)，所述移动块(4)、第二电机(6)、第一齿轮(7)、第二齿轮(8)和夹块(9)均设置有两组，并呈对称分布于双向螺杆(3)的外壁。2.根据权利要求1所述的一种可调节式夹爪，其特征在于：所述连接板(1)一侧内壁开设有滑槽(10)，所述移动块(4)远离夹块(9)的一侧固接有滑块(11)，所述滑块(11)远离移动块(4)的一侧滑动连接在滑槽(10)的内壁，所述滑块(11)设置有两组，并呈对称分布于两组移动块(4)的一侧。3.根据权利要求2所述的一种可调节式夹爪，其特征在于：所述滑块(11)底部滑动连接有滑轮(12)，所述滑轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：范红梅，洪小龙，
申请(专利权)人：苏州温锑姆精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：