一种物品拿取输送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种物品拿取输送系统，包括拿取件、驱动件、限位件、传送件、运输件，驱动件带动拿取件移动，拿取件在移动过程中被限位件限位，拿取件拿取到物品后在移动过程中将物品放至传送件，传送件将物品传送至运输件；安装板上设有与运输件连接的安装部；限位件包括设置在安装板上的限位轨道，拿取件连接第一滚轮，第一滚轮沿限位轨道移动，第一滚轮卡在限位轨道上；传送件包括设置在安装板两端端部的传送带轴、设置在传送带轴上的传送带，传送带位于限位件的两侧；限位轨道与传送带平行。本发明专利技术提升了物品从拿取到传送这一过程的物品转移的精确性，自动化水平高。自动化水平高。自动化水平高。

【技术实现步骤摘要】
一种物品拿取输送系统


[0001]本专利技术涉及机械传送
，尤其涉及一种物品拿取输送系统。

技术介绍

[0002]随着快递行业的迅速发展，包装纸箱的生产运输也越来越重要。而包装纸箱的生产运输需要相应的配套装置对包装纸箱进行搬运，搬运的效率越高，包装纸箱的生产就越快。
[0003]在现有纸箱生产线上，对于纸箱的搬运转移通常是在不同的装置上进行的，即生产出的纸箱先被负责转移的设备进行拿取，再传送到运输设备上进行运输，运输至下一流水上进行打包等处理。在此过程中需要负责转移的设备从拿取处拿取纸箱后将纸箱精准投放到运输设备上，这个过程容易出现纸箱掉落或投放不精准的问题，而且拿取和运输不能在同一设备上进行，效率低下，操作不方便，自动化水平低。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的在于提供一种物品拿取输送系统，该装置提升了物品传送效率及从拿取到传送这一过程的物品转移的精确性，自动化水平高。
[0005]为达成上述目的，本专利技术提出如下技术方案：
[0006]提供一种物品拿取输送系统，包括拿取件、驱动件、限位件、传送件、运输件，所述驱动件带动所述拿取件移动，所述拿取件在移动过程中被所述限位件限位，所述拿取件拿取到物品后在移动过程中将物品放至所述传送件，所述传送件将物品传送至所述运输件，以实现拿取与传送一体化，达到拿取后将物品精准投放至传送端的效果。
[0007]所述拿取件、限位件、驱动件和传送件安装在同一安装板上，所述拿取件、限位件、驱动件及安装板共同构成所述运输件的前置装置；所述安装板上设有与所述运输件连接的安装部；
[0008]所述限位件包括设置在安装板上的限位轨道，所述拿取件连接第一滚轮，所述第一滚轮沿所述限位轨道移动，所述第一滚轮卡在所述限位轨道上；第一滚轮沿所述限位轨道移动的同时即拿取件在沿限位轨道限定的方向移动，从而避免了拿取件在移动过程中的晃动，是的被拿取的物品，例如纸箱，在移动过程中不会因晃动从拿取件上脱落，加强了物品传送过程中的稳定性。
[0009]所述传送件包括设置在安装板两端端部的传送带轴、设置在所述传送带轴上的传送带，所述传送带位于所述限位件的两侧；所述限位轨道与所述传送带平行。拿取件在两条传送带之间移动，被拿取的物品宽度一般都会超过两条传送带之间的距离宽度，这样拿取件在移动过程中物品承托至传送带，并在传送带的承托下进行传送，不会产生拿取后投放到传送位置不精确的问题。
[0010]进一步地，所述拿取件为并列排布的若干吸盘，所述吸盘连接所述第一滚轮，所述吸盘等距排布。吸盘等距排布利于均匀拿取物品。
[0011]进一步地，所述驱动件包括电动丝杆、沿所述电动丝杆做直线运动的第一滑块，所述第一滑块连接所述拿取件的同时也连接所述第一滚轮，电动丝杆旋转转化为第一滑块沿电动丝杆的直线运动，由于第一滑块同时连接所述拿取件和第一滚轮，第一滚轮卡在所述限位轨道上沿所述限位轨道移动，即拿取件能沿所述限位轨道移动，并在移动过程中不会产生偏离原直线方向上的位移。
[0012]进一步地，所述安装板包括底板、两个侧板，所述底板和两个侧板形成一个凹型槽，所述限位件设置在所述底板上、并位于所述凹型槽内，所述传送带轴设置在靠近所述侧板顶部的位置，所述传送带的高度高于所述限位轨道，因为限位轨道的高度低于传送带，拿取件在限位轨道上移动，当拿取件将物品投放至传送带上后，拿取件的移动可以在凹型槽内进行，拿取件停止工作时可以收纳于凹型槽内。
[0013]进一步地，所述限位轨道为两条平行轨道，在两条平行轨道间设有中间高两端低的坡度板，所述拿取件中部设有沿所述坡度板滚动的第二滚轮，所述第一滚轮与所述拿取件的连接含转动连接部，所述第一滚轮、第二滚轮通过同一连接件与所述拿取件连接，所述坡度板的最高点低于所述侧板的最高点，当拿取件移动时，由驱动件带动的第一滚轮相当于主动轮，由于所述第一滚轮、第二滚轮通过同一连接件与所述拿取件连接，第二滚轮就相当于从动轮，从动轮在坡度板上滚动时，由于坡度板有高低，使得拿取件在吸取到物品后将物品卸载至传送带上时，高度先升后降，从而拿取件和物品自然脱离。
[0014]进一步地，所述运输件包括输送机构和第一调节机构，所述输送机构为两条平行的输送带，所述第一调节机构设置在两条平行的所述输送带之间，所述第一调节机构包括左右调节组件和上下调节组件，分别用于对所述前置装置的左右、上下调节，所述前置装置左右上下移动可以扩大拿取件的拿取范围，也可以实现前置装置和运输件之间的无缝衔接。
[0015]进一步地，所述左右调节组件包括安装在所述安装部上的第一斜齿轮、连接在所述输送机构上的第二斜齿轮，所述第一斜齿轮和所述第二斜齿轮啮合，所述第二斜齿轮由第一伺服电机驱动，第二斜齿轮在第一伺服电机的驱动下旋转，由于第一斜齿轮和第二斜齿轮啮合，所述第二斜齿轮和所述第一斜齿轮均在竖直面内转动且所在转动面互相垂直，第一斜齿轮的旋转带动第二斜齿轮的旋转，第二斜齿轮设置在前置装置中的安装部上，带动前置装置左右运动。
[0016]进一步地，所述上下调节组件包括第二伺服电机、驱动丝杆、第二滑块、丝杆螺母座、钢丝绳，所述驱动丝杆固定在所述丝杆螺母座上，所述第二伺服电机带动驱动丝杆转动，所述第二滑块设置在所述驱动丝杆上，所述驱动丝杆的转动转化为所述第二滑块的直线运动，所述第二滑块连接两根平行的所述钢丝绳，所述钢丝绳一端连接所述第二滑块、另一端在竖直方向上通过转动件连接所述前置装置，所述钢丝绳和所述转动件构成连杆体，所述钢丝绳的前后运动转化为所述转动件在竖直方向上的旋转运动，所述转动件的旋转运动带动所述前置装置进行上下调节。
[0017]进一步地，还包括用于调节运输件位移的第二调节机构，所述第二调节机构包括在水平方向上与所述运输件铰接的伸缩件、在竖直方向上与所述运输件连接的升降件。
[0018]进一步地，所述伸缩件包括转动部和伸缩部，所述转动部包括两个平行设置且中部镂空的第一板件，两个所述第一板件间连接横杆，所述横杆转动连接在支架上，所述伸缩
部包括两个平行设置的第二板件，在所述第二板件外侧面设有第三滚轮，所述第三滚轮卡进所述第一板件的镂空部位并在镂空部位限定的方向前后移动；所述升降件包括第一升降板、第二升降板、连接片、连接轴、第一转动件、第二转动件、第三伺服电机、上板、下板、第一齿轮、第二齿轮、第四伺服电机，所述第一升降板的一端连接至所述运输件、另一端与所述第二升降板的一端共同转动连接至所述连接片的一端，所述第二升降板的另一端连接至所述上板，所述连接片的另一端固定穿设同一根所述连接轴，所述连接轴的中间连接所述第一转动件的一端，所述第一转动件的另一端转动连接所述第二转动件，所述第二转动件的另一端连接所述第三伺服电机，所述第三伺服电机驱动所述第二转动件转动，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮固定在所述下板上表面，所述第二齿轮固定在所述上板底部，所述第四伺服电机穿过所述上板上的通孔连接至所述第一齿轮，所述第一齿轮的中心轴连接所述下板；
[0019]所述支架底部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物品拿取输送系统，包括拿取件、驱动件、限位件、传送件和运输件，其特征在于，所述驱动件带动所述拿取件移动，所述拿取件在移动过程中被所述限位件限位，所述拿取件拿取到物品后在移动过程中将物品交付至所述传送件，所述传送件将物品传送至所述运输件以通过所述运输件运输至目标位置；所述拿取件、限位件、驱动件和传送件安装在同一安装板上，构成所述运输件的前置装置；所述安装板上设有与所述运输件连接的安装部；所述限位件包括设置在所述安装板上的限位轨道，所述拿取件连接有第一滚轮，所述第一滚轮卡在所述限位轨道上并能够沿所述限位轨道移动；所述传送件包括设置在所述安装板两端端部的传送带轴和设置在所述传送带轴上的传送带，所述传送带与所述限位轨道的导轨方向平行且设置在所述限位轨道的两侧。2.根据权利要求1所述的物品拿取输送系统，其特征在于，所述拿取件包括并列排布的若干吸盘，所述吸盘等距排布。3.根据权利要求1所述的物品拿取输送系统，其特征在于，所述驱动件包括电动丝杆、沿所述电动丝杆做直线运动的第一滑块，所述第一滑块连接所述第一滚轮。4.根据权利要求1所述的物品拿取输送系统，其特征在于，所述安装板包括底板和两个侧板，所述底板和两个侧板形成一个凹型槽，所述限位件设置在所述底板上、并位于所述凹型槽内，所述传送带轴设置在靠近所述侧板顶部的位置，所述传送带的高度高于所述限位轨道。5.根据权利要求4所述的物品拿取输送系统，其特征在于，所述限位轨道为两条平行轨道，在两条平行轨道间设有中间高两端低的坡度板，所述坡度板与所述限位轨道平行，所述拿取件中部设有沿所述坡度板中间高两端低的表面滚动的第二滚轮，所述第一滚轮与所述拿取件的连接含转动连接部，所述第一滚轮、第二滚轮通过同一连接件与所述拿取件连接，所述坡度板的最高点低于所述侧板的最高点。6.根据权利要求1所述的物品拿取输送系统，其特征在于，所述运输件包括输送机构和第一调节机构，所述输送机构为两条平行的输送带，所述第一调节机构设置在两条所述输送带之间，所述第一调节机构包括左右调节组件和上下调节组件，分别用于对所述前置装置的左右、上下调节以使前置装置中的拿取件扩大拿取范围。7.根据权利要求6所述的物品拿取输送系统，其特征在于，所述左右调节组件包括安装在所述安装部上的第一斜齿轮和连接在所述输送机构上的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：王其荣，
申请(专利权)人：江苏冠超物流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：