一种汽车前座椅柔性取放抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车前座椅柔性取放抓手，属于取放抓手技术领域。主架体底部固定连接板，连接板两端设有固定插爪，两固定插爪之间设有活动插爪，活动插爪转动连接所述连接板，活动插爪端部通过铰链铰接气缸，所述气缸固定在主架体上，活动插爪上方设有活动连接主架体的浮动支点机构。本实用新型专利技术的有益效果是：代替人工搬运和投放，提高工作效率，降低人力成本和工作强度；抓手的抓取方式为杠杆内胀式，可兼容大部分汽车前座椅，且抓手所占空间最小化的优势为抓手自动通过车门洞投放座椅争取了空间最大化。争取了空间最大化。争取了空间最大化。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车前座椅柔性取放抓手


[0001]本技术涉及一种汽车前座椅柔性取放抓手，属于取放抓手


技术介绍

[0002]总装车间汽车前座椅的取料与投放，需要依靠人工进行，工作强度大，效率低，人力成本高。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术存在的缺陷，本技术的目的是提供一种代替人工，提高工作效率并降低人力成本的汽车前座椅柔性取放抓手。
[0004]本技术的技术方案是：一种汽车前座椅柔性取放抓手，主架体底部固定连接板，连接板两端设有固定插爪，两固定插爪之间设有活动插爪，活动插爪转动连接所述连接板，活动插爪端部通过铰链铰接气缸，所述气缸固定在主架体上，活动插爪上方设有活动连接主架体的浮动支点机构。
[0005]所述浮动支点机构包括，转动连接主架体的支撑板，所述支撑板上下两端固定有聚氨酯接触块。
[0006]所述支撑板通过转轴与主架体转动连接。
[0007]所述主架体侧部连接连接杆，所述连接杆连接机械臂。
[0008]所述连接板两端设有连接块，固定插爪固定在连接块底部。
[0009]所述主架体与连接板的连接处设有加强筋。
[0010]本技术的有益效果是：代替人工搬运和投放，提高工作效率，降低人力成本和工作强度；抓手的抓取方式为杠杆内胀式，可兼容大部分汽车前座椅，且抓手所占空间最小化的优势为抓手自动通过车门洞投放座椅争取了空间最大化。
附图说明
[0011]图1为本技术的立体图；
[0012]图2为本技术的侧视图；
[0013]图3为本技术的后视图。
[0014]图中附图标记如下：1、主架体，2、连接板，3、固定插爪，4、活动插爪，5、铰链，6、气缸，7、支撑板，8、聚氨酯接触块，9、连接杆，10、连接块，11、加强筋。
具体实施方式
[0015]下面结合附图1
‑
3对本技术做进一步说明：
[0016]一种汽车前座椅柔性取放抓手，主架体1底部固定连接板2，主架体1与连接板2的连接处设有加强筋11，起到加强连接的作用，连接板2两端设有连接块10，固定插爪3固定在连接块10底部，固定插爪3与主架体1夹角大于90
°
，两固定插爪3之间设有活动插爪4，活动
插爪4转动连接所述连接板2，活动插爪4端部通过铰链5铰接气缸6，所述气缸6固定在主架体1上，活动插爪4上方设有活动连接主架体1的浮动支点机构，所述浮动支点机构包括，通过转轴与主架体1转动连接的支撑板7，所述支撑板7上下两端固定有聚氨酯接触块8，用于支撑座椅靠背。
[0017]所述主架体1侧部连接连接杆9，所述连接杆9连接机械臂，由机械臂带动整体移动。
[0018]本技术工作过程如下：
[0019]抓取前，活动插爪4与固定插爪3共面，一同插入汽车前座椅坐垫与靠背之间的间隙，气缸6伸出，如图2所示，将活动插爪4左端下压，右端翘起，固定插爪3位置不变，与活动插爪4配合，通过杠杆内胀式的抓取方式抓取座椅，座椅顶部靠背靠在聚氨酯接触块8上，聚氨酯接触块8固定在可转动的支撑板7上，与靠背倾斜角度相吻合，方便机械臂通过此抓手以各种可能的姿态将前座椅抓取搬运以及投入到车体内。
[0020]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车前座椅柔性取放抓手，其特征在于，主架体(1)底部固定连接板(2)，连接板(2)两端设有固定插爪(3)，两固定插爪(3)之间设有活动插爪(4)，活动插爪(4)转动连接所述连接板(2)，活动插爪(4)端部通过铰链(5)铰接气缸(6)，所述气缸(6)固定在主架体(1)上，活动插爪(4)上方设有活动连接主架体(1)的浮动支点机构。2.根据权利要求1所述的汽车前座椅柔性取放抓手，其特征在于，所述浮动支点机构包括，转动连接主架体(1)的支撑板(7)，所述支撑板(7)上下两端固定有聚氨酯接触块(8)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国强，孙慧兰，马良，肖永川，曹参参，衣本强，于涛，
申请(专利权)人：大连顺诚自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：