一种AVI自动检测机的出料结构制造技术

本发明专利技术公开了一种AVI自动检测机的出料结构，其特征在于包括运送机构，传送结构，所述运送机构上设有传送机构，运送机构实现了检测后的PCB板的传输，传送结构实现了PCB板从检测机平台自动移动至传送板上，减少了人员搬运的工作量，升降组件实现了连接架摆动，带动吸盘组件来回滑动，支撑组件实现了连接架中间部位的固定，连接架内滑杆两侧设有缓冲器，减少了吸盘组件与连接架内壁的撞击力，增加了吸盘组件的稳定性。的稳定性。的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种AVI自动检测机的出料结构


[0001]本专利技术涉及AVI自动检测机
，具体为一种AVI自动检测机的出料结构。

技术介绍

[0002]AVI自动检测机检测完的PCB板，需要人员取出，在移动过程中，人员失误会造成手上PCB板掉落，增加成本，作业人员手上脏污，会造成PCB板污染。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种AVI自动检测机的出料结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种AVI自动检测机的出料结构，其特征在于包括运送机构，传送结构，所述运送机构上设有传送机构；
[0005]运送机构，所述运送机构包括传送板，履带结构，齿轮，运送电机，支撑梁，支撑杆，升降组件，所述履带结构上设有传送板，所述履带结构通过齿轮连接在运送电机上，齿轮通过支撑梁固定连接，所述支撑梁固定安装在支撑杆上，所述支撑梁两侧设有对称的2组升降组件；
[0006]传送结构，所述传送结构包括连接架，滑杆，吸盘组件，支撑组件，所述连接架内部固定安装滑杆，所述滑杆上设有吸盘组件，所述连接架中间设有支撑组件，所述连接架一端与升降组件固定连接。
[0007]优选的，所述升降组件包括升降杆，升降电机，万向球，万向球连接杆，滑槽，工控机，所述升降杆和升降电机固定安装在支撑梁上，所述万向球通过万向球连接杆与升降杆上端固体连接，所述连接架侧边挡板上设有滑槽，所述万向球嵌合安装在滑槽内，所述万向球能够在滑槽内滑动，所述升降电机通过导线与工控机连接，所述工控机安装在运送机构下方。
[0008]优选的，所述吸盘组件包括吸盘，吸盘安装架，气管，气控柜，所述吸盘安装吸盘安装架下方，所述吸盘安装架在滑杆上来回活动，所述吸盘通过气管与气控柜连接，所述气控柜安装在工控机侧边。
[0009]优选的，所述支撑组件包括支撑架，支撑连接杆，所述连接架前后两侧设有支撑架，所述支撑架上端设有支撑连接杆，所述连接架上设有开孔，所述开孔位于滑杆上方，所述连接架通过支撑连接杆连接能够摆动。
[0010]优选的，所述连接架内滑杆两侧设有缓冲器。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0012](1)本专利技术采用的运送机构，实现了检测后的PCB板的传输。
[0013](2)本专利技术采用的传送结构，实现了PCB板从检测机平台自动移动至传送板上，减少了人员搬运的工作量。
[0014](3)本专利技术采用的升降组件，实现了连接架摆动，带动吸盘组件来回滑动。
[0015](4)本专利技术采用的支撑组件，实现了连接架中间部位的固定。
[0016](5)本专利技术采用的连接架内滑杆两侧设有缓冲器，减少了吸盘组件与连接架内壁的撞击力，增加了吸盘组件的稳定性。
附图说明
[0017]图1为本专利技术结构示意图。
[0018]图2为本专利技术运送机构结构示意图。
[0019]图3为本专利技术支撑组件结构示意图。
[0020]图中：传送板1、履带结构2、齿轮3、运送电机4、支撑梁5、支撑杆6、连接架7、滑杆8、升降杆9、升降电机10、万向球11、万向球连接杆12、滑槽13、工控机14、吸盘15、吸盘安装架16、气管17、气控柜18、支撑架19、支撑连接杆20、缓冲器21。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0024]请参阅图1
‑
3，本专利技术提供一种技术方案：一种AVI自动检测机的出料结构，其特征在于包括运送机构，传送结构，所述运送机构上设有传送机构；
[0025]运送机构，所述运送机构包括传送板1，履带结构2，齿轮3，运送电机4，支撑梁5，支撑杆6，升降组件，所述履带结构2上设有传送板1，所述履带结构通过齿轮3连接在运送电机4上，齿轮3通过支撑梁5固定连接，所述支撑梁5固定安装在支撑杆6上，所述支撑梁5两侧设有对称的2组升降组件；本专利技术采用的运送机构，实现了检测后的PCB板的传输。
[0026]传送结构，所述传送结构包括连接架7，滑杆8，吸盘组件，支撑组件，所述连接架7内部固定安装滑杆8，所述滑杆8上设有吸盘组件，所述连接架7中间设有支撑组件，所述连接架7一端与升降组件固定连接；本专利技术采用的传送结构，实现了PCB板从检测机平台自动移动至传送板上，减少了人员搬运的工作量。
[0027]本专利技术中，所述升降组件包括升降杆9，升降电机10，万向球11，万向球连接杆12，滑槽13，工控机14，所述升降杆9和升降电机10固定安装在支撑梁5上，所述万向球11通过万
向球连接杆12与升降杆9上端固体连接，所述连接架7侧边挡板上设有滑槽13，所述万向球11嵌合安装在滑槽13内，所述万向球11能够在滑槽13内滑动，所述升降电机10通过导线与工控机14连接，所述工控机14安装在运送机构下方；本专利技术采用的升降组件，实现了连接架摆动，带动吸盘组件来回滑动。
[0028]本专利技术中，所述吸盘组件包括吸盘15，吸盘安装架16，气管17，气控柜18，所述吸盘15安装吸盘安装架16下方，所述吸盘安装架16在滑杆13上来回活动，所述吸盘15通过气管17与气控柜18连接，所述气控柜18安装在工控机14侧边。
[0029]其中的支撑组件包括支撑架19，支撑连接杆20，所述连接架7前后两侧设有支撑架19，所述支撑架19上端设有支撑连接杆20，所述连接架7上设有开孔，开孔位于滑杆8上方，所述连接架7通过支撑连接杆20连接能够摆动；本专利技术采用的支撑组件，实现了连接架中间部位的固定。
[0030]本专利技术中，所述连接架7内滑杆8两侧设有缓冲器21；本专利技术采用的连接架内滑杆两侧设有缓冲器，减少了吸盘组件与连接架内壁的撞击力，增加了吸盘组件的稳定性。
[0031]工作原理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AVI自动检测机的出料结构，其特征在于包括运送机构，传送结构，所述运送机构上设有传送机构；运送机构，所述运送机构包括传送板(1)，履带结构(2)，齿轮(3)，运送电机(4)，支撑梁(5)，支撑杆(6)，升降组件，所述履带结构(2)上设有传送板(1)，所述履带结构通过齿轮(3)连接在运送电机(4)上，齿轮(3)通过支撑梁(5)固定连接，所述支撑梁(5)固定安装在支撑杆(6)上，所述支撑梁(5)两侧设有对称的2组升降组件；传送结构，所述传送结构包括连接架(7)，滑杆(8)，吸盘组件，支撑组件，所述连接架(7)内部固定安装滑杆(8)，所述滑杆(8)上设有吸盘组件，所述连接架(7)中间设有支撑组件，所述连接架(7)一端与升降组件固定连接。2.根据权利要求1所述的一种AVI自动检测机的出料结构，其特征在于：所述升降组件包括升降杆(9)，升降电机(10)，万向球(11)，万向球连接杆(12)，滑槽(13)，工控机(14)，所述升降杆(9)和升降电机(10)固定安装在支撑梁(5)上，所述万向球(11)通过万向球连接杆(12)与升降杆(9)上端固体连接，所述连接架(7)侧边挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：章浩，薛小晶，王相，徐少华，张炜，
申请(专利权)人：南通科技职业学院，
类型：发明
国别省市：