一种智能物流机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能物流机器人，包括底座、机械臂、第一电机和滑片，所述底座的内部底壁安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有第一丝杠，所述第一丝杠的外壁套装有第一滑套，所述支架的一端安装有支腿，且支腿相对底座伸缩，所述支腿的底端安装有万向轮。本实用新型专利技术通过安装有支脚可以增强底座的稳定性，第一电机可以带动第一丝杠转动，第一丝杠可以带动第一滑套上下移动，支架可以对支腿进行支撑，第一滑套通过支架可以带动支腿上下移动，滑片配合滑杆可以让支腿稳定上下移动，支腿可以带动万向轮相对底座进行伸缩，由此当需要移动分拣机器人时，让万向轮伸出底座，进而方便移动，实现便于移动智能物流机器人。实现便于移动智能物流机器人。实现便于移动智能物流机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种智能物流机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种智能物流机器人。

技术介绍

[0002]物流原意为“实物分配”或“货物配送”，是供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程，分拣机器人是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣，用以提高货物分拣的效率。
[0003]专利文件CN214610188U公开了一种旋转关节智能物流分拣机器人，保护的权利“包括支撑柱和送料带，所述支撑柱上端安置有第一传送带，且第一传送带外侧安置有壳体，所述壳体外壁连接有升降块，且升降块外壁固定有连接臂，所述连接臂末端设置有第一电机，且第一电机上端连接有旋转臂，所述旋转臂末端安置有第二电机。该旋转关节智能物流分拣机器人，第一转运盘两端的夹板在吸盘吸附产品的同时可通过电动伸缩杆的带动对香烟盒进行限位夹持，由于夹板外壁设置的弹簧末端连接有海绵板，可有效保证夹持的烟盒不会发生形变受损，夹板的夹持配合吸盘的吸附力能够牢牢地对多个烟盒进行吸附抓取，使转运分拣过程更加稳定高效。”[0004]但是上述公开文献中对于现有的智能物流分拣机器人在使用过程中，大都不易移动，位置不便调节的问题处理不善。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种智能物流机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的智能物流分拣机器人位置不便调节的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能物流机器人，包括底座、机械臂、第一电机和滑片，所述底座的内部底壁安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有第一丝杠，所述第一丝杠的外壁套装有第一滑套，且第一滑套与第一丝杠相啮合，所述第一滑套的外壁安装有支架，所述支架的一端安装有支腿，且支腿相对底座伸缩，所述支腿的底端安装有万向轮，第一电机可以带动第一丝杠转动，第一丝杠可以带动第一滑套上下移动；
[0007]所述底座的顶部安装有机械臂，所述支腿的外壁安装有滑片，所述底座的顶部安装有底支柱，且底支柱位于机械臂的一侧，机械臂用于模拟人体臂对货物进行分拣。
[0008]优选的，所述底座的外壁安装有支脚,支脚可以增强底座的稳定性。
[0009]优选的，所述机械臂的一端安装有夹持机构，夹持机构可以对货物进行夹持。
[0010]优选的，所述滑片的顶部贯穿安装有滑杆，且滑片相对滑杆滑动。
[0011]优选的，所述底支柱的内部底壁安装有第二电机，第二电机的输出端安装有第二丝杠，第二丝杠的顶端安装有限位片，第二电机可以带动第二丝杠转动，第二丝杠可以带动第二滑套上下移动。
[0012]优选的，所述底支柱的顶部贯穿安装有L型支柱，且L型支柱相对底支柱伸缩，L型支柱的底端安装有第二滑套，且第二滑套与第二丝杠相啮合，L型支柱的顶端安装有视觉传感器，L型支柱可以对视觉传感器进行支撑，通过视觉传感器可以对货物进行识别分析。
[0013]优选的，所述L型支柱的外壁安装有滑块，底支柱的内壁安装有滑轨，且滑块相对滑轨滑动，滑块配合滑轨可以让L型支柱稳定上下移动。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1.本技术通过安装有支脚可以增强底座的稳定性，第一电机可以带动第一丝杠转动，第一丝杠可以带动第一滑套上下移动，支架可以对支腿进行支撑，第一滑套通过支架可以带动支腿上下移动，滑片配合滑杆可以让支腿稳定上下移动，支腿可以带动万向轮相对底座进行伸缩，由此当需要移动分拣机器人时，让万向轮伸出底座，进而方便移动，实现便于移动智能物流机器人；
[0016]2.本技术通过安装有第二电机可以带动第二丝杠转动，第二丝杠可以带动第二滑套上下移动，第二滑套可以带动L型支柱相对底支柱伸缩，限位片用以防止第二滑套从第二丝杠上滑脱，滑块配合滑轨可以让L型支柱稳定上下移动，L型支柱可以对视觉传感器进行支撑，通过视觉传感器可以对货物进行识别分析，从而进行分拣，由此实现便于对视觉传感器的高度进行调节。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术的侧视部分结构示意图；
[0019]图3为本技术的底座正视内部部分结构示意图；
[0020]图4为本技术的底座俯视内部部分结构示意图；
[0021]图5为本技术的底支柱内部部分结构示意图。
[0022]图中：1、底座；101、支脚；2、机械臂；201、夹持机构；3、第一电机；301、第一丝杠；302、第一滑套；303、支架；304、支腿；305、万向轮；4、滑片；401、滑杆；5、底支柱；501、第二电机；502、第二丝杠；503、限位片；6、L型支柱；601、第二滑套；602、视觉传感器；7、滑块；701、滑轨。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]请参阅图1、图3和图4，一种智能物流机器人，包括底座1、机械臂2、第一电机3和滑片4，所述底座1的内部底壁安装有第一电机3，所述第一电机3的输出端安装有第一丝杠301，所述第一丝杠301的外壁套装有第一滑套302，且第一滑套302与第一丝杠301相啮合，所述第一滑套302的外壁安装有支架303，所述支架303的一端安装有支腿304，且支腿304相对底座1伸缩，所述支腿304的底端安装有万向轮305，所述支腿304的外壁安装有滑片4，所述滑片4的顶部贯穿安装有滑杆401，且滑片4相对滑杆401滑动，所述底座1的外壁安装有支脚101，支脚101可以增强底座1的稳定性，第一电机3可以带动第一丝杠301转动，第一丝杠301可以带动第一滑套302上下移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能物流机器人，包括底座（1）、机械臂（2）、第一电机（3）和滑片（4），其特征在于：所述底座（1）的内部底壁安装有第一电机（3），所述第一电机（3）的输出端安装有第一丝杠（301），所述第一丝杠（301）的外壁套装有第一滑套（302），且第一滑套（302）与第一丝杠（301）相啮合，所述第一滑套（302）的外壁安装有支架（303），所述支架（303）的一端安装有支腿（304），且支腿（304）相对底座（1）伸缩，所述支腿（304）的底端安装有万向轮（305）；所述底座（1）的顶部安装有机械臂（2），所述支腿（304）的外壁安装有滑片（4），所述底座（1）的顶部安装有底支柱（5），且底支柱（5）位于机械臂（2）的一侧。2.根据权利要求1所述的一种智能物流机器人，其特征在于：所述底座（1）的外壁安装有支脚（101）。3.根据权利要求1所述的一种智能物流机器人，其特征在于：所述机械臂（2）的一端安装有夹持机构（...

【专利技术属性】
技术研发人员：田膨源，田晨中，刘海霞，刘玉梅，王文静，
申请(专利权)人：中晨田润实业有限公司，
类型：新型
国别省市：