【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体为一种基于5g通信远程遥控的智能机器人。
技术介绍
1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，目前机器人可用于执行危险和复杂的任务，对于执行危险任务时通常使用可移动行驶的机器人配合执行任务的机械手臂完成任务。
2、现有技术中的可移动机器人在执行任务时通常是通过循迹和自感知障碍物进行避障操作，但是对于执行任务中机器人的行驶平稳度考虑较少，对于复杂地形机器人行驶过程中颠簸和振动较大时会导致机器人侧翻，对于携带流体的机器人会导致流体倾洒，导致执行任务过程效率低甚至无法完成任务。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于5g通信远程遥控的智能机器人，通过控制模组和5g通信模块对路面的图像、距离和障碍物进行测算，根据行驶速度有序调节对应位置的电动伸缩杆，从而实现机器人平稳行驶，在面对复杂地形时，通过5g通信模块对机器人进行远程遥控和指令优化，从而提升机器人在不同地形上的行驶平稳度，从而解决了
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种基于5g通信远程遥控的智能机器人，包括底板、顶板、控制模组和5g通信模块，所述底板和顶板之间对称设置有四组导向杆，所述导向杆上滑动配合有安装板
4、进一步地，所述底板上安装有第一电机控制模块和第二电机控制模块，所述第一电机控制模块位于底板上靠近立板的一侧，所述第二电机控制模块位于底板上靠近增益天线的一侧，所述第一电机控制模块与靠近立板一侧的一对移动组件连接，所述第二电机控制模块与靠近增益天线一侧的一对移动组件连接，所述第一电机控制模块和第二电机控制模块与控制模组连接，所述第一电机控制模块和第二电机控制模块用于调节移动组件的正反转和转动速度。
5、进一步地，所述安装板的顶部设置有安装在顶板底部的距离信号传感器，所述距离信号传感器用于采集顶板与安装板之间的距离信号并将信号发送至控制模组，所述电动伸缩杆与安装板的连接处内嵌安装有压力传感器，所述压力传感器用于采集电动伸缩杆与安装板之间的压力信号并将信号数据发送至控制模组。
6、进一步地，所述移动组件包括编码电机和车轮，所述编码电机固定安装在安装板的底部，安装板的输出端安装有车轮，所述安装板与底板和顶板相互平行，靠近立板一侧的编码电机的控制引脚与第一电机控制模块连接，靠近增益天线一侧的编码电机的控制引脚与第二电机控制模块连接，所述编码电机的电源引脚与蓄电池连接。
7、进一步地，所述控制模组包括信号处理模块、数据存储模块、信号接收模块、反馈调节模块和信号发射模块，所述信号接收模块用于接收5g通信模块、压力传感器、距离信号传感器、图像传感器和激光位移传感器发送的数据信号并将信号发送至信号处理模块，信号处理模块在对数据信号进行处理后将数据信号存储至数据存储模块内并通过信号处理模块驱动信号发射模块将数据信号发送至终端，信号发射模块通过信号处理模块驱动5g通信模块将数据信号经过增益天线的放大后发送至终端。
8、进一步地，当信号接收模块接收到5g通信模块发送的远程遥控信号时，遥控信号经过增益天线的放大通过5g通信模块发送至信号接收模块，信号接收模块将遥控信号发送至信号处理模块、信号处理模块在对遥控信号的指令信息处理后对反馈调节模块发送反馈指令，反馈调节模块对第一电机控制模块和第二电机控制模块进行调节，当安装支座上安装有替换的机械臂时，反馈调节模块对机械臂进行反馈调节。
9、进一步地，当信号接收模块接收到压力传感器、距离信号传感器、图像传感器和激光位移传感器发送的信号时，信号处理模块通过信号发射模块和5g通信模块将压力传感器、距离信号传感器、图像传感器和激光位移传感器发送的信号经过增益天线的放大后发送至终端，图像传感器和激光位移传感器对机器人行驶前方的路面进行图像采集、距离和障碍物信息的采集，当路面凹凸不平时，通过信号处理模块对图像传感器和激光位移传感器发送的数据信号处理后对反馈调节模块发送调整指令，在机器人行驶至凹凸的路面位置时信号接收模块对电动伸缩杆的伸缩长度进行调整。
10、进一步地，所述压力传感器、距离信号传感器、图像传感器和激光位移传感器发送的信号经过增益天线的放大后发送至终端后存储至终端数据库内数据表内，通过图像传感器和激光位移传感器的数据信息对电动伸缩杆的伸长量进行调节。
11、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
12、本专利技术提供的一种基于5g通信远程遥控的智能机器人，机器人在行驶至坑洼不平的路面时，通过控制模组和5g通信模块对路面的图像、距离和障碍物进行测算，根据行驶速度有序调节对应位置的电动伸缩杆，从而实现机器人平稳行驶，在面对复杂地形时，通过5g通信模块对机器人进行远程遥控和指令优化，从而提升机器人在不同地形上的行驶平稳度。
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1.一种基于5G通信远程遥控的智能机器人，包括底板(1)、顶板(2)、控制模组(4)和5G通信模块(5)，其特征在于：所述底板(1)和顶板(2)之间对称设置有四组导向杆(12)，所述导向杆(12)上滑动配合有安装板(11)，安装板(11)上的四角设置有通孔，所述导向杆(12)与安装板(11)上的通孔滑动配合，所述安装板(11)底部安装有移动组件，所述安装板(11)与顶板(2)之间连接有电动伸缩杆(15)，所述顶板(2)的顶部一侧安装有立板(3)，所述立板(3)与顶板(2)相互垂直，立板(3)安装的方向为前进方向，所述立板(3)上安装有图像传感器(31)和激光位移传感器(32)，所述图像传感器(31)用于采集前进方向上的地面图像信号并将信号数据发送至控制模组(4)，所述激光位移传感器(32)用于采集前进方向上的距离信号和障碍物信号并将信号数据发送至控制模组(4)，所述顶板(2)的底部安装有控制模组(4)和5G通信模块(5)，所述5G通信模块(5)与控制模组(4)连接，5G通信模块(5)用于与控制模组(4)之间传递信号数据，所述顶板(2)的顶部远离立板(3)的一侧安装有增益天线(51
2.根据权利要求1所述的基于5G通信远程遥控的智能机器人，其特征在于：所述底板(1)上安装有第一电机控制模块(18)和第二电机控制模块(19)，所述第一电机控制模块(18)位于底板(1)上靠近立板(3)的一侧，所述第二电机控制模块(19)位于底板(1)上靠近增益天线(51)的一侧，所述第一电机控制模块(18)与靠近立板(3)一侧的一对移动组件连接，所述第二电机控制模块(19)与靠近增益天线(51)一侧的一对移动组件连接，所述第一电机控制模块(18)和第二电机控制模块(19)与控制模组(4)连接，所述第一电机控制模块(18)和第二电机控制模块(19)用于调节移动组件的正反转和转动速度。
3.根据权利要求2所述的基于5G通信远程遥控的智能机器人，其特征在于：所述安装板(11)的顶部设置有安装在顶板(2)底部的距离信号传感器(17)，所述距离信号传感器(17)用于采集顶板(2)与安装板(11)之间的距离信号并将信号发送至控制模组(4)，所述电动伸缩杆(15)与安装板(11)的连接处内嵌安装有压力传感器(16)，所述压力传感器(16)用于采集电动伸缩杆(15)与安装板(11)之间的压力信号并将信号数据发送至控制模组(4)。
4.根据权利要求3所述的基于5G通信远程遥控的智能机器人，其特征在于：所述移动组件包括编码电机(13)和车轮(14)，所述编码电机(13)固定安装在安装板(11)的底部，安装板(11)的输出端安装有车轮(14)，所述安装板(11)与底板(1)和顶板(2)相互平行，靠近立板(3)一侧的编码电机(13)的控制引脚与第一电机控制模块(18)连接，靠近增益天线(51)一侧的编码电机(13)的控制引脚与第二电机控制模块(19)连接，所述编码电机(13)的电源引脚与蓄电池(22)连接。
5.根据权利要求4所述的基于5G通信远程遥控的智能机器人，其特征在于：所述控制模组(4)包括信号处理模块(41)、数据存储模块(42)、信号接收模块(43)、反馈调节模块(44)和信号发射模块(45)，所述信号接收模块(43)用于接收5G通信模块(5)、压力传感器(16)、距离信号传感器(17)、图像传感器(31)和激光位移传感器(32)发送的数据信号并将信号发送至信号处理模块(41)，信号处理模块(41)在对数据信号进行处理后将数据信号存储至数据存储模块(42)内并通过信号处理模块(41)驱动信号发射模块(45)将数据信号发送至终端，信号发射模块(45)通过信号处理模块(41)驱动5G通信模块(5)将数据信号经过增益天线(51)的放大后发送至终端。
6.根据权利要求5所述的基于5G通信远程遥控的智能机器人，其特征在于：当信号接收模块(43)接收到5G通信模块(5)发送的远程遥控信号时，遥控信号经过增益天线(51)的放大通过5G通信模块(5)发送至信号接收模块(43)，信号接收模块(43)将遥控信号发送至信号处理模块(41)、信号处理模块(41)在对遥控信号的指令信息处理后对反馈调节模块(44)发送反馈指令，反馈调节模块(44)对第一电机控制模块(18)和第二电机控制模块(19)进行调节，当安装支座(21)上安装有替换的机械臂时，反馈调节模块(44)对机械臂进行...
【技术特征摘要】
1.一种基于5g通信远程遥控的智能机器人，包括底板(1)、顶板(2)、控制模组(4)和5g通信模块(5)，其特征在于：所述底板(1)和顶板(2)之间对称设置有四组导向杆(12)，所述导向杆(12)上滑动配合有安装板(11)，安装板(11)上的四角设置有通孔，所述导向杆(12)与安装板(11)上的通孔滑动配合，所述安装板(11)底部安装有移动组件，所述安装板(11)与顶板(2)之间连接有电动伸缩杆(15)，所述顶板(2)的顶部一侧安装有立板(3)，所述立板(3)与顶板(2)相互垂直，立板(3)安装的方向为前进方向，所述立板(3)上安装有图像传感器(31)和激光位移传感器(32)，所述图像传感器(31)用于采集前进方向上的地面图像信号并将信号数据发送至控制模组(4)，所述激光位移传感器(32)用于采集前进方向上的距离信号和障碍物信号并将信号数据发送至控制模组(4)，所述顶板(2)的底部安装有控制模组(4)和5g通信模块(5)，所述5g通信模块(5)与控制模组(4)连接，5g通信模块(5)用于与控制模组(4)之间传递信号数据，所述顶板(2)的顶部远离立板(3)的一侧安装有增益天线(51)，所述增益天线(51)与5g通信模块(5)连接，增益天线(51)用于放大5g通信模块(5)接收和发送的信号，顶板(2)的顶部安装有安装支座(21)和蓄电池(22)，所述蓄电池(22)用于对电气元件进行供电，安装支座(21)用于安装替换的机械臂。
2.根据权利要求1所述的基于5g通信远程遥控的智能机器人，其特征在于：所述底板(1)上安装有第一电机控制模块(18)和第二电机控制模块(19)，所述第一电机控制模块(18)位于底板(1)上靠近立板(3)的一侧，所述第二电机控制模块(19)位于底板(1)上靠近增益天线(51)的一侧，所述第一电机控制模块(18)与靠近立板(3)一侧的一对移动组件连接，所述第二电机控制模块(19)与靠近增益天线(51)一侧的一对移动组件连接，所述第一电机控制模块(18)和第二电机控制模块(19)与控制模组(4)连接，所述第一电机控制模块(18)和第二电机控制模块(19)用于调节移动组件的正反转和转动速度。
3.根据权利要求2所述的基于5g通信远程遥控的智能机器人，其特征在于：所述安装板(11)的顶部设置有安装在顶板(2)底部的距离信号传感器(17)，所述距离信号传感器(17)用于采集顶板(2)与安装板(11)之间的距离信号并将信号发送至控制模组(4)，所述电动伸缩杆(15)与安装板(11)的连接处内嵌安装有压力传感器(16)，所述压力传感器(16)用于采集电动伸缩杆(15)与安装板(11)之间的压力信号并将信号数据发送至控制模组(4)。
4.根据权利要求3所述的基于5g通信远程遥控的智能机器人，其特征在于：所述移动组件包括编码电机(13)和车轮(14)，所述编码电机(13)固定安装在安装板(11)的底部，安装板(11)的输出端安装有车轮(14)，所述安装板(11)与底板(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：田晨中，田膨源，谢婧，刘海霞，刘玉梅，
申请(专利权)人：中晨田润实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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