一种积木机器人控制平台制造技术

技术编号:37895233 阅读:16 留言:0更新日期:2023-06-18 12:00
本实用新型专利技术公开了一种积木机器人控制平台,包括箱体,所述箱体的顶部设置有放置板,所述放置板的顶部固定连接有操控平台,驱动机构,驱动机构包含有转动连接于箱体内腔左侧的长杆,所述长杆的表面套设有两个从动齿轮,所述箱体内腔的底部固定连接有双轴电机。本实用新型专利技术具备高度可调节的优点,在实际使用过程中,可以对控制平台的高度进行调节,当身高较矮的使用者或儿童在使用时,无需借助椅子等工具,只需将控制平台移动至下方,使其达到与身高相匹配的位置即可,有效的保护了儿童的身体,当使用者的身高较高时,可以将控制平台向上方移动,无需进行弯腰操作,从而使得控制平台可适用于不同身高的使用者。台可适用于不同身高的使用者。台可适用于不同身高的使用者。

【技术实现步骤摘要】
一种积木机器人控制平台


[0001]本技术涉及积木机器人
,具体为一种积木机器人控制平台。

技术介绍

[0002]控制平台是对同一管理层面不同功能实现控制的平台,同一控制平台的系统集成即同一个管理软件层面实现不同功能控制需求,进而实现大融合的集成控制,“秦安KINAN”KVM可以对这些所有的系统提供同一平台下的系统集成功能,使所有系统实现统一化的集成管理和控制。
[0003]如公开号为CN114679377B所公开的消毒机器人作业控制平台通过建立模块的设置,建立每个第一消毒机器人与其处于预设距离范围内的第二消毒机器人之间的信息管控通道,利于降低维护成本;通过反馈和重建模块的设置,信息管控通道的双方是可变的,能够始终保证在第一消毒机器人完好的情况下实现对其状态信息的管控;通过第一判断模块的设置,能够轻松地检测出第二消毒机器人是否发生故障,无需通过工控机器人;通过第二判断模块以及更换和判断模块的设置,有效排除因为原第二消毒机器人导致的信息管控通道中断的原因,清晰地检测出故障的真正原因,方便进行管控和维护;通过替代模块的设置,不仅保证了对发生故障的消毒机器人维修时的人身安全,还能够有效缓解消毒的紧迫性。
[0004]其虽然能够始终保证在第一消毒机器人完好的情况下实现对其状态信息的管控;有效排除因为原第二消毒机器人导致的信息管控通道中断的原因,清晰地检测出故障的真正原因,方便进行管控和维护。
[0005]由于控制平台高度的固定,当身材较为矮小的人群或者儿童在使用时,需要借助椅子等工具才能够将身体的高度调整至合适位置,由于椅子的面积较小,使用者可能会因脚底未踩稳而发生跌落的情况,从而对使用者的身体造成损伤,当身材较高的人群在使用时,需要长时间弯腰使用,长时间的弯腰容易使得使用者的腰部产生酸痛感,为解决上述问题,一种积木机器人控制平台,亟待开发。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种积木机器人控制平台,具备高度可调节的优点,解决了由于控制平台高度的固定,当身材较为矮小的人群或者儿童在使用时,需要借助椅子等工具才能够将身体的高度调整至合适位置,由于椅子的面积较小,使用者可能会因脚底未踩稳而发生跌落的情况,从而对使用者的身体造成损伤,当身材较高的人群在使用时,需要长时间弯腰使用,长时间的弯腰容易使得使用者的腰部产生酸痛感的问题。
[0007]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种积木机器人控制平台,包括箱体,所述箱体的顶部设置有放置板,所述放置板的顶部固定连接有操控平台。
[0008]驱动机构,驱动机构包含有转动连接于箱体内腔左侧的长杆,所述长杆的表面套设有两个从动齿轮,所述箱体内腔的底部固定连接有双轴电机,所述双轴电机的两个输出
轴均固定连接有短杆,所述短杆的一端与箱体转动连接,所述短杆的表面套设有主动齿轮,所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。
[0009]移动机构,移动机构包含有套设于长杆和短杆表面的调节块,所述调节块的内腔滑动连接有导向块,所述导向块的一侧固定连接有升降块,所述升降块的顶部固定连接有限位杆,所述限位杆的顶端与放置板固定连接。
[0010]优选的,所述限位杆的表面套设有限位块,所述限位块的一侧与箱体固定连接。
[0011]优选的,限位机构,限位机构包含有嵌入设置于箱体顶部四角的圆柱,所述圆柱的内腔设置有圆盘,所述圆盘的顶部固定连接有导向杆,所述导向杆的顶端贯穿至圆柱的顶部并与放置板固定连接,所述导向杆的表面套设有弹簧,所述弹簧的两端分别与圆柱和圆盘相接触。
[0012]优选的,所述箱体底部的四角均固定连接有支撑腿,所述支撑腿的底部设置有防滑纹。
[0013]优选的,所述双轴电机的表面套设有安装座,所述安装座顶部的两侧均螺纹连接有螺栓,所述双轴电机与箱体通过螺栓可拆卸连接。
[0014]与现有技术相比,本技术的有益效果如下:
[0015]本技术通过驱动机构和移动机构的配合使用,起到了对操控平台进行移动的作用,该积木机器人控制平台具备高度可调节的优点,在实际使用过程中,可以对控制平台的高度进行调节,当身高较矮的使用者或儿童在使用时,无需借助椅子等工具,只需将控制平台移动至下方,使其达到与身高相匹配的位置即可,有效的保护了儿童的身体,当使用者的身高较高时,可以将控制平台向上方移动,无需进行弯腰操作,从而使得控制平台可适用于不同身高的使用者,解决了由于控制平台高度的固定,当身材较为矮小的人群或者儿童在使用时,需要借助椅子等工具才能够将身体的高度调整至合适位置,由于椅子的面积较小,使用者可能会因脚底未踩稳而发生跌落的情况,从而对使用者的身体造成损伤,当身材较高的人群在使用时,需要长时间弯腰使用,长时间的弯腰容易使得使用者的腰部产生酸痛感的问题。
附图说明
[0016]图1为本技术立体结构示意图;
[0017]图2为本技术立体结构剖视图;
[0018]图3为本技术圆柱的立体结构剖视图。
[0019]图中:1、箱体;2、放置板;3、操控平台;4、支撑腿;5、长杆;6、从动齿轮;7、双轴电机;8、短杆;9、主动齿轮;10、调节块;11、导向块;12、升降块;13、限位杆;14、限位块;15、圆柱;16、圆盘;17、导向杆;18、弹簧;19、安装座。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0021]由于控制平台高度的固定,当身材较为矮小的人群或者儿童在使用时,需要借助椅子等工具才能够将身体的高度调整至合适位置,由于椅子的面积较小,使用者可能会因脚底未踩稳而发生跌落的情况,从而对使用者的身体造成损伤,当身材较高的人群在使用时,需要长时间弯腰使用,长时间的弯腰容易使得使用者的腰部产生酸痛感,本申请中所采用的技术方案,能够有效的解决现有技术中存在的问题。
[0022]请参阅图1

3,本技术提供一种技术方案:一种积木机器人控制平台,包括箱体1,箱体1的顶部设置有放置板2,放置板2的顶部固定连接有操控平台3。
[0023]驱动机构,驱动机构包含有转动连接于箱体1内腔左侧的长杆5,长杆5的表面套设有两个从动齿轮6,箱体1内腔的底部固定连接有双轴电机7,双轴电机7的两个输出轴均固定连接有短杆8,短杆8的一端与箱体1转动连接,短杆8的表面套设有主动齿轮9,主动齿轮9与从动齿轮6相啮合。
[0024]移动机构,移动机构包含有套设于长杆5和短杆8表面的调节块10,调节块10的内腔滑动连接有导向块11,导向块11的一侧固定连接有升降块12,升降块12的顶部固定连接有限位杆13,限位杆13的顶端与放置板2固定连接。
[0025]本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种积木机器人控制平台,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)的顶部设置有放置板(2),所述放置板(2)的顶部固定连接有操控平台(3);驱动机构,驱动机构包含有转动连接于箱体(1)内腔左侧的长杆(5),所述长杆(5)的表面套设有两个从动齿轮(6),所述箱体(1)内腔的底部固定连接有双轴电机(7),所述双轴电机(7)的两个输出轴均固定连接有短杆(8),所述短杆(8)的一端与箱体(1)转动连接,所述短杆(8)的表面套设有主动齿轮(9),所述主动齿轮(9)与从动齿轮(6)相啮合;移动机构,移动机构包含有套设于长杆(5)和短杆(8)表面的调节块(10),所述调节块(10)的内腔滑动连接有导向块(11),所述导向块(11)的一侧固定连接有升降块(12),所述升降块(12)的顶部固定连接有限位杆(13),所述限位杆(13)的顶端与放置板(2)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种积木机器人控制平台,其特征在于:所述限位杆(13...

【专利技术属性】
技术研发人员:田晨中梁万用石军高秀娟江泳
申请(专利权)人:中晨田润实业有限公司
类型:新型
国别省市:

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