托盘放置自动周转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种托盘放置自动周转装置，包括：滑移支撑部，开设有矩形的开槽，开槽的尺寸与待放置的托盘的尺寸相适配；伸缩装置，包括：固定部，与固定的结构连接；以及自由端，能够相对于固定部在水平方向做直线运动，自由端与滑移支撑部连接，用以驱动滑移支撑部在第一位置和第二位置之间移动；其中，第一位置位于线体的机械手操作范围内，第二位置位于托盘转运机器人的工作范围。托盘转运机器人的工作范围。托盘转运机器人的工作范围。

【技术实现步骤摘要】
托盘放置自动周转装置


[0001]本技术涉及光伏
，尤其涉及一种托盘放置自动周转装置。

技术介绍

[0002]在单晶硅生产的过程中，相关技术中，针对自动装灌料工序，现执行三种满托硅料，一种空托硅料进行周转，对应自动化设备采用三进一出的作业方式，装灌料产生的空托盘需人工搬运周转，工作量大，行走距离远，且人员操作存在复杂性、随机性，又因受限于操作人员的资源局限性以及每项任务的繁杂性和不确定性，无法做到合理、高效分配，直接影响自动装灌料效率。

技术实现思路

[0003]为了解决上述或者其它方面的至少一种技术问题，本技术实施例提供一种托盘放置自动周转装置，包括：
[0004]滑移支撑部，开设有矩形开槽，所述开槽的尺寸与待放置的托盘的尺寸相适配；
[0005]伸缩装置，包括：
[0006]固定部，与固定的结构连接；以及
[0007]自由端，能够相对于所述固定部在水平方向做直线运动，所述自由端与所述滑移支撑部连接，用以驱动所述滑移支撑部在第一位置和第二位置之间移动；
[0008]其中，所述第一位置位于线体的机械手操作范围内，所述第二位置位于托盘转运机器人的工作范围。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述滑移支撑部为框架结构，所述滑移支撑部包括横梁和纵梁，所述横梁和所述纵梁共同围设成所述开槽。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述框架结构包括：
[0011]上横梁和上纵梁，所述上纵梁与所述自由端连接；
[0012]下横梁和下纵梁，围设成所述开槽；以及
[0013]立柱，两端分别所述上横梁和所述下横梁，或者两端分别连接所述上纵梁和下纵梁。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述下横梁和所述下纵梁围设成三个所述开槽。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述伸缩装置包括以下任一：电动伸缩杆、气动伸缩杆和液压伸缩杆。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述伸缩装置包括：
[0017]主伸缩装置，输出端与所述滑移支撑部的中部连接；以及
[0018]两个辅伸缩装置，对称的设置在所述主伸缩装置的两侧，两个所述辅伸缩装置的输出端分别与所述滑移支撑部的两侧部连接；
[0019]其中，所述主伸缩装置和两个所述辅伸缩装置同步输出。
[0020]根据本技术的一些实施例，所述托盘放置自动周转装置还包括：
[0021]机械死挡，分别设置在两个所述辅伸缩装置的输出端上，所述机械死挡被构造成限定所述辅伸缩装置的最大或最小行程。
[0022]根据本技术的一些实施例，所述托盘放置自动周转装置还包括：
[0023]定位装置，设置在滑移支撑部上，所述定位装置用于检测所述滑移支撑部是否到达所述第一位置或所述第二位置。
[0024]根据本技术的一些实施例，所述定位装置包括以下任一或组合：接近开关、接触开关、光电传感器、红外测距器和超声传感器。
[0025]根据本技术的一些实施例，所述托盘放置自动周转装置还包括：
[0026]多个挡板，间隔的设置在所述横梁上，所述挡板被构造成抵靠托盘以防止托盘滑落。
[0027]根据本技术实施例的托盘放置自动周转装置，利用滑移支撑部和伸缩装置的配合，实现托盘承接部在线体机械手与转运至机器人两个工位之间的往返运动，取消人工重复且负重搬运工作，实现托盘自动周转，实现装灌料自动化、少人化、高效化。
附图说明
[0028]图1示意性示出了本技术实施例的托盘放置自动周转装置的立体图及工作原理示意图。
[0029]上述附图中，附图标记含义具体如下：
[0030]1‑
滑移支撑部；
[0031]101
‑
开槽；
[0032]11
‑
横梁；
[0033]111
‑
上横梁；
[0034]112
‑
下横梁；
[0035]12
‑
纵梁；
[0036]121
‑
上纵梁；
[0037]122
‑
下纵梁；
[0038]13
‑
立柱；
[0039]2‑
伸缩装置；
[0040]21
‑
主伸缩装置；
[0041]22
‑
辅伸缩装置；
[0042]3‑
机械死挡；
[0043]4‑
挡板。
具体实施方式
[0044]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术作进一步的详细说明。
[0045]但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本技术实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在
以下说明中，省略了对公知技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0046]在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本技术。在此使用的术语“包括”表明了特征、步骤、操作的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征。
[0047]在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
[0048]在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。
[0049]图1示意性示出了本技术实施例的短单晶硅棒自动取棒运输车的结构及原理示意图。
[0050]为了解决上述技术问题，本技术实施例提供一种托盘放置自动周转装置，如图1所示，包括滑移支撑部1和伸缩装置2。滑移支撑部1开设有矩形的开槽101，开槽101的尺寸与待放置的托盘的尺寸相适配。伸缩装置2包括固定部和自由端。固定部与固定的结构连接；以及自由端，能够相对于固定部在水平方向做直线运动，自由端与滑移支撑部1连接，用以驱动滑移支撑部1在第一位置和第二位置之间移动；其中，第一位置位于线体的机械手操作范围内，第二位置位于托盘转运机器人的工作范本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘放置自动周转装置，其特征在于，包括：滑移支撑部，开设有矩形的开槽，所述开槽的尺寸与待放置的托盘的尺寸相适配；伸缩装置，包括：固定部，与固定的结构连接；以及自由端，能够相对于所述固定部在水平方向做直线运动，所述自由端与所述滑移支撑部连接，用以驱动所述滑移支撑部在第一位置和第二位置之间移动；其中，所述第一位置位于线体的机械手操作范围内，所述第二位置位于托盘转运机器人的工作范围。2.根据权利要求1所述的托盘放置自动周转装置，其特征在于，所述滑移支撑部为框架结构，所述滑移支撑部包括横梁和纵梁，所述横梁和所述纵梁共同围设成所述开槽。3.根据权利要求2所述的托盘放置自动周转装置，其特征在于，所述框架结构包括：上横梁和上纵梁，所述上纵梁与所述自由端连接；下横梁和下纵梁，围设成所述开槽；以及立柱，两端分别所述上横梁和所述下横梁，或者两端分别连接所述上纵梁和下纵梁。4.根据权利要求3所述的托盘放置自动周转装置，其特征在于，所述下横梁和所述下纵梁围设成三个所述开槽。5.根据权利要求1所述的托盘放置自动周转装置，其特征在于，所述伸缩装置包括以下任一：电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志伟，高润飞，李雪峰，刘源浩，
申请(专利权)人：内蒙古中环晶体材料有限公司，
类型：新型
国别省市：