一种起吊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种起吊装置，其特征在于，所述起吊装置包括连接机构、防护机构、升降机构、电磁机构和检测机构，所述升降机构设置在连接机构的底部，所述防护机构包围设置在升降机构的四周，并且所述防护机构的顶端连接在所述连接机构上，所述电磁机构设置在连接设置在升降机构的底部，所述检测机构设置电磁机构上，本实用新型专利技术结构简单，可适用于多种规格的板状材料夹持；控制简单方便，可通过磁铁通断电，控制起吊装置。控制起吊装置。控制起吊装置。

【技术实现步骤摘要】
一种起吊装置


[0001]本技术涉及板料工件搬运领域，具体来说，涉及一种起吊装置。

技术介绍

[0002]在现有的智能化工业生产行业中，一些较大的板料、槽钢的作业流程需要配合相关夹具装置才能进行生产，由于面积较大，在搬运或者起吊的过程中，装卸都不是很方便，需要人工花费大量的时间精力完成作业，生产效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术为解决上述现有技术中装卸不便、花费时间精力大、效率低下的技术问题，本技术提供一种起吊装置，所述起吊装置包括连接机构、防护机构、升降机构、电磁机构和检测机构，所述升降机构设置在连接机构的底部，所述防护机构包围设置在升降机构的四周，并且所述防护机构的顶端连接在所述连接机构上，所述电磁机构设置在连接设置在升降机构的底部，所述检测机构设置电磁机构上；
[0004]其中所述连接机构包括立柱、法兰盘、第一立板、第二立板、第三立板、第四立板和安装板，所述法兰盘套装在立柱的上部，所述立柱的底端连接在所述安装板上，所述第一立板、第二立板、第三立板和第四立板位于法兰盘和安装板之间，并且所述第一立板、第二立板、第三立板和第四立板的一边均连接在所述立柱上；
[0005]其中所述防护机构包括第一挡板、第二挡板、第三挡板和第四挡板，所述第一挡板、第二挡板、第三挡板和第四挡板包围设置在所述安装板的四周下方；
[0006]所述升降机构由四组升降组件组成，所述升降组件顶端贯穿安装板上表面，所述升降组件包括锁紧螺母、垫片、螺杆和直线轴承，还包括从上至下依次贯穿套装在直线轴承上的弹簧挡片、弹簧、浮动接头锁紧螺母、浮动接头和磁铁锁紧螺母，所述直线轴承与安装板螺栓连接；
[0007]所述电磁机构设置有四组，所述电磁机构包括电磁铁和包围设置在电磁铁外部的电磁铁安装板，所述浮动接头和磁铁锁紧螺母与电磁铁安装板螺纹连接；
[0008]所述检测机构由开关支架和接近开关组成，所述开关支架的一边连接在所述电磁铁安装板上。
[0009]进一步的，所述法兰盘上用于与机器人末端连接。
[0010]进一步的，所述防护机构中的第一挡板、第二挡板、第三挡板和第四挡板为钣金材料。
[0011]进一步的，所述电磁铁通过PLC智能控制。
[0012]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0013](1)结构简单，可适用于多种规格的板状材料夹持；
[0014](2)控制简单方便，可通过磁铁通断电，控制起吊装置磁性有无，
[0015](3)结构灵活，可通过结构自身柔性调节功能，对工件表面误差进行补偿。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1：本技术起吊装置立体结构示意图；
[0018]图2：本技术内部结构示意图；
[0019]图3：本技术升降机构结构示意图；
[0020]图4：本技术电磁机构结构示意图；
[0021]图5：本技术检测机构结构示意图；
[0022]附图标记：
[0023]1、连接机构；2、防护机构；3、升降机构；4、电磁机构；5、检测机构；
[0024]101、立柱；102、法兰盘；103、第一立板；104、第二立板；105、第三立板；106、第四立板；107、安装板；108、销孔；109、止口
[0025]201、第一挡板；202、第二挡板；203、第三挡板；204、第四挡板301、升降组件；302、锁紧螺母；303、垫片；304、螺杆；305、直线轴承；306、弹簧挡片；307、弹簧；308、浮动接头锁紧螺母；309、浮动接头；310、磁铁锁紧螺母；
[0026]401、电磁铁；402、电磁铁安装板；
[0027]501、开关支架；502、接近开关；
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]如图1、图2所示，一种起吊装置，所述起吊装置包括连接机构1、防护机构2、升降机构3、电磁机构4和检测机构5，所述升降机构3设置在连接机构1的底部，所述防护机构2包围设置在升降机构3的四周，并且所述防护机构2的顶端连接在所述连接机构1上，所述电磁机构4设置在连接设置在升降机构3的底部，所述检测机构4设置电磁机构5上；
[0031]其中所述连接机构1包括立柱101、法兰盘102、第一立板103、第二立板104、第三立
板105、第四立板106和安装板107，所述法兰盘102套装在立柱101的上部，所述立柱101的底端连接在所述安装板107上，所述第一立板103、第二立板104、第三立板105和第四立板106位于法兰盘102和安装板107之间，并且所述第一立板103、第二立板104、第三立板105和第四立板106的一边均连接在所述立柱101上；所述防护机构2包括第一挡板201、第二挡板202、第三挡板203和第四挡板204，所述第一挡板201、第二挡板202、第三挡板203和第四挡板204，包围设置在所述安装板107的四周下方；
[0032]防护机构2中的挡板均通过上侧通孔处与安装板107通过螺钉进行连接安装。
[0033]如图3所示，所述升降机构3由四组升降组件301组成，所述升降组件顶端贯穿安装板107上表面，至所述升降组件301包括锁紧螺母302、垫片303、螺杆304和直线轴承305，还包括从上至下依次贯穿套装在直线轴承305上的弹簧挡片306、弹簧307、浮动接头锁紧螺母308、浮动接头309和磁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起吊装置，其特征在于，所述起吊装置包括连接机构、防护机构、升降机构、电磁机构和检测机构，所述升降机构设置在连接机构的底部，所述防护机构包围设置在升降机构的四周，并且所述防护机构的顶端连接在所述连接机构上，所述电磁机构设置在连接设置在升降机构的底部，所述检测机构设置电磁机构上；其中所述连接机构包括立柱、法兰盘、第一立板、第二立板、第三立板、第四立板和安装板，所述法兰盘套装在立柱的上部，所述立柱的底端连接在所述安装板上，所述第一立板、第二立板、第三立板和第四立板位于法兰盘和安装板之间，并且所述第一立板、第二立板、第三立板和第四立板的一边均连接在所述立柱上；其中所述防护机构包括第一挡板、第二挡板、第三挡板和第四挡板，所述第一挡板、第二挡板、第三挡板和第四挡板包围设置在所述安装板的四周下方；所述升降机构由四组升降组...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄锋，雷坤，葛银川，李博，
申请(专利权)人：陕西风润智能制造研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：