一种铰链销轴装配对中机构制造技术

本实用新型专利技术公开了装置一种铰链销轴装配对中机构，包括安装板、底座安装区和移动工作区，所述底座安装区位于所述安装板的中间位置上，所述移动工作区设置有两组分别对称位于所述安装板的左右两侧，每侧移动工作区中都包含有移动托板、滑轨、滑块、推进气缸、压紧气缸、托板气缸和定位气缸。本铰链销轴对中机构以压缩空气为动力源，各个气缸为执行单元，推动移动托板完成左、右制动蹄销孔对中功能。整体运动单元结合电磁阀控制系统实现无人化操作，极大地减轻了人力资源，提升产品装配质量。提升产品装配质量。提升产品装配质量。

【技术实现步骤摘要】
一种铰链销轴装配对中机构


[0001]本技术属于机械加工
，特别涉及一种铰链销轴装配对中机构。

技术介绍

[0002]本机构依托于某型号制动器自动化装配需求而设计。制动器主要是由两个制动蹄和一个底座，这三大部分组成。制动蹄是通过铰链销轴与底座连接。现有装配方式均由人工完成，装配过程中需要人工反复将销孔对中，即影响装配效率，还浪费人力。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术提出一种铰链销轴装配对中机构，包括安装板、底座安装板和移动工作区，所述底座安装板位于所述安装板的中间位置上，所述移动工作区设置有两组分别对称位于所述底座安装板的左右两侧；
[0004]每侧移动工作区中都包含有移动托板、滑轨、滑块、推进气缸、压紧气缸、托板气缸和定位气缸，所述移动托板底部与滑块连接，所述滑轨安装在安装板上，所述滑块与滑轨滑动连接，所述推进气缸和压紧气缸设置在所述移动托板上，每侧移动工作区内的安装板上均设有矩形孔和圆孔，所述托板气缸横向设置于安装板底部，并且所述托板气缸的活塞杆端连接有M型连接板，所述M型连接板顶部连接有矩形板，所述矩形板贯穿矩形孔与移动托板连接，所述定位气缸位于托板气缸的内侧，所述定位气缸通过筋板垂直设置于安装板底部，所述定位气缸末端上连接有定位销，所述定位销可穿过圆孔上下移动。
[0005]进一步方案，
[0006]每侧移动工作区中滑块数量为四块，滑轨数量有两根，每两个滑块公用一个滑轨。
[0007]进一步方案，
[0008]每侧移动工作区中的压紧气缸数量分别至少为两个。
[0009]进一步方案，
[0010]每侧移动工作区中的定位气缸为滑台气缸。
[0011]采用上述技术方案的有益效果是：
[0012]1、本装配装置移动距离可事先设定，可兼容不同型号的制动器，实现铰链销孔的对中。
[0013]2、本装置对中机构以压缩空气为动力源，各个气缸为执行单元，推动移动托板完成左、右制动蹄销孔对中功能。
[0014]3、整体运动单元结合电磁阀控制系统实现无人化操作，极大地减轻了人力资源，提升产品装配质量。
附图说明
[0015]图1、该新型装置的结构示意图1；
[0016]图2、该新型装置的结构示意图2；
[0017]图3、该新型装置的结构示意图3；
[0018]图4、该新型装置夹持工件A(制动蹄)开始运行移动结构示意图1；
[0019]图5、该新型装置夹持工件A(制动蹄)移动到位的结构示意图2；
[0020]图6、该新型装置夹持工件A(制动蹄)移动到位安装在工件B(底座)上的结构示意图；
[0021]1、安装板2、底座安装板3、移动托板4、滑块5、滑轨6、推进气缸7、压紧气缸8、托板气缸9、定位气缸10、矩形孔11、圆孔12、M型连接板13、矩形板14、筋板15、定位销
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，
[0023]具体实施例1
[0024]如图1、图2和图3所示一种铰链销轴装配对中机构，包括安装板1、底座安装板2和移动工作区，底座安装板2位于安装板1的中间位置上，移动工作区设置有两组分别对称位于底座安装板2的左右两侧；
[0025]每侧移动工作区中都包含有移动托板3、滑块4、滑轨5、推进气缸6、压紧气缸7、托板气缸8和定位气缸9，移动托板3底部与滑块4连接，滑轨5安装在安装板1上，滑块4与滑轨5滑动连接，其中每侧移动工作区中滑块4数量为四块，滑轨5数量有两根，每两个滑块公用一个滑轨。滑块4可以在滑轨5上的左右自由移动，从而实现移动托板3在横向上可以自由移动。
[0026]如图4所示，推进气缸6和压紧气缸7设置在移动托板3上，每侧移动工作区内的安装板1上均设有矩形孔10和圆孔11；每侧移动工作区中的压紧气缸7数量分别至少为两个。
[0027]托板气缸8横向设置于安装板1底部，并且托板气缸8的活塞杆端连接有M型连接板12，M型连接板12顶部连接有矩形板13，矩形板13贯穿矩形孔8与移动托板3连接，为移动托板3提供移动的动力。人工调节托板气缸8的活塞杆端部的调整螺母，可以实现确定移动托板3横向移动固定的距离。
[0028]其中定位气缸9为滑台气缸，定位气缸9位于托板气缸8的内侧，定位气缸9通过筋板14垂直设置于安装板1底部，定位气缸9末端上连接有定位销15，定位销15可穿过圆孔9上下移动，可穿过夹持工件A制动蹄的侧孔固定住工件。
[0029]本新型装置工作状态时承载部分上不放置任何工件，所有动力部分，即所有气缸均处于回收状态。
[0030]如图5和图6，所示，本技术装置的运行原理：
[0031](1)两侧的移动托板3都处于安装板1的边缘两侧，两侧定位气缸9工作，定位销15经过圆孔9上升，将两个工件A制动蹄分别放到两侧的移动托板3上，工件A制动蹄上的孔需对准定位销15；
[0032](2)压紧气缸7工作将工件A制动蹄分别压紧在两侧的移动托板3上，将工件B底座固定在所述底座安装板2上；两侧定位气缸9收回，定位销15收回；
[0033](3)两侧托板气缸8工作活塞杆往内侧推进，两侧推动移动托板3在滑轨5上往安装板1中间滑动，到达指定位置时两侧托板气缸8停止工作，移动托板3停止，此时两侧工件A制
动蹄销孔与工件B底座销孔刚好对中；
[0034](4)将两个标准件固定销，分别插入工件A制动蹄与工件B底座对中的销孔中，使得工件A制动蹄与工件B底座通过标准件固定销连接在一起；
[0035](5)所有压紧气缸7松开，推进气缸6工作，推着工件A制动蹄向工件B底座靠近直到推至工件B底座上；
[0036](6)此时完成了工件A制动蹄和工件B底座固定连接工作。
[0037]本装配装置移动距离可事先设定，可兼容不同型号的制动器，实现铰链销孔的对中，以压缩空气为动力源，各个气缸为执行单元，推动移动托板完成左、右制动蹄销孔对中功能整体运动单元结合电磁阀控制系统实现无人化操作，极大地减轻了人力资源，提升产品装配质量。
[0038]虽然在上文中已经参考了一些实施例对本技术进行描述，然而在不脱离本技术的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效无替换其中的技术点，尤其是，只要不存在技术冲突，本技术所纰漏的各种实施例中的各项特征均可通过任一方式结合起来使用，在本技术中未对这些组合的情况进行穷举的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本技术并不局限于文中公开的特定实施例，而且包括落入权利要求。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铰链销轴装配对中机构，其特征在于，包括安装板、底座安装板和移动工作区，所述底座安装板位于所述安装板的中间位置上，所述移动工作区设置有两组分别对称位于所述底座安装板的左右两侧；每侧移动工作区中都包含有移动托板、滑轨、滑块、推进气缸、压紧气缸、托板气缸和定位气缸，所述移动托板底部与滑块连接，所述滑轨安装在安装板上，所述滑块与滑轨滑动连接，所述推进气缸和压紧气缸设置在所述移动托板上，每侧移动工作区内的安装板上均设有矩形孔和圆孔，所述托板气缸横向设置于安装板底部，并且所述托板气缸的活塞杆端连接有M型连接板，所述M型连接板顶部连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：井海，葛银川，李博，
申请(专利权)人：陕西风润智能制造研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：