本技术属于车架技术领域的一种物流配送小车桁架车架，包括主段车架组件和多段车架组件，两端所述一号支撑杆下端之间固定连接有一号中部连接杆，两端所述一号中部连接杆之间固定连接有若干个均匀分布的横向连接杆，本技术由于主段车架组件通过一号支撑杆、...

本发明涉及无人驾驶技术领域，具体地说，涉及一种无驾驶室L4无人驾驶牵引车遥控系统及方法。该系统包括无人驾驶模块用于向牵引车发送自动驾驶信号；遥控模块用于向牵引车发送遥控信号；整车控制模块用于与遥控模块构建数据交互并控制牵引车执行动作。在...

本发明属于传感器支架技术领域的一种组合式传感器支架，包括底座板，所述支撑杆上端安装有安装板，所述安装板一侧表面安装有传感器固定组件，本发明通过带动弄推杆带动下限位杆上下移动，再经过二号滑槽的限位可以带动侧板以转轴为中心旋转，随后通过电机...

本实用新型公开了装置一种铰链销轴装配对中机构，包括安装板、底座安装区和移动工作区，所述底座安装区位于所述安装板的中间位置上，所述移动工作区设置有两组分别对称位于所述安装板的左右两侧，每侧移动工作区中都包含有移动托板、滑轨、滑块、推进气缸...

本实用新型公开了一种起吊装置，其特征在于，所述起吊装置包括连接机构、防护机构、升降机构、电磁机构和检测机构，所述升降机构设置在连接机构的底部，所述防护机构包围设置在升降机构的四周，并且所述防护机构的顶端连接在所述连接机构上，所述电磁机构...

本发明属于车辆制动技术领域的一种适用于自动驾驶车辆的制动系统，包括EBS+ESC控制器、ABS控制器和EPB模块，所述整车控制器安装有三通电磁阀和AEB继动阀，两个所述双通单向阀分别安装有行车制动气室和复合制动气室，本发明通过整车控制器...

本实用新型公开了一种柔性筒料智能化夹具，所述夹具包括法兰板、连接柱和夹具组件，所述法兰板通过连接柱连接在所述夹具组件的顶部；所述夹具组件包括支架，所述支架为前侧面缺失的长方体状空腔结构,所述支架内空腔中设置有气缸、气缸安装板、上压板和下...

本实用新型公开了一种用于冲床自动送料冲压工件装置，其特征在于，所述装置包括冲床、底部自动滑台总成组件、上模冲头和吹削管，其中所述底部自动滑台总成组件安装在所述冲床台面上，所述上模冲头和所述吹削管均安装在所述冲床上部，操作方便快捷，能有效...

本实用新型公开了一种圆棒料转运车，包括车架，所述车架下表面前侧安装有定向轮，所述车架下方上表面固定连接有防坠板，所述车架上端另一侧还安装有报警灯，所述蓄电池组电性连接有一号步进电机，所述一号步进电机固定连接于车架前方表面上端，所述一号步...

本发明属于悬架技术领域的一种新型拖曳臂非独立悬架结构，包括安装外壳，所述外壳内通过安装固定组件安装有限位弧板，本发明通过一号电机带动一号丝杆旋转，一号丝杆通过螺纹圈带动支撑板沿着一号丝杆上下移动，再通过支撑板上端通过限位杆安装于延伸板的...

本实用新型公开了一种用于平面磨床加工的自动翻转装置，其特征在于，所述翻转装置包括底座、驱动电机、旋转架、第一移动压紧组件和第二移动压紧组件，所述第一移动压紧组件和第二移动压紧组件分别上下平行设置于旋转架的内腔中，该设备能有效的解决工件自...

本实用新型公开了装置一种智能上料装置，其特征在于，所述装置包括固定支架、水平运动机构、垂直运动机构、旋转夹持机构，其中所述垂直运动机构与水平运动机构滑动连接，所述固定支架与所述水平运动机构并支撑整个装置，所述旋转夹持机构连接在所述垂直运...

本发明属于零部件装配技术领域，具体公开了一种多工位角度可调的压装设备，包括机架，位于机架的顶部设置有压装机构，位于机架中部设置有压装台，位于机架的底部设置有控制柜，所述压装机构通过设置在机架顶部内的平移机构前后滑动连接，所述压装台的前侧...

本实用新型公开了一种可自动上下料的AGV小车，其特征在于，包括车体总架、升降系统、控制系统和驱动系统；所述车体总架是由车前架、车后架和车底板组成的“U”型结构，所述升降系统连接在所述车前架和车底板上，所述驱动系统连接在所述车底板的下方，...

本新型公开了一种AGV小车自动对位充电桩，其特征在于，包括：充电桩主体、固定板和连接座，固定板垂直连接在所述充电桩主体前侧底部，连接座安装在所述固定板上；充电桩主体中包含有主承载箱，主承载箱空腔中设置有电源及电源组件，主承载箱前侧板上嵌...

本实用新型公开一种楼梯专用消毒液喷洒装置，其特征在于，所述装置包括主箱体、悬挂架、溶液箱、电动压力泵和操作杆，其中所述主箱体为无顶的长方体形箱，所述主箱体的一外侧边固定粘连有外板，所述悬挂架通过调节弹簧连接在所述外板一侧，所述主箱体的内...

本实用新型提供一种AGV消杀机器人，包括壳体，壳体内形成空腔；AGV底座，AGV底座固定安装在壳体底部，AGV底座实现AGV消杀机器人按预设路径移动；雾化机构，雾化机构设置于壳体内，雾化机构包括雾化发生器和喷雾管，喷雾管的输入端与雾化发...

本实用新型提供了自动压紧设备，包括有设备本体、自动升降系统、自动翻转系统、自动压紧系统、自动旋转机构和电气数控操作系统，设备本体的一侧通过螺栓固定安装有自动旋转机构，设备本体上位于自动旋转机构的顶部一侧设置有自动升降系统，设备本体上位于...

本实用新型装置一种双举升AGV移动小车，包括主体结构件、驱动轮组件、举升机构、从动轮组件、传感器、电池包、外壳、雷达避障传感器、主控盒、PCB板和防撞装置，本新型装置实现空间布局紧凑、节省零部件，可较方便地钻入物料架下方，进行自动托举、...

本发明属于刹车、焊接技术领域，具体公开了一种用于冲焊式制动蹄的机器人焊接装置及使用方法，包括旋转变位机和设置在该旋转变位机上的塞焊组件、整形组件和角焊组件；该旋转变位机用于支撑并控制该塞焊组件、整形组件和角焊组件旋转；该塞焊组件用于制动...