一种AGV消杀机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种AGV消杀机器人，包括壳体，壳体内形成空腔；AGV底座，AGV底座固定安装在壳体底部，AGV底座实现AGV消杀机器人按预设路径移动；雾化机构，雾化机构设置于壳体内，雾化机构包括雾化发生器和喷雾管，喷雾管的输入端与雾化发生器的输出端连通，输出端贯穿壳体顶部向上延伸；清洁部，清洁部在AGV底座底部固定设置多个以擦拭地面。根据本实用新型专利技术通过AGV底座实现AGV消杀机器人按预设路径移动，在需要喷洒消毒的地方进行消杀作业，避免重复性地消杀，雾化后的液态小分子沿着喷雾管向上，倾斜地喷向空中，AGV底座底部固定设置的多个清洁部对行进中的液态擦拭，避免不均匀喷洒，以免影响行人滑倒。以免影响行人滑倒。以免影响行人滑倒。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV消杀机器人


[0001]本技术涉及移动式消毒杀菌
，具体涉及一种AGV消杀机器人。

技术介绍

[0002]移动式喷雾消毒杀毒机器人简称消杀机器人，是以机器人为载体，在机器人内部装置消毒系统产生消杀气体，利用可移动机器人的气动系统将消杀气体快速的在室内空间扩散，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物，消杀机器人能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消杀防疫。
[0003]目前市面上的大部分移动式消杀机器人的自动路径规划功能、定位功能、避障能力等较弱，以至于造成对同一地点进行重复性的喷洒，造成喷洒不均匀，容易将行人滑倒等问题的出现。因此本技术提出一种AGV消杀机器人，以改善上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的消杀机器人的自动路径规划功能、定位功能、避障能力等较弱，造成喷洒不均匀的缺陷，因而提供一种AGV消杀机器人。
[0005]为了解决上述问题，本技术提供一种AGV消杀机器人，包括：
[0006]壳体，所述壳体内形成空腔；
[0007]AGV底座，所述AGV底座固定安装在所述壳体底部，所述AGV底座实现AGV消杀机器人按预设路径移动；
[0008]雾化机构，所述雾化机构设置于所述壳体内，所述雾化机构包括雾化发生器和喷雾管，所述喷雾管的输入端与所述雾化发生器的输出端连通，输出端贯穿所述壳体顶部向上延伸；
[0009]清洁部，所述清洁部在所述AGV底座底部固定设置多个以擦拭地面。
[0010]在一些实施方式中，所述壳体顶部开有安装口，所述安装口内设置有适配的上位机以接收计算机指令。
[0011]在一些实施方式中，所述雾化机构还包括蓄水箱，所述蓄水箱底部与所述AGV底座活动连接，所述蓄水箱顶部为开口状，所述蓄水箱顶部边缘处开有卡槽，所述雾化发生器底部设置与所述卡槽相适配的凸块，以使所述蓄水箱和所述雾化发生器卡接。
[0012]在一些实施方式中，所述喷雾管外周面还设置有多个支管，多个所述支管均匀地分布在所述喷雾管外周面与所述喷雾管输出端连通。
[0013]在一些实施方式中，所述支管喷出端向上倾斜设置，所述支管的管径向喷出端方向减小。
[0014]在一些实施方式中，所述AGV底座内分别设置有控制板和驱动系统，所述控制板固定连接在所述AGV底座内，所述控制板分别与所述上位机、雾化发生器、驱动系统电连接；
[0015]所述驱动系统安装在所述AGV底座底部，所述驱动系统与所述控制板电连接，所述
驱动系统包括前后移动机构和左右移动机构，所述前后移动机构和所述左右移动机构分别使得所述AGV底座在前后方向和左右方向水平移动。
[0016]在一些实施方式中，所述前后移动机构和所述左右移动机构均为轮式移动机构。
[0017]在一些实施方式中，所述AGV底座边缘处分别设置有多个雷达传感器，所述雷达传感器与所述控制板电连接。
[0018]在一些实施方式中，所述清洁部与所述AGV底座之间设置有可调节所述清洁部角度的电动缸，所述电动缸两端的连接部位分别与所述清洁部和所述AGV底座铰接，所述电动缸均与所述控制板电连接。
[0019]在一些实施方式中，所述清洁部一端与所述AGV底座底部铰接，所述清洁部另一端粘接擦拭布，所述清洁部一端到另一端的距离大于所述AGV底座底部到地面的最短距离。
[0020]本技术提供的一种AGV消杀机器人具有如下有益效果：
[0021]1.本技术通过AGV底座实现AGV消杀机器人按预设路径移动，在需要喷洒消毒的地方进行消杀作业，避免重复性地消杀，造成消杀不均匀的问题发生，当AGV消杀机器人行走过程中将行进轨道上之前喷洒的液体擦拭，避免了新的洒落后造成不均匀的缺陷，其中雾化机构包括雾化发生器和喷雾管，雾化后的液态小分子沿着喷雾管向上，倾斜地喷向空中，液态小分子在空中以自由的形式洒向AGV机器人行进过程中的地面，对其消杀，行进过程中，AGV底座底部固定设置的多个清洁部对行进中的液态擦拭，使得在重新喷洒时将之前喷洒的擦拭去，避免不均匀喷洒，以免影响行人滑倒；
[0022]2.本技术通过喷雾管另一端还连接有多个支管，从喷雾管向上的雾化后的消杀液经多个支管分流，多个支管均匀地分布在喷雾管外侧壁与喷雾管另一端连通，以喷雾管为中心构成一个圆形的消杀范围，支管喷出端向上倾斜设置，支管的管径向喷出端方向减小，对即将喷出的雾化液态小分子形成压力，使得倾斜向上喷射出的范围更广；
[0023]3.本技术通过清洁部一端与AGV底座底部铰接，清洁部另一端粘接擦拭布，以对行进过程中多余的液体擦拭，以免二次喷洒造成不均匀的问题，清洁部一端到另一端的距离大于AGV底座底部到地面的最短距离，通过改变清洁部的夹角，使得可以根据地面调整清洁部的夹角，以使得清洁部另一端的擦拭布在需要擦拭的时候抵接地面，其他时候收起。
附图说明
[0024]图1为本技术的AGV消杀机器人的总装立体结构示意图；
[0025]图2为本技术的AGV消杀机器人的爆炸效果示意图；
[0026]图3为本技术的AGV消杀机器人的爆炸效果示意图；
[0027]图4为本技术的AGV消杀机器人的AGV底座结构示意图；
[0028]图5为本技术的AGV底座底部结构示意图。
[0029]附图标记表示为：
[0030]1、壳体；2、AGV底座；3、安装口；4、上位机；5、蓄水箱；6、雾化发生器；7、喷雾管；8、支管；9、控制板；10、雷达传感器；11、清洁部；12、电动缸。
具体实施方式
[0031]如图1
‑
5所示，本技术提供一种AGV消杀机器人，其包括：
[0032]壳体1，所述壳体1内形成空腔；
[0033]AGV底座2，所述AGV底座2固定安装在所述壳体1底部，所述AGV底座2实现AGV消杀机器人按预设路径移动；
[0034]雾化机构，所述雾化机构设置于所述壳体1内，所述雾化机构包括雾化发生器6和喷雾管7，所述喷雾管7的输入端与所述雾化发生器6的输出端连通，输出端贯穿所述壳体1顶部向上延伸；
[0035]清洁部11，所述清洁部11在所述AGV底座2底部固定设置多个以擦拭地面。如图1、图2、图3和图5所示，壳体内形成以储存其他机构，AGV底座粘接在壳体底部，AGV底座用于实现AGV消杀机器人按预设路径移动，在需要喷洒消毒的地方进行消杀作业，避免重复性地消杀，造成消杀不均匀的问题发生，当AGV消杀机器人行走过程中将行进轨道上之前喷洒的液体擦拭，避免了新的洒落后造成不均匀的缺陷；雾化机构将设置在壳体内的液体雾化，其中雾化机构包括雾化发生器和喷雾管，雾化发生器包括但不限于超声雾化，雾化后的液态小分子沿着喷雾管向上，倾斜地喷向空中，液态小分子在空中以自由的形式洒向AGV机器人行进过程中的地面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV消杀机器人，其特征在于，包括：壳体(1)，所述壳体(1)内形成空腔；AGV底座(2)，所述AGV底座(2)固定安装在所述壳体(1)底部，所述AGV底座(2)实现AGV消杀机器人按预设路径移动；雾化机构，所述雾化机构设置于所述壳体(1)内，所述雾化机构包括雾化发生器(6)和喷雾管(7)，所述喷雾管(7)的输入端与所述雾化发生器(6)的输出端连通，输出端贯穿所述壳体(1)顶部向上延伸；清洁部(11)，所述清洁部(11)在所述AGV底座(2)底部固定设置多个以擦拭地面。2.根据权利要求1所述的AGV消杀机器人，其特征在于：所述壳体(1)顶部开有安装口(3)，所述安装口(3)内设置有适配的上位机(4)以接收计算机指令。3.根据权利要求1所述的AGV消杀机器人，其特征在于：所述雾化机构还包括蓄水箱(5)，所述蓄水箱(5)底部与所述AGV底座(2)活动连接，所述蓄水箱(5)顶部为开口状，所述蓄水箱(5)顶部边缘处开有卡槽，所述雾化发生器(6)底部设置与所述卡槽相适配的凸块，以使所述蓄水箱(5)和所述雾化发生器(6)卡接。4.根据权利要求1所述的AGV消杀机器人，其特征在于：所述喷雾管(7)外周面还设置有多个支管(8)，多个所述支管(8)均匀地分布在所述喷雾管(7)外周面与所述喷雾管(7)输出端连通。5.根据权利要求4所述的AGV消杀机器人，其特征在于：所述支管(8)喷出端向上倾斜设置，所述支管(8)的管径向喷出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩轩，李博，张延京，赵永斌，
申请(专利权)人：陕西风润智能制造研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：