一种AGV消杀机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种AGV消杀机器人，包括壳体，壳体内形成空腔；AGV底座，AGV底座固定安装在壳体底部，AGV底座实现AGV消杀机器人按预设路径移动；雾化机构，雾化机构设置于壳体内，雾化机构包括雾化发生器和喷雾管，喷雾管的输入端与雾化发生器的输出端连通，输出端贯穿壳体顶部向上延伸；清洁部，清洁部在AGV底座底部固定设置多个以擦拭地面。根据本实用新型专利技术通过AGV底座实现AGV消杀机器人按预设路径移动，在需要喷洒消毒的地方进行消杀作业，避免重复性地消杀，雾化后的液态小分子沿着喷雾管向上，倾斜地喷向空中，AGV底座底部固定设置的多个清洁部对行进中的液态擦拭，避免不均匀喷洒，以免影响行人滑倒。以免影响行人滑倒。以免影响行人滑倒。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV消杀机器人


[0001]本技术涉及移动式消毒杀菌
，具体涉及一种AGV消杀机器人。

技术介绍

[0002]移动式喷雾消毒杀毒机器人简称消杀机器人，是以机器人为载体，在机器人内部装置消毒系统产生消杀气体，利用可移动机器人的气动系统将消杀气体快速的在室内空间扩散，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物，消杀机器人能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消杀防疫。
[0003]目前市面上的大部分移动式消杀机器人的自动路径规划功能、定位功能、避障能力等较弱，以至于造成对同一地点进行重复性的喷洒，造成喷洒不均匀，容易将行人滑倒等问题的出现。因此本技术提出一种AGV消杀机器人，以改善上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的消杀机器人的自动路径规划功能、定位功能、避障能力等较弱，造成喷洒不均匀的缺陷，因而提供一种AGV消杀机器人。
[0005]为了解决上述问题，本技术提供一种AGV消杀机器人，包括：
[0006]壳体，所述壳体内形成空腔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV消杀机器人，其特征在于，包括：壳体(1)，所述壳体(1)内形成空腔；AGV底座(2)，所述AGV底座(2)固定安装在所述壳体(1)底部，所述AGV底座(2)实现AGV消杀机器人按预设路径移动；雾化机构，所述雾化机构设置于所述壳体(1)内，所述雾化机构包括雾化发生器(6)和喷雾管(7)，所述喷雾管(7)的输入端与所述雾化发生器(6)的输出端连通，输出端贯穿所述壳体(1)顶部向上延伸；清洁部(11)，所述清洁部(11)在所述AGV底座(2)底部固定设置多个以擦拭地面。2.根据权利要求1所述的AGV消杀机器人，其特征在于：所述壳体(1)顶部开有安装口(3)，所述安装口(3)内设置有适配的上位机(4)以接收计算机指令。3.根据权利要求1所述的AGV消杀机器人，其特征在于：所述雾化机构还包括蓄水箱(5)，所述蓄水箱(5)底部与所述AGV底座(2)活动连接，所述蓄水箱(5)顶部为开口状，所述蓄水箱(5)顶部边缘处开有卡槽，所述雾化发生器(6)底部设置与所述卡槽相适配的凸块，以使所述蓄水箱(5)和所述雾化发生器(6)卡接。4.根据权利要求1所述的AGV消杀机器人，其特征在于：所述喷雾管(7)外周面还设置有多个支管(8)，多个所述支管(8)均匀地分布在所述喷雾管(7)外周面与所述喷雾管(7)输出端连通。5.根据权利要求4所述的AGV消杀机器人，其特征在于：所述支管(8)喷出端向上倾斜设置，所述支管(8)的管径向喷出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩轩，李博，张延京，赵永斌，
申请(专利权)人：陕西风润智能制造研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：