【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人驾驶，具体地说，涉及一种无驾驶室l4无人驾驶牵引车遥控系统及方法。
技术介绍
1、随着物流业的不断发展，牵引车的运输需求越来越大。然而，传统的人工驾驶牵引车存在着许多问题，例如人力成本高、驾驶员疲劳驾驶、交通事故等问题。因此，无人驾驶技术成为了解决这些问题的重要手段。
2、目前，无人驾驶技术已经在物流领域得到了广泛应用。但是，在实际应用中，由于牵引车的复杂性和特殊性，无人驾驶技术的应用仍然存在一定的难度。特别是在无驾驶室之后，牵引车的操作和控制方面，仍然存在许多问题，例如在无人驾驶失效后如何及时接管车辆，控制系统本身引发的故障风险。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决。
2、一种无驾驶室l4无人驾驶牵引车遥控系统，其包括系统本体，系统本体包括无人驾驶模块、遥控模块、整车控制模块；
3、无人驾驶模块用于向牵引车发送自动驾驶信号；
4、遥控模块用于向牵引车发送遥控信号；
5、整车控制模块用于与遥控模块构建数据交互并控制牵引车执行动作。
6、作为本专利技术优选的方案，遥控信号包括驾驶模式切换指令、上下电控制指令、油门指令、刹车指令、转向指令、档位指令、急停指令、功能开关指令。
7、作为本专利技术优选的方案，遥控模块包括遥控器，遥控器包括操纵杆、按键及控制芯片。
8、作为本专利技术优选的方案，系统本体还包括线控转向模块，线控转向模块包括线
9、作为本专利技术优选的方案，系统本体还包括线控制动模块，线控制动模块包括制动控制器、桥模组控制阀、制动气室及气管路。
10、作为本专利技术优选的方案，系统本体还包括线控悬架模块，线控悬架模块包括悬架控制器、气囊、高度传感器。
11、一种无驾驶室l4无人驾驶牵引车遥控方法，其包括如下步骤：
12、s1、获取牵引车驾驶信号；
13、s2、将牵引车驾驶信号从自动驾驶信号切换到遥控信号；
14、s3、遥控模块发送遥控信号，整车控制模块接收所述遥控信号并控制牵引车执行动作。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
16、本专利技术在实际使用时，当牵引车自动驾驶失效后，操作人员能够将牵引车的驾驶信号从自动驾驶信号切换到遥控信号，并通过遥控模块发送遥控信号，使得整车控制模块控制牵引车进行动作。
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1.一种无驾驶室L4无人驾驶牵引车遥控系统，其特征在于：包括系统本体，系统本体包括无人驾驶模块、遥控模块、整车控制模块；
2.根据权利要求1所述的一种无驾驶室L4无人驾驶牵引车遥控系统，其特征在于：遥控信号包括驾驶模式切换指令、上下电控制指令、油门指令、刹车指令、转向指令、档位指令、急停指令、功能开关指令。
3.根据权利要求1所述的一种无驾驶室L4无人驾驶牵引车遥控系统，其特征在于：遥控模块包括遥控器，遥控器包括操纵杆、按键及控制芯片。
4.根据权利要求1所述的一种无驾驶室L4无人驾驶牵引车遥控系统，其特征在于：系统本体还包括线控转向模块，线控转向模块包括线控转向电机、转向系结构件、转向助力。
5.根据权利要求1所述的一种无驾驶室L4无人驾驶牵引车遥控系统，其特征在于：系统本体还包括线控制动模块，线控制动模块包括制动控制器、桥模组控制阀、制动气室及气管路。
6.根据权利要求1所述的一种无驾驶室L4无人驾驶牵引车遥控系统，其特征在于：系统本体还包括线控悬架模块，线控悬架模块包括悬架控制器、气囊、高度传感器。
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...【技术特征摘要】
1.一种无驾驶室l4无人驾驶牵引车遥控系统，其特征在于：包括系统本体，系统本体包括无人驾驶模块、遥控模块、整车控制模块；
2.根据权利要求1所述的一种无驾驶室l4无人驾驶牵引车遥控系统，其特征在于：遥控信号包括驾驶模式切换指令、上下电控制指令、油门指令、刹车指令、转向指令、档位指令、急停指令、功能开关指令。
3.根据权利要求1所述的一种无驾驶室l4无人驾驶牵引车遥控系统，其特征在于：遥控模块包括遥控器，遥控器包括操纵杆、按键及控制芯片。
4.根据权利要求1所述的一种无驾驶室l4无人驾驶牵引车遥控系统，其特征在于：系统本体还...
【专利技术属性】
技术研发人员：李博，郭健，任志鸿，杨辉，王佳，李威华，岳斌，田多兵，
申请(专利权)人：陕西风润智能制造研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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