一种多工位角度可调的压装设备制造技术

本发明专利技术属于零部件装配技术领域，具体公开了一种多工位角度可调的压装设备，包括机架，位于机架的顶部设置有压装机构，位于机架中部设置有压装台，位于机架的底部设置有控制柜，所述压装机构通过设置在机架顶部内的平移机构前后滑动连接，所述压装台的前侧两端通过转轴连接在机架上，压装台的后侧通过拉杆与设置在机架中部后侧的角度调节机构传动连接，位于压装台两侧侧面上开设有定位孔，所述机架上设置有与定位孔配合连接的定位销，位于压装台的中部上侧面安装有工装夹具，位于压装台的中部下侧面固定连接有凸轮分割器。本发明专利技术的压装平台角度、压装机构位置在一定范围内均连续可调，可满足多品类多角度压装需求。可满足多品类多角度压装需求。可满足多品类多角度压装需求。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位角度可调的压装设备


[0001]本专利技术属于零部件装配
，特别涉及一种多工位角度可调的压装设备。

技术介绍

[0002]随着社会经济的发展和工业制造的进步，自动化、智能化装配的需求日益发展。在许多零部件的装配过程中，尤其在轴与孔类零件的过渡、过盈配合装配的过程中，往往需要借助工具、工装等，人工完成零部件的装配工作，此过程不仅生产效率低，而且耗费大量的人力、物力等，对于一些特殊材质或要求的零部件装配，往往因操作工的熟练程度差异，导致装配质量参差不齐，甚至报废率居高不下。
[0003]因此，提供一种新的多工位角度可调的压装设备是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供一种多工位角度可调的压装设备。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多工位角度可调的压装设备，包括机架，位于机架的顶部设置有压装机构，位于机架中部设置有压装台，位于机架的底部设置有控制柜，所述压装机构通过设置在机架顶部内的平移机构前后滑动连接，所述压装台的前侧两端通过转轴连接在机架上，压装台的后侧通过拉杆与设置在机架中部后侧的角度调节机构传动连接，位于压装台两侧侧面上开设有定位孔，所述机架上设置有与定位孔配合连接的定位销，位于压装台的中部上侧面安装有工装夹具，位于压装台的中部下侧面固定连接有凸轮分割器，凸轮分割器的输出轴与工装夹具传动连接，凸轮分割器的输入轴与第三伺服电机传动连接。
[0006]本专利技术进一步提供的一种多工位角度可调的压装设备，其平移机构包括设置在机架顶部两侧的直线导轨，两直线导轨之间设置有滑移座体，滑移座体的底部两侧通过滑块分别滑动连接在直线导轨上，位于机架上还转动设置有与两直线导轨空间平行的第一丝杆，滑移座体上对应开设有用于第一丝杆的让位穿孔，位于让位穿孔的一侧开口内固定装套有传动螺母，传动螺母与第一丝杆螺纹传动连接，位于第一丝杆的一端还连接有第一手轮或第一调节伺服电机。
[0007]本专利技术进一步提供的一种多工位角度可调的压装设备，其压装机构包括伸缩缸、活动导向杆，伸缩缸固定安装在滑移座体顶部中间，且滑移座体顶部开设有伸缩杆让位通孔和导向杆让位通孔，伸缩缸的伸缩杆穿过伸缩杆让位通孔固定连接有压头，活动导向杆的下端穿过导向杆让位通孔并通过连接板与伸缩缸的伸缩杆固定连接，所述活动导向杆数量为两个且对称分布在伸缩缸的两侧。
[0008]本专利技术进一步提供的一种多工位角度可调的压装设备，其导向杆让位通孔的两侧开口内均固定装套有直线轴承。
[0009]本专利技术提供的一种多工位角度可调的压装设备，其角度调节机构包括升降座体、
固定导向杆、第二丝杆，升降座体的中部开设有上下贯穿的螺纹通孔，位于螺纹通孔两侧的升降座体上对称设有安装铜套的光孔，升降座体的两侧通过光孔滑动套接在固定导向杆上，固定导向杆的上下两端固定连接在机架上，升降座体的中部通过螺纹通孔与第二丝杆螺纹传动连接，第二丝杆的两端均转动连接在机架上，第二丝杆一端还连接有第二手轮或第二调节伺服电机。
[0010]本专利技术进一步提供的一种多工位角度可调的压装设备，其拉杆的一端与设置在升降座体上固定设置的铰接座铰接，拉杆的另一端与压装台后侧边上固定设置的铰接座铰接。
[0011]本专利技术进一步提供的一种多工位角度可调的压装设备，其机架底部的控制柜，机架正面设置有显示屏，所述控制柜分别与所述伸缩缸、显示屏、第三伺服电机电性连接。
[0012]本专利技术进一步提供的一种多工位角度可调的压装设备，其转轴的一端设置有指针，所述指针与所述转轴固定连接，机架上设置有用于指示压装台的转动角度的角度表。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0014](1)本专利技术的压装台角度、压装机构位置在一定范围内均连续可调，可满足多品类多角度压装需求；
[0015](2)本专利技术通过控制柜对伸缩缸和驱动设备进行电性控制，保证压装行程、速度、压装力一定范围内均连续可调。
附图说明
[0016]以下附图仅对本专利技术作示意性的说明和解释，并不用于限定本专利技术的范围，其中：
[0017]图1为本专利技术第一视角的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术第二视角的结构示意图；
[0019]图3为本专利技术的平移机构与压装机构连接结构示意图；
[0020]图4为本专利技术的角度调节机构与压装台连接结构示意图；
[0021]图5为本专利技术的压装机构与机架连接结构示意图；
[0022]图中：1、机架；2、压装机构；3、平移机构；4、压装台；5、角度调节机构；6、控制柜；7、工装夹具；8、压头；9、伸缩缸；10、活动导向杆；11、定位销；12、显示屏；13、第一丝杆；14、传动螺母；15、第一手轮；16、直线导轨；17、滑块；18、升降座体；19、第二丝杆；20、拉杆；21、凸轮分割器；22、第二手轮；23、直线轴承、24、滑移座体。
具体实施方式
[0023]为了使本专利技术的目的、技术方案、设计方法及优点更加清楚明了，以下结合附图通过具体实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0024]如图1和图2所示的一种多工位角度可调的压装设备，包括机架1，位于机架1的顶部设置有压装机构2，位于机架1中部设置有压装台4，位于机架1的底部设置有控制柜6，所述压装机构2通过设置在机架1顶部内的平移机构3前后滑动连接，所述压装台4的前侧两端通过转轴连接在机架1上，压装台4的后侧通过拉杆20与设置在机架1中部后侧的角度调节机构5传动连接，位于压装台4两侧侧面上开设有定位孔，所述机架1上设置有与定位孔配合
连接的定位销11，位于压装台4的中部上侧面安装有工装夹具7，位于压装台4的中部下侧面固定连接有凸轮分割器21，凸轮分割器21的输出轴与工装夹具7传动连接，凸轮分割器21的输入轴与第三伺服电机传动连接。
[0025]如图3、图5所示的一种多工位角度可调的压装设备，其平移机构3包括设置在机架1顶部两侧的直线导轨16，两直线导轨16之间设置有滑移座体24，滑移座体24的底部两侧通过滑块17分别滑动连接在直线导轨16上，位于机架1上还转动设置有与两直线导轨16空间平行的第一丝杆13，滑移座体24上对应开设有用于第一丝杆13的让位穿孔，位于让位穿孔的一侧开口内固定装套有传动螺母14，传动螺母14与第一丝杆13螺纹传动连接，位于第一丝杆13的一端还连接有第一手轮15或第一调节伺服电机。
[0026]进一步地，所述的压装机构2包括伸缩缸9、活动导向杆10，伸缩缸9固定安装在滑移座体24顶部中间，且滑移座体24顶部开设有伸缩杆让位通孔和导向杆让位通孔，伸缩缸9的伸缩杆穿过伸缩杆让位通孔固定连接有压头8，活动导向杆10的下端穿过导向杆让位通孔并通过连接板与伸缩缸9的伸缩杆固定连接，所述活动导向杆10数量为两个且对称分布在伸缩缸9的两侧；所述导向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位角度可调的压装设备，包括机架(1)，其特征在于，位于机架(1)的顶部设置有压装机构(2)，位于机架(1)中部设置有压装台(4)，位于机架(1)的底部设置有控制柜(6)，所述压装机构(2)通过设置在机架(1)顶部内的平移机构(3)前后滑动连接，所述压装台(4)的前侧两端通过转轴连接在机架(1)上，压装台(4)的后侧通过拉杆(20)与设置在机架(1)中部后侧的角度调节机构(5)传动连接，位于压装台(4)两侧侧面上开设有定位孔，所述机架(1)上设置有与定位孔配合连接的定位销(11)，位于压装台(4)的中部上侧面安装有工装夹具(7)，位于压装台(4)的中部下侧面固定连接有凸轮分割器(21)，凸轮分割器(21)的输出轴与工装夹具(7)传动连接，凸轮分割器(21)的输入轴与第三伺服电机传动连接。2.根据权利要求1所述的一种多工位角度可调的压装设备，其特征在于，所述平移机构(3)包括设置在机架(1)顶部两侧的直线导轨(16)，两直线导轨(16)之间设置有滑移座体(24)，滑移座体(24)的底部两侧通过滑块(17)分别滑动连接在直线导轨(16)上，位于机架(1)上还转动设置有与两直线导轨(16)空间平行的第一丝杆(13)，滑移座体(24)上对应开设有用于第一丝杆(13)的让位穿孔，位于让位穿孔的一侧开口内固定装套有传动螺母(14)，传动螺母(14)与第一丝杆(13)螺纹传动连接，位于第一丝杆(13)的一端还连接有第一手轮(15)或第一调节伺服电机。3.根据权利要求2所述的一种多工位角度可调的压装设备，其特征在于，所述压装机构(2)包括伸缩缸(9)、活动导向杆(10)，伸缩缸(9)固定安装在滑移座体(24)顶部中间，且滑移座体(24)顶部开设有伸缩杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹正武，李博，葛银川，赵晓鹏，
申请(专利权)人：陕西风润智能制造研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：