一种可自动上下料的AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自动上下料的AGV小车，其特征在于，包括车体总架、升降系统、控制系统和驱动系统；所述车体总架是由车前架、车后架和车底板组成的“U”型结构，所述升降系统连接在所述车前架和车底板上，所述驱动系统连接在所述车底板的下方，所述控制系统设置在所述车前架上；其中所述升降系统包括相互垂直连接的升降组件和支撑托架，所述支撑托架上方连接有输送平台，所述车后架上安装有动力电池。该实用新型专利技术小车将传统的移动搬运功能的AGV小车与固定的物料传送带集成起来，在满足传统AGV小车物料运输的功能的基础上，集成了自动上下物料的功能，集成度高。集成度高。集成度高。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动上下料的AGV小车


[0001]本技术AGV
，具体来说，涉及一种可自动上下料的AGV小车。

技术介绍

[0002]目前工厂自动化生产线的物料通道里，为了降低工人的劳动强度，具有搬运及自动路径规划及行走功能的AGV慢慢替代了传统的人力运输，同时为了降低在上下料工序由于人工失误造成物料破损，大多工厂均安装了固定式的自动化的物料输送线。
[0003]传统的AGV仅具备搬运或牵引物料的功能，物料运输到指定地点后，还需要人工进行上下料的工作，增加了工人的工作强度；同时，固定式的自动化物料输送线，一般设计安装完成后，便无法进行方便快捷的移动，如遇到工序调整或柔性化生产，则需要专业的设备人员对固定式自动化物料输送线进行拆装转移，不利于工厂的生产。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种可自动上下料的AGV小车，包括车体总架、升降系统、控制系统和驱动系统；
[0005]所述车体总架是由车前架、车后架和车底板组成的“U”型结构，所述升降系统连接在所述车前架和车底板上，所述驱动系统连接在所述车底板的下方，所述控制系统设置在所述车前架上，并且所述控制系统与所述升降系统和驱动系统信号连接并控制其工作；
[0006]其中所述升降系统包括相互垂直连接的升降组件和支撑托架，所述升降组件平行连接在所述车前架上，所述车底板上方与所述支撑托架相互连接，所述支撑托架上方连接有输送平台；
[0007]其中所述控制系统中包含有雷达检测装置和对位传感器装置，其中所述雷达检测装置固定设置在所述升降组件上，所述对位传感器装置固定设置在所述输送平台的四周；
[0008]所述车后架上安装有动力电池，为整体小车提供动力支持。
[0009]进一步的，其中所述升降组件设置有上板，所述上板连接设置于所述车前架的顶端，所述上板上表面设置有皮带轮及皮带组，所述皮带轮及皮带组的下方贯穿上板后连接至升降电机及减速机组件；
[0010]所述升降组件中包含有光轴和丝杆，所述光轴和所述丝杆均平行设置于所述车前架中，所述支撑托架上设置有直线轴套和丝杆轴承，所述光轴一端连接至所述上板，所述光轴贯穿过直线轴承后另一端连接至车底板上，所述丝杆一端与所述皮带轮及皮带组平键连接，所述丝杆贯穿过丝杆轴承后另一端连接至车底板上；
[0011]所述车前架上设置有限位开关，所述车后架上设置有动力电池限位块，所述动力电池限位块与动力电池固定连接，所述雷达检测装置固定连接于所述车底板上，所述车底板的下方四周连接有万向轮。
[0012]进一步的，所述驱动系统包括车轮座、减震轴、滚珠轴承、轮轴、驱动轮和电机及减速机组件，其中所述车轮座固定设置在所述车底板下方，所述车轮座的内两侧嵌套有减震
轴，所述车轮座的外两侧分别连接设置有滚珠轴承，所述驱动轮嵌套在所述减震轴的中间，所述轮轴穿过驱动轮与车轮座过渡配合，所述电机及减速机组件设置在所述轮轴一侧并且与所述轮轴通过键槽和键配合固定。
[0013]进一步的，其中所述输送平台由U型托板和设置在U型托板上相互连接的若干滚筒组成，所述滚筒外部套有皮带，所述滚筒两端处设置有立板，所述对位传感器装置具体设置于所述U型托板的四周。
[0014]进一步的，所述车体总架外连接套有外壳，所述外壳前端上方设置有显示屏，所述显示屏下方设置安装有启停开关，所述外壳前端下方设置有车灯模组，所述显示屏、启停开关和车灯模组均与所述动力电池电连接。
[0015]进一步的，所述外壳为钣金外壳。
[0016]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0017]（1）本技术将自动上下料模块集成在AGV小车上，可同时完成物料的运输及自动上下料功能，小车集成度较高。
[0018]（2）提升了工厂生产节拍、降低人力成本及优化了传统的固定物料传送带占用的空间。
[0019]（3）替代传统的固定式的物料传送带，提高了工厂物料运输的自动化程度，更适用于工厂柔性化生产需求。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1：本技术AGV小车整体外观结构示意图
[0022]图2：本技术AGV小车内部结构图
[0023]图3：本技术AGV小车升降系统内部结构图
[0024]图4：本技术AGV小车驱动系统结构图
[0025]图5：本技术AGV小车升降台平台结构图
[0026]图6：本技术AGV小车升降台平台与支撑托架连接结构图
[0027]图7：本技术AGV小车支撑托架结构图
[0028]1、车体总架 2、驱动系统；201、车轮座；202、减震轴；203滚珠轴承；204、轮轴 ；205、驱动轮；206、电机及减速机组件 ；
[0029]3、控制系统；301、雷达检测装置；302、对位传感器装置；
[0030]4、车前架 ；5、车底板； 6、车后架 ；
[0031]7、升降组件 ；701、上板；702、限位开关；704、皮带轮及皮带组；705、升降电机及减速机组件；706、光轴；707、丝杆；
[0032]8、支撑托架； 801、直线轴套；802、丝杆轴承；
[0033]9、输送平台；901、U型托板；902、立板；903、滚筒；904皮带；
[0034]10、动力电池；11、动力电池限位块；12、外壳；13、显示屏；14、启停开关；15、车灯模
组；16、万向轮
具体实施方式
[0035]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动上下料的AGV小车，其特征在于，包括车体总架、升降系统、控制系统和驱动系统；所述车体总架是由车前架、车后架和车底板组成的“U”型结构，所述升降系统连接在所述车前架和车底板上，所述驱动系统连接在所述车底板的下方，所述控制系统设置在所述车前架上，并且所述控制系统与所述升降系统和驱动系统信号连接并控制其工作；其中所述升降系统包括相互垂直连接的升降组件和支撑托架，所述升降组件平行连接在所述车前架上，所述车底板上方与所述支撑托架相互连接，所述支撑托架上方连接有输送平台；其中所述控制系统中包含有雷达检测装置和对位传感器装置，其中所述雷达检测装置固定设置在所述升降组件上，所述对位传感器装置固定设置在所述输送平台的四周；所述车后架上安装有动力电池，为整体小车提供动力支持。2.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的AGV小车，其特征在于，其中所述升降组件设置有上板，所述上板连接设置于所述车前架的顶端，所述上板上表面设置有皮带轮及皮带组，所述皮带轮及皮带组的下方贯穿上板后连接至升降电机及减速机组件；所述升降组件中包含有光轴和丝杆，所述光轴和所述丝杆均平行设置于所述车前架中，所述支撑托架上设置有直线轴套和丝杆轴承，所述光轴一端连接至所述上板，所述光轴贯穿过直线轴承后另一端连接至车底板上，所述丝杆一端与所述皮带轮及皮带组平键连接，所述丝杆贯穿过丝杆轴承后另...

【专利技术属性】
技术研发人员：张延京，李博，赵永斌，王浩轩，
申请(专利权)人：陕西风润智能制造研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：