一种抓取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及工装夹具技术领域，具体涉及一种抓取机构。包括套取壳体和活动杆，所述套取壳体一侧设置有定位槽口，所述套取壳体顶部设置有滑动孔，所述活动杆与滑动孔活动配合；所述活动杆位于壳体内的端部设置有支架，所述支架上两端设置有夹取杆，所述夹取杆上设置有第一固定部，所述支架上设置有第二固定部，所述第一固定部和第二固定部之间设置有弹性件；所述夹取杆包括导向部和夹取部，所述导向部与夹取部之间存在夹角，各所述夹取部与支架两端铰接，所述夹取部端部设置有钩爪；所述套取壳体顶部设置有导向槽，所述导向槽与导向部匹配设置。针对工件抓取效果不好的技术问题，本实用新型专利技术可以实现物料稳定准确地抓取和放下后的正确摆位。放下后的正确摆位。放下后的正确摆位。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取机构


[0001]本技术涉及工装夹具
，具体涉及一种抓取机构。

技术介绍

[0002]传统加工生产工艺中，物料的转运分为人工操作和自动化操作，涉及自动化物料转运流通时，需要对物料或工件进行抓取，由于物料或工件结构不一，如何稳固抓取是需要解决的技术问题之一。其次，抓取的工件是为了用于后续加工，因此在抓取过程中，需要同时调整物料或工件的朝向、位置，使得物料或工件的摆放利于下一道工序。
[0003]以线圈骨架为例，线圈骨架用于缠绕线圈，线圈骨架的结构呈筒状，两端具备半径较大的挡圈环，在物料流转时，后续的加工工艺决定了当前的夹取方式，因此如何需要使得线圈骨架稳定准确地抓取和放下后的正确摆位成了待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]技术要解决的技术问题
[0005]针对工件抓取效果不好的技术问题，本技术提供了一种抓取机构，它可以实现物料稳定准确地抓取和放下后的正确摆位。
[0006]技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术提供的技术方案为：
[0008]一种抓取机构，包括套取壳体和活动杆，所述套取壳体一侧设置有定位槽口，所述套取壳体顶部设置有滑动孔，所述活动杆与滑动孔活动配合；所述活动杆位于壳体内的端部设置有支架，所述支架上两端设置有夹取杆，所述夹取杆上设置有第一固定部，所述支架上设置有第二固定部，所述第一固定部和第二固定部之间设置有弹性件；所述夹取杆包括导向部和夹取部，所述导向部与夹取部之间存在夹角，各所述夹取部与支架两端铰接，所述夹取部端部设置有钩爪；所述套取壳体顶部设置有导向槽，所述导向槽与导向部匹配设置。
[0009]可选的，所述钩爪包括接触平面。
[0010]可选的，所述导向槽包括导向面，所述导向部包括接触斜面，当接触平面水平时，所述接触斜面与水平面之间的夹角，大于导向面与水平面的夹角。
[0011]可选的，所述导向部的端部设置有过渡圆角，所述过渡圆角与导向槽匹配设置。
[0012]可选的，所述钩爪外侧设置有引导圆角。
[0013]可选的，所述活动杆位于套取壳体外侧的一侧设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的输出端与活动杆的端部固定连接。
[0014]可选的，所述套取壳体顶部设置有第二伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端与套取壳体顶部固定连接；所述套取壳体上设置有导向杆，所述套取壳体一侧设置有导向套，所述导向套与导向杆匹配设置。
[0015]可选的，所述套取壳体内设置有限位槽，所述夹取杆与限位槽滑动配合。
[0016]可选的，所述定位槽口的端部设置有定位块，所述定位块上设置有定位斜面。
[0017]可选的，所述套取壳体一侧设置有传送件。
[0018]有益效果
[0019]采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0020]针对工件抓取效果不好的技术问题，本技术可以实现物料稳定准确地抓取和放下后的正确摆位。
附图说明
[0021]图1为本技术实施例提出的一种抓取机构的结构示意图。
[0022]图2为本技术实施例提出的一种抓取机构的剖视结构示意图。
具体实施方式
[0023]为进一步了解本技术的内容，结合附图及实施例对本技术作详细描述。
[0024]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关技术，而非对该技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与技术相关的部分。本技术中所述的第一、第二等词语，是为了描述本技术的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本技术的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本技术要求保护的范围内。
[0025]实施例1
[0026]结合附图1
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2，本实施例提出了一种抓取机构，包括套取壳体100和活动杆101，所述套取壳体100一侧设置有定位槽口102，所述套取壳体100顶部设置有滑动孔，所述活动杆101与滑动孔活动配合；所述活动杆101位于壳体内的端部设置有支架103，所述支架103上两端设置有夹取杆110，所述夹取杆110上设置有第一固定部111，所述支架103上设置有第二固定部112，所述第一固定部111和第二固定部112之间设置有弹性件104；所述夹取杆110包括导向部113和夹取部114，所述导向部113与夹取部114之间存在夹角，各所述夹取部114与支架103两端铰接，所述夹取部114端部设置有钩爪115；所述套取壳体100顶部设置有导向槽105，所述导向槽105与导向部113匹配设置。
[0027]本实施例的一种抓取机构，可以通过活动杆101在竖直方向的摆动，转化为夹取杆110绕铰接部位的转动，从而实现对工件的夹取和释放。
[0028]本实施例的抓取机构，以夹取线圈骨架为例，其工作原理为：首先，套取壳体100落下，并罩于工件上，随着套取壳体100的不断下落，线圈骨架的外部凸出轮廓会自然地滑入定位槽口102中，定位槽口102即对线圈骨架实现了摆放状态的调整，将线圈骨架调整为凸出部分朝向与定位槽口102开口方向一致的形式。
[0029]随后活动杆101沿竖直方向向下运动时，随着活动杆101的运动，夹取杆110的夹取部114逐渐靠近工件，并与工件的上端板接触，由于上端板的阻滞，夹取部114对工件的下压力，转化为了工件对夹取部114的扭矩，使得夹取杆110沿扭矩方向摆动，相对设置的夹取部114的端部之间的距离不断扩大，并使得钩爪115可以沿工件上端板外侧滑过，同时，第一固定部111和第二固定部112之间的弹性件104被拉伸，形成用于夹取杆110摆动复位的弹性力，当钩爪115沿工件上端板外侧滑过后，钩爪115即可复位，并钩住工件上端板的下端面。此时，随后抓取机构即完成了对线圈骨架的抓取，可以通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取机构，其特征在于，包括套取壳体和活动杆，所述套取壳体一侧设置有定位槽口，所述套取壳体顶部设置有滑动孔，所述活动杆与滑动孔活动配合；所述活动杆位于壳体内的端部设置有支架，所述支架上两端设置有夹取杆，所述夹取杆上设置有第一固定部，所述支架上设置有第二固定部，所述第一固定部和第二固定部之间设置有弹性件；所述夹取杆包括导向部和夹取部，所述导向部与夹取部之间存在夹角，各所述夹取部与支架两端铰接，所述夹取部端部设置有钩爪；所述套取壳体顶部设置有导向槽，所述导向槽与导向部匹配设置。2.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于，所述钩爪包括接触平面。3.根据权利要求2所述的一种抓取机构，其特征在于，所述导向槽包括导向面，所述导向部包括接触斜面，当接触平面水平时，所述接触斜面与水平面之间的夹角，大于导向面与水平面的夹角。4.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于，所述导向部的端部设置有过渡圆角，所述过...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝徐彬，赵振英，严敏润，
申请(专利权)人：浙江辰午电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：