样本存储装置制造方法及图纸

本申请公开了一种样本存储装置。样本存储装置包括壳体、运输机构和多个置物架，壳体具有制冷腔室和第一保温腔；多个置物架呈阵列排列于制冷腔室内部，置物架用于存放样本管，多个置物架中的一个或多个为目标置物架；运输机构位于制冷腔室外部，运输机构在制冷腔室、第一保温腔和第一操作位之间移动目标置物架；其中，在目标置物架位于第一操作位的情况下，目标置物架至少部分位于第一保温腔外部。本申请提供的样本存储装置可减小样本管存取过程对样本管内所放置的样本的影响。样本管内所放置的样本的影响。样本管内所放置的样本的影响。

【技术实现步骤摘要】
样本存储装置


[0001]本申请涉及生物样本低温存储
，具体涉及一种样本存储装置。

技术介绍

[0002]为了实现生物样本长期稳定的保存，相关技术中将生物样本放置在样本管中，并将放置有生物样本的样本管存储在样本存储装置中，该样本存储装置具有制冷腔室，该制冷腔室能为样本管内的生物样本提供低温的存储环境。
[0003]为了方便多个样本管的放置，相关技术中将多个样本管放置在同一置物架中，再将多个置物架放置在样本存储装置中存储。在需要拿取或存放目标样本管时，需要先从制冷腔室中将置物架完全取出，然后再从置物架中拿取或存放目标样本管。在拿取或存放目标样本管的过程中，置物架中的其他样本管将暴露在制冷腔室外，样本管内的生物样本长时间暴露在制冷腔室外会影响生物样本的活性。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种样本存储装置，目的在于，减小目标样本管拿取或存放过程对目标样本管所在置物架上的部分样本管内样本生物活性的影响。
[0005]本申请第一方面的实施例提供了一种样本存储装置，样本存储装置包括：壳体，具有制冷腔室和第一保温腔；多个置物架，呈阵列排列于制冷腔室内部，置物架用于存放样本管，多个置物架包括目标置物架；运输机构，位于制冷腔室外部，运输机构在制冷腔室、第一保温腔和第一操作位之间移动目标置物架；其中，在目标置物架位于第一操作位的情况下，目标置物架的至少部分位于第一保温腔外部，运输机构将位于第二操作位的目标样本管存入目标置物架内，或拿取位于目标置物架内的目标样本管至第二操作位，目标样本管为样本管中的一个或多个。
[0006]根据本申请第一方面前述任一实施方式，运输机构包括第一转运模组，第一转运模组包括相连接的第一提升组件和保温罩，保温罩具有可容纳目标置物架的保温空间，第一提升组件移动目标置物架进出保温空间。
[0007]根据本申请第一方面前述任一实施方式，保温罩具有连通保温空间的提升开口，第一提升组件沿第一方向移动目标置物架穿过提升开口进出保温空间，在目标置物架位于第一操作位的情况下，提升开口与第一保温腔的开口沿第一方向相对设置。
[0008]根据本申请第一方面前述任一实施方式，保温罩具有连通保温空间的取放开口，在目标置物架位于第一操作位的情况下，目标置物架中用于放置目标样本管的置物孔暴露于取放开口。
[0009]根据本申请第一方面前述任一实施方式，第一提升组件包括沿第一方向延伸的第
一丝杆、与第一丝杆可移动连接的第一安装座、与第一安装座连接的第一取放合件、以及驱动第一丝杆转动的第一提升驱动件。
[0010]根据本申请第一方面前述任一实施方式，运输机构包括第二转运模组，第二转运模组包括相连接的第二提升组件和第二取放合件，第二提升组件移动第二取放合件沿第一方向移动，第二取放合件取放目标样本管。
[0011]根据本申请第一方面前述任一实施方式，第二提升组件包括沿第一方向延伸的第二丝杆、与第二丝杆可移动设置的第二安装座、以及驱动第二丝杆转动的第二提升驱动件，第二安装座与第二取放合件连接。
[0012]根据本申请第一方面前述任一实施方式，第二取放合件包括与第二提升组件连接的转动驱动件、与转动驱动件连接的取放驱动件、与取放驱动件连接的样本管取放件，取放驱动件驱动样本管取放件抓取目标样本管。
[0013]根据本申请第一方面前述任一实施方式，样本管取放件包括相对设置的第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪和第二卡爪分别与取放驱动件连接，取放驱动件驱动第一卡爪和第二卡爪靠近或远离，以取放样本管。
[0014]根据本申请第一方面前述任一实施方式，第二取放合件还包括顶出合件，顶出合件安装于取放驱动件，顶出合件包括顶出件、与顶出件连接的复位件、以及抵接复位件的限位件；在第一卡爪和第二卡爪夹持目标样本管的情况下，顶出件的一端抵接在目标样本管上，复位件弹性形变并抵接在顶出件和限位件之间。
[0015]根据本申请第一方面前述任一实施方式，第二取放合件还包括与取放驱动件连接的样本盒取放件，样本盒取放件包括相对设置的第三卡爪和第四卡爪，第三卡爪和第四卡爪分别与取放驱动件连接，取放驱动件驱动第三卡爪和第四卡爪靠近或远离，以取放样本盒，样本盒用于容纳样本管。
[0016]根据本申请第一方面前述任一实施方式，运输机构与制冷腔室沿第一方向设置，运输机构包括安装支架、用于移动目标置物架的第一转运模组和用于移动目标样本管的第二转运模组，第一转运模组包括与安装支架滑动连接的第一横架和驱动第一横架在安装支架上沿第二方向移动的第一驱动组件，第二转运模组包括与安装支架滑动连接的第二横架和驱动第二横架在安装支架上沿第二方向移动的第二驱动组件；第一横架与第二横架沿第二方向间隔设置，第一方向和第二方向相交设置。
[0017]根据本申请第一方面前述任一实施方式，第一横架沿第三方向延伸，第一转运模组还包括与第一横架可移动连接的第一提升组件和驱动第一提升组件在第一横架上沿第三方向移动的第三驱动组件，第一提升组件沿第一方向移动置物架，第一方向、第二方向和第三方向两两相交设置。
[0018]根据本申请第一方面前述任一实施方式，第二横架沿第三方向延伸，第二转运模组还包括与第二横架可移动连接的第二提升组件和驱动第二提升组件在第二横架上沿第三方向移动的第四驱动组件，第二提升组件沿第一方向移动样本管，第一方向、第二方向和第三方向两两相交设置。
[0019]根据本申请第一方面前述任一实施方式，壳体还具有第二保温腔，第二保温腔和第一保温腔间隔设置，
在目标样本管位于第二操作位的情况下，目标样本管位于第二保温腔内。
[0020]根据本申请第一方面前述任一实施方式，第一保温腔和第二保温腔均包括制冷介质进口。
[0021]根据本申请第一方面前述任一实施方式，运输机构在第二操作位和第三操作位之间移动样本盒，目标样本管位于第二操作位情况下，样本盒置于第二保温腔内，目标样本管容纳于样本盒内。
[0022]根据本申请第一方面前述任一实施方式，壳体具有存取口，目标样本管位于第三操作位情况下，目标样本管位于存取口靠近第二保温腔的一侧。
[0023]根据本申请第一方面前述任一实施方式，壳体具有存取口，样本存储装置还包括设置在壳体内的存取机构，存取机构包括滑轨组件、承载件和第五驱动组件，滑轨组件安装于壳体上，承载件与滑轨组件可移动连接，第五驱动组件驱动承载件沿滑轨在存取口伸缩。
[0024]根据本申请第一方面前述任一实施方式，样本存储装置还包括识别机构，识别机构设置于壳体内并与存取机构沿第一方向设置，承载板中空形成扫描孔，识别结构用于通过扫描孔扫描位于承载板上的样本管和/或样本盒。
[0025]根据本申请第一方面前述任一实施方式，置物架包括多个沿第四方向依次设置的横梁，一个横梁上设置有多个用于放置样本管的置物孔；置物孔的轴向和第四方向之间的夹角为30
°
~60
°
。
[0026]在本申请中，通过在壳体内设置制冷腔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种样本存储装置，其特征在于，所述样本存储装置包括：壳体，具有制冷腔室和第一保温腔；多个置物架，呈阵列排列于所述制冷腔室内部，所述置物架用于存放样本管，所述多个置物架中的一个或多个为目标置物架；运输机构，位于所述制冷腔室外部，所述运输机构在所述制冷腔室、第一保温腔和第一操作位之间移动所述目标置物架；其中，在所述目标置物架位于所述第一操作位的情况下，所述目标置物架的至少部分位于所述第一保温腔外部，所述运输机构将位于第二操作位的目标样本管存入所述目标置物架内，或拿取位于所述目标置物架内的目标样本管至所述第二操作位，所述目标样本管为所述样本管中的一个或多个。2.根据权利要求1所述的样本存储装置，其特征在于，所述运输机构包括第一转运模组，所述第一转运模组包括相连接的第一提升组件和保温罩，所述保温罩具有可容纳所述目标置物架的保温空间，所述第一提升组件移动所述目标置物架进出所述保温空间。3.根据权利要求2所述的样本存储装置，其特征在于，所述保温罩具有连通所述保温空间的取放开口，在所述目标置物架位于所述第一操作位的情况下，所述目标置物架中用于放置所述目标样本管的置物孔暴露于所述取放开口。4.根据权利要求2或3所述的样本存储装置，其特征在于，所述保温罩具有连通所述保温空间的提升开口，所述第一提升组件沿第一方向移动所述目标置物架穿过所述提升开口进出所述保温空间，在所述目标置物架位于所述第一操作位的情况下，所述提升开口与所述第一保温腔的开口沿所述第一方向相对设置。5.根据权利要求2所述的样本存储装置，其特征在于，所述第一提升组件包括沿第一方向延伸的第一丝杆、与所述第一丝杆可移动连接的第一安装座、与所述第一安装座连接的第一取放合件、以及驱动所述第一丝杆转动的第一提升驱动件。6.根据权利要求1所述的样本存储装置，其特征在于，所述运输机构包括第二转运模组，所述第二转运模组包括相连接的第二提升组件和第二取放合件，所述第二提升组件移动所述第二取放合件沿第一方向移动，所述第二取放合件取放所述目标样本管。7.根据权利要求6所述的样本存储装置，其特征在于，所述第二提升组件包括沿第一方向延伸的第二丝杆、与所述第二丝杆可移动设置的第二安装座、以及驱动所述第二丝杆转动的第二提升驱动件，所述第二安装座与所述第二取放合件连接。8.根据权利要求6所述的样本存储装置，其特征在于，所述第二取放合件包括与所述第二提升组件连接的转动驱动件、与所述转动驱动件连接的取放驱动件、与所述取放驱动件连接的样本管取放件，所述取放驱动件驱动所述样本管取放件抓取所述目标样本管。9.根据权利要求8所述的样本存储装置，其特征在于，所述样本管取放件包括相对设置的第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪和所述第二卡爪分别与所述取放驱动件连接，所述取放驱动件驱动所述第一卡爪和所述第二卡爪靠近或远离，以取放所述样本管。10.根据权利要求9所述的样本存储装置，其特征在于，所述第二取放合件还包括顶出合件，所述顶出合件安装于所述取放驱动件，所述顶出合件包括顶出件、与所述顶出件连接的复位件、以及抵接所述复位件的限位件；
在所述第一卡爪和所述第二卡爪夹持所述目标样本管的情况下，所述顶出件的一端抵接在所述目标样本管上，所述复位件弹性形变并抵接在所述顶出件和所述限位件之间。11.根据权利要求9所述的样本存储装置，其特征在于，所述第二取放合件还包括与所述取放驱动件连接的样本盒取放件，所述样本盒...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄轶，张铭，
申请(专利权)人：基点生物科技成都有限公司，
类型：发明
国别省市：