生物样本存储装置制造方法及图纸

本申请提供一种生物样本存储装置，包括箱体、承载机构、抓取机构以及驱动机构，箱体包括冷冻仓，箱体上开设有连通所述冷冻仓的转运口，承载机构用于承载样本盒，承载机构设置于冷冻仓内部，由于驱动机构用于驱动承载机构转动，以使承载机构的目标位置与转运口对应，因此，通过抓取机构可以穿过转运口，将样本盒存入到目标位置上，或者将目标位置上的样本盒取出，在此过程中，承载机构的非目标位置上的样本盒无需被运出冷冻仓，因而不会影响到非目标位置上的样本盒中的生物样本的活性。位置上的样本盒中的生物样本的活性。位置上的样本盒中的生物样本的活性。

【技术实现步骤摘要】
生物样本存储装置


[0001]本申请属于生物样本存储
，尤其涉及一种生物样本存储装置。

技术介绍

[0002]生物样本存储装置是指在低温环境中，对血液、干细胞、免疫细胞等生物样本进行存储，以长期保持样本的活性的装置，是生物医药领域的研究工作中的重要基础设备。
[0003]目前，生物样本存储装置一般通过在低温环境中设置支架，通过支架来支撑样本盒，并且，由于支架中一般存放有多个样本盒，因此，当需要取出支架上的某一个样本盒中的生物样本或者需要将生物样本存储到支架的某一个样本盒中时，必须将整个支架取出，此时，由于整个支架暴露在生物样本存储装置外的非低温环境中，可能影响到该支架中的其他样本盒中的生物样本的活性。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种生物样本存储装置，能够在存取某个样本盒的过程中，避免影响到其他的样本盒中的生物样本的活性。
[0005]本申请一方面提供一种生物样本存储装置，包括箱体、承载机构、抓取机构以及驱动机构，箱体包括冷冻仓，箱体上开设有连通冷冻仓的转运口；承载机构用于承载样本盒，承载机构设置于冷冻仓中；抓取机构用于穿过转运口以将样本盒存入到承载机构的目标位置上，或者将承载机构的目标位置上的样本盒取出；驱动机构用于驱动承载机构转动，以使目标位置与转运口对应。
[0006]在一些实施例中，承载机构包括间隔设置的第一承载件和第二承载件，第二承载件位于第一承载件和转运口之间，第二承载件上设置有与转运口对应的避让口，驱动机构包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件用于驱动第一承载件转动，第二驱动件用于驱动第二承载件转动。
[0007]在一些实施例中，第一承载件和第二承载件上均设置有尺寸不同的多个定位槽组，第一承载件上的每个定位槽组沿第一承载件的周向环绕设置，第二承载件上的每个定位槽组沿第二承载件的周向环绕设置，每个定位槽组包括相互间隔设置的多个定位槽，定位槽用于放置样本盒。
[0008]在一些实施例中，第一驱动件和第二驱动件均包括驱动本体、第一转动轴以及分别套设于驱动本体的转子和第一转动轴上的第一传动带，第一驱动件的第一转动轴与第一承载件连接，第二驱动件的第一转动轴与第二承载件连接，第一驱动件的第一转动轴和第二驱动件的第一转动轴同轴设置。
[0009]在一些实施例中，抓取机构包括抓取件、第一位移件和第二位移件，抓取件与第一位移件连接，第一位移件设置于第二位移件上，第一位移件用于带动抓取件沿第一方向移动，第二位移件用于带动抓取件沿第二方向移动，第一方向和第二方向相交设置。
[0010]在一些实施例中，箱体还包括传送仓，转运口分别连通冷冻仓和传送仓，抓取机构
和驱动机构分别设置于传送仓中，部分的驱动机构延伸至冷冻仓，并与承载机构连接。
[0011]在一些实施例中，箱体上还开设有连通传送仓的进出料口，生物样本存储装置还包括设置于进出料口的对接机构，对接机构用于运输样本盒。
[0012]在一些实施例中，对接机构包括移动支架、第一传动轮以及连接于所述移动支架上的对接支架，移动支架连接于箱体，移动支架用于带动对接支架沿第一方向移动，对接支架用于承载样本盒；第一传动轮设置于移动支架沿第二方向的两侧，且位于对接支架和所述移动支架之间，对接支架上设置有与第一传动轮配合卡设的第一滑动槽。
[0013]在一些实施例中，移动支架包括第一移动框架、第二传动轮以及连接于第一移动框架上的第二移动框架，对接支架连接于第二移动框架，第一移动框架用于带动第二移动框架沿第一方向移动，第二移动框架用于带动对接支架沿第一方向移动；第二传动轮设置于第一移动框架沿第二方向的两侧，且位于第一移动框架和第二移动框架之间，第二移动框架上形成有与第二传动轮配合的第二滑动槽。
[0014]在一些实施例中，生物样本存储装置还包括保温盖以及连接于保温盖的开盖机构，开盖机构用于移动保温盖，以暴露或者遮盖转运口。
[0015]本申请提供一种生物样本存储装置，包括箱体、承载机构、抓取机构以及驱动机构，箱体包括冷冻仓，箱体上开设有连通所述冷冻仓的转运口，承载机构用于承载样本盒，承载机构设置于冷冻仓内部，由于驱动机构用于驱动承载机构转动，以使承载机构的目标位置与转运口对应，因此，通过抓取机构可以穿过转运口，将样本盒存入到目标位置上，或者将目标位置上的样本盒取出，在此过程中，承载机构的非目标位置上的样本盒无需被运出冷冻仓，因而不会影响到非目标位置上的样本盒中的生物样本的活性。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本申请一些实施例提供的生物样板存储装置的结构示意图；
[0018]图2是本申请一些实施例提供的承载机构的结构示意图；
[0019]图3是本申请一些实施例提供的抓取机构的结构示意图；
[0020]图4是本申请一些实施例提供的抓取机构的另一视角的结构示意图；
[0021]图5是本申请一些实施例9提供的生物样本存储装置的又一结构示意图；
[0022]图6是本申请一些实施例提供的对接机构的结构示意图；
[0023]图7是本申请一些实施例提供的对接机构的又一结构示意图；
[0024]图8是本申请一些实施例提供的生物样本存储装置的又一结构示意图；
[0025]图9是本申请一些实施例提供的开盖机构的结构示意图；
[0026]图10是本申请一些实施例提供的开盖机构的另一结构示意图；
[0027]附图标号说明：
[0028]承载机构100；第一承载件101；第二承载件102；避让口103；定位槽104；抓取机构200；抓取件201；第一位移件202；第二位移件203；第三驱动件204；第二传动带205；第二转动轴206；第三转动轴207；支撑本体208；第四驱动件209；齿条210；转子211；第一滑轨212；
第二滑轨213；驱动机构300；第一驱动件301；第二驱动件302；驱动本体303；第一转动轴304；第一传动带305；冷冻仓400；转运口401；传送仓402；进出料口403；样本盒500；对接机构600；移动支架601；第一传动轮602；对接支架603；第一滑动槽604；第一导向轮605；第一移动框架606；第二传动轮607；第二移动框架608；第二滑动槽609；第二导向轮610；第一框架本体611；第一驱动电机612；第一链轮613；第二链轮614；第一链条615；第四转动轴616；第五转动轴617；第二框架本体618；第三链轮619；第四链轮620；第二链条621；保温盖700；开盖机构800；第三移动件801；第四移动件802；安装件803；第一安装架804；第三驱动电机805；第六转动轴806；第三传动带807；第三滑轨808；第一滑块809；第二安装架810；第四驱动电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.生物样本存储装置，其特征在于，包括：箱体，包括冷冻仓，所述箱体上开设有连通所述冷冻仓的转运口；承载机构，用于承载样本盒，所述承载机构设置于所述冷冻仓中；抓取机构，用于穿过所述转运口以将所述样本盒存入到所述承载机构的目标位置上，或者将所述承载机构的目标位置上的所述样本盒取出；驱动机构，用于驱动所述承载机构转动，以使所述目标位置与所述转运口对应。2.根据权利要求1所述的生物样本存储装置，其特征在于，所述承载机构包括间隔设置的第一承载件和第二承载件，所述第二承载件位于所述第一承载件和所述转运口之间，所述第二承载件上设置有与所述转运口对应的避让口，所述驱动机构包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一承载件转动，所述第二驱动件用于驱动所述第二承载件转动。3.根据权利要求2所述的生物样本存储装置，其特征在于，所述第一承载件和所述第二承载件上均设置有尺寸不同的多个定位槽组，所述第一承载件上的每个定位槽组沿所述第一承载件的周向环绕设置，所述第二承载件上的每个定位槽组沿所述第二承载件的周向环绕设置，每个所述定位槽组包括相互间隔设置的多个定位槽，所述定位槽用于放置所述样本盒。4.根据权利要求2所述的生物样本存储装置，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件均包括驱动本体、第一转动轴以及分别套设于所述驱动本体的转子和所述第一转动轴上的第一传动带，所述第一驱动件的所述第一转动轴与所述第一承载件连接，所述第二驱动件的所述第一转动轴与所述第二承载件连接，所述第一驱动件的所述第一转动轴和所述第二驱动件的所述第一转动轴同轴设置。5.根据权利要求1所述的生物样本存储装置，其特征在于，所述抓取机构包括抓取件、第一位移件和第二位移件，所述抓取件与所述第一位移件连接，所述第一位移件设置于所述第二位移件上，所述第一位移件用于带动所述抓取件沿第一方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄轶，张铭，
申请(专利权)人：基点生物科技成都有限公司，
类型：新型
国别省市：