一种纸盒抓取机构制造技术

本发明专利技术公开了一种纸盒抓取机构，包括抓取架和抓取机构；抓取架上活动设置有控制抓取机构进行升降的升降气缸；抓取机构包括与升降气缸可拆卸连接的横板、固定安装在横板下端面的抓取座和两组活动且对称设置在抓取座上的抓取件，抓取座的内侧设置有控制抓取件进行移动的移动组件，抓取座上活动安装有对纸盒进行限位的限位组件。本发明专利技术的一种纸盒抓取机构，通过设置的伸缩气缸、抓取件、夹持件和夹持块配合使用，能够对纸盒进行柔性抓取，避免对纸盒造成损伤，且通过设置的电动伸缩杆和限位块，能够对纸盒进行限位，避免纸盒抓取时出现掉落，升降气缸和电动滑轨配合使用，能够对抓取的纸盒进行转运，方便人们使用。方便人们使用。方便人们使用。

【技术实现步骤摘要】
一种纸盒抓取机构


[0001]本专利技术涉及抓取
，特别涉及一种纸盒抓取机构。

技术介绍

[0002]纸盒是一个立体的造型，它是由若干个组成的面的移动、堆积、折叠、包围而成的多面形体构成的。立体构成中的面在空间中起分割空间的作用，对不同部位的面加以切割、旋转、折叠，所得到的面就有不同的情感体现。纸盒展示面的构成关系要注意展示面、侧面、顶部与底部的衔接关系，以及包装信息元素的设置。
[0003]纸盒在进行生产的过程中，需要对其进行抓取转运，因此，需要一种纸盒抓取机构，辅助纸盒进行生产加工。
[0004]现有的纸盒抓取机构在使用时具有一定的弊端，现有的纸盒抓取机构在使用时，通常都是通过抽气泵对吸盘进行抽真空，进而使吸盘将纸盒进行吸附抓取，这样的方式抓取纸盒的效率较高，但是，由于在吸附时容易对纸盒造成破坏，给人们造成了经济损失，无法满足人们的需求，为此，我们提出一种纸盒抓取机构。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种纸盒抓取机构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0007]一种纸盒抓取机构，包括抓取架和抓取机构；所述抓取机构活动安装在抓取架，并可对纸盒进行抓取；其中，所述抓取架上活动设置有控制抓取机构进行升降的升降气缸；所述抓取机构包括与升降气缸可拆卸连接的横板、固定安装在横板下端面的抓取座和两组活动且对称设置在抓取座上的抓取件，所述抓取座的内侧设置有控制抓取件进行移动的移动组件，所述抓取座上活动安装有对纸盒进行限位的限位组件。
[0008]优选的，所述抓取座上开设有凹槽，所述移动组件设置在凹槽中，所述移动组件上设置有与抓取件转动连接的第一连接杆，所述抓取座的外表面两侧均设置有支撑块，所述第一连接杆的一端转动安装在支撑块上。
[0009]优选的，所述移动组件包括活动设置在凹槽中的移动块和两组转动安装在移动块上的第二连接杆，所述第二连接杆的一端和第一连接杆的一端转动连接。
[0010]优选的，所述抓取件包括固定在固定在第一连接杆上的夹持座和转动安装在夹持座上的夹持件，所述夹持座和夹持件均设置在抓取座的外侧，两组所述夹持件对称设置在抓取座上。
[0011]优选的，所述夹持件上可拆卸安装有夹持块，所述夹持块远离夹持件的一端固定有弹性块。
[0012]优选的，所述横板上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴和移动块可拆卸固定，所述伸缩气缸控制两组抓取件进行抓取工作。
[0013]优选的，所述抓取架上安装有电动滑轨，所述电动滑轨上设置有控制升降气缸进行水平移动的滑块。
[0014]优选的，所述限位组件包括可拆卸安装在抓取座下端的电动伸缩杆和与电动伸缩杆可拆卸固定的限位块，所述抓取座下端面中心处开设有与抓取座下端相对应的安装孔。
[0015]优选的，所述夹持件和夹持块上设置有固定机构，所述固定机构包括固定在夹持块上的固定件和活动安装在夹持件上的固定杆，所述夹持件上开设有与固定件相对应的固定槽，所述固定件上开设有用于固定杆固定的固定孔。
[0016]优选的，所述固定件包括垂直固定在夹持块上的固定块和若干组对称设置在固定块上的卡块，所述卡块上设置有与固定块连接的连接条，所述卡块的横截面呈椭圆形结构。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0018]1、通过设置的抓取架和抓取机构，通过设置的伸缩气缸、抓取件、夹持件和夹持块配合使用，能够对纸盒进行柔性抓取，避免对纸盒造成损伤，且通过设置的电动伸缩杆和限位块，能够对纸盒进行限位，避免纸盒抓取时出现掉落，升降气缸和电动滑轨配合使用，能够对抓取的纸盒进行转运，方便人们使用，整个装置结构简单，操作方便，增加了纸盒抓取机构的适用性。
[0019]2、通过设置的固定机构，固定件和固定杆配合使用，能够对夹持块进行拆卸维护，通过设置的卡块和连接条，能够提高固定件和抓取件之间连接的稳定性，方便人们使用，整个装置结构简单，操作方便，增加了整个纸盒抓取机构的适用性。
附图说明
[0020]图1为本专利技术一种纸盒抓取机构的整体结构图。
[0021]图2为本专利技术一种纸盒抓取机构中图1中A处的放大图。
[0022]图3为本专利技术一种纸盒抓取机构中抓取座和限位组件的局部结构图。
[0023]图4为本专利技术一种纸盒抓取机构中夹持件和夹持块的局部结构图。
[0024]图5为本专利技术一种纸盒抓取机构中夹持块和固定件的局部结构图。
[0025]图6为本专利技术一种纸盒抓取机构中夹持件和固定杆的局部结构图。
[0026]图中：1、抓取架；2、升降气缸；3、横板；4、抓取座；5、抓取件；6、凹槽；7、第一连接杆；8、移动块；9、第二连接杆；10、支撑块；11、夹持座；12、夹持件；13、夹持块；14、弹性块；15、电动滑轨；16、滑块；17、伸缩气缸；18、电动伸缩杆；19、限位块；20、安装孔；21、固定件；22、固定杆；23、固定槽；24、固定块；25、卡块；26、连接条。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。此外，下文为了描述方便，所引用的“上”、“下”、“左”、“右”等于附图本身的上、下、左、右等方向一致，下文中的“第一”、“第二”等为描述上加以区分，并没有其他特殊含义
[0028]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合
具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0029]实施例1
[0030]参照图1
‑
4所示，一种纸盒抓取机构，包括抓取架1和抓取机构；抓取机构活动安装在抓取架1，并可对纸盒进行抓取；其中，抓取架1上活动设置有控制抓取机构进行升降的升降气缸2；抓取机构包括与升降气缸2可拆卸连接的横板3、固定安装在横板3下端面的抓取座4和两组活动且对称设置在抓取座4上的抓取件5，抓取座4的内侧设置有控制抓取件5进行移动的移动组件，抓取座4上活动安装有对纸盒进行限位的限位组件。
[0031]抓取座4上开设有凹槽6，移动组件设置在凹槽6中，移动组件上设置有与抓取件5转动连接的第一连接杆7，抓取座4的外表面两侧均设置有支撑块10，第一连接杆7的一端转动安装在支撑块10上。
[0032]移动组件包括活动设置在凹槽6中的移动块8和两组转动安装在移动块8上的第二连接杆9，第二连接杆9的一端和第一连接杆7的一端转动连接。
[0033]抓取件5包括固定在固定在第一连接杆7上的夹持座11和转动安装在夹持座11上的夹持件12，夹持座11和夹持件12均设置在抓取座4的外侧，两组夹持件12对称设置在抓取座4上。
[0034]夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸盒抓取机构，其特征在于，包括：抓取架(1)；抓取机构，其活动安装在抓取架(1)，并可对纸盒进行抓取；其中，所述抓取架(1)上活动设置有控制抓取机构进行升降的升降气缸(2)；所述抓取机构包括与升降气缸(2)可拆卸连接的横板(3)、固定安装在横板(3)下端面的抓取座(4)和两组活动且对称设置在抓取座(4)上的抓取件(5)，所述抓取座(4)的内侧设置有控制抓取件(5)进行移动的移动组件，所述抓取座(4)上活动安装有对纸盒进行限位的限位组件。2.根据权利要求1所述的一种纸盒抓取机构，其特征在于：所述抓取座(4)上开设有凹槽(6)，所述移动组件设置在凹槽(6)中，所述移动组件上设置有与抓取件(5)转动连接的第一连接杆(7)，所述抓取座(4)的外表面两侧均设置有支撑块(10)，所述第一连接杆(7)的一端转动安装在支撑块(10)上。3.根据权利要求2所述的一种纸盒抓取机构，其特征在于：所述移动组件包括活动设置在凹槽(6)中的移动块(8)和两组转动安装在移动块(8)上的第二连接杆(9)，所述第二连接杆(9)的一端和第一连接杆(7)的一端转动连接。4.根据权利要求3所述的一种纸盒抓取机构，其特征在于：所述抓取件(5)包括固定在固定在第一连接杆(7)上的夹持座(11)和转动安装在夹持座(11)上的夹持件(12)，所述夹持座(11)和夹持件(12)均设置在抓取座(4)的外侧，两组所述夹持件(12)对称设置在抓取座(4)上。5.根据权利要求4所述的一种纸盒抓取机构，其特征在于：所述夹持件(12)上可拆卸安...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨林，江忠林，江潮，
申请(专利权)人：安徽省三环康乐包装材料有限公司，
类型：发明
国别省市：