一种一拖三砂芯搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种一拖三砂芯搬运机器人，包括单边桁架、二轴机器人和夹持机械手，所述单边桁架两端设置有支撑腿，在单边桁架正下方设置有第一烘烤线、第二烘烤线；所述二轴机器人包括X轴移动架和Z轴移动架，所述X轴移动架安装在单边桁架上，Z轴移动架安装在X轴移动架上，且Z轴移动架底端与夹持机械手固定连接；所述夹持机械手包括机架和夹爪，所述夹爪设置有三对，夹爪通过气缸固定在机架上；本实用新型专利技术通过二轴机器人带动夹具在单边桁架上移动，从而将砂芯从第一烘烤线搬运到第二烘烤线上；一次搬运三个，效率更高；同时避免了砂芯高温烫伤、砸伤工作人员的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种一拖三砂芯搬运机器人
本技术涉及砂芯搬运机器人
，具体为一种一拖三砂芯搬运机器人。
技术介绍
根据砂芯烘烤工艺需要将砂芯从一台烘烤线搬运至另一台烘烤线，该砂芯主要应用于汽车零配件行业。砂芯的尺寸不同，其重量也存在差异；目前常见的砂芯重量约为15～60公斤，同时，砂芯在烘烤线上温度高达200℃；通过人工搬运的话效率较低，需要等砂芯冷却后才能搬运，同时人工搬运还存在坠落砸伤搬运人员的风险。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种一拖三砂芯搬运机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种一拖三砂芯搬运机器人，包括单边桁架、二轴机器人和夹持机械手，所述单边桁架两端设置有支撑腿，在单边桁架正下方设置有第一烘烤线、第二烘烤线；所述二轴机器人包括X轴移动架和Z轴移动架，所述X轴移动架安装在单边桁架上，Z轴移动架安装在X轴移动架上，且Z轴移动架底端与夹持机械手固定连接；所述夹持机械手包括机架和夹爪，所述夹爪设置有三对，夹爪通过气缸固定在机架上；所述二轴机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一拖三砂芯搬运机器人，其特征在于：包括单边桁架(1)、二轴机器人和夹持机械手(4)，所述单边桁架(1)两端设置有支撑腿(12)，在单边桁架(1)正下方设置有第一烘烤线(5)、第二烘烤线(6)；/n所述二轴机器人包括X轴移动架(2)和Z轴移动架(3)，所述X轴移动架(2)安装在单边桁架(1)上，Z轴移动架(3)安装在X轴移动架(2)上，且Z轴移动架(3)底端与夹持机械手(4)固定连接；/n所述夹持机械手(4)包括机架(41)和夹爪(42)，所述夹爪(42)设置有三对，夹爪(42)通过气缸(43)固定在机架(41)上；/n所述二轴机器人和夹持机械手(4)均连接有控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种一拖三砂芯搬运机器人，其特征在于：包括单边桁架(1)、二轴机器人和夹持机械手(4)，所述单边桁架(1)两端设置有支撑腿(12)，在单边桁架(1)正下方设置有第一烘烤线(5)、第二烘烤线(6)；
所述二轴机器人包括X轴移动架(2)和Z轴移动架(3)，所述X轴移动架(2)安装在单边桁架(1)上，Z轴移动架(3)安装在X轴移动架(2)上，且Z轴移动架(3)底端与夹持机械手(4)固定连接；
所述夹持机械手(4)包括机架(41)和夹爪(42)，所述夹爪(42)设置有三对，夹爪(42)通过气缸(43)固定在机架(41)上；
所述二轴机器人和夹持机械手(4)均连接有控制器。


2.根据权利要求1所述的一种一拖三砂芯搬运机器人，其特征在于：同一对夹爪(42)对应的气缸(43)相互错开。


3.根据权利要求1所述的一种一拖三砂芯搬运机器人，其特征在于：所述机架(41)侧面设置有支撑导轨(411)，在夹爪(42)...

【专利技术属性】
技术研发人员：计圣勇，吴跃新，张志远，梁俊，
申请(专利权)人：昆山源博信予智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32