自动垫栈板式桶体输送机制造技术

本实用新型专利技术涉及桶体输送机领域，尤其是自动垫栈板式桶体输送机。该桶体输送机包括桶体水平输送线、栈板水平输送线、栈板分离机构、二轴移动机构，所述栈板水平输送线位于桶体水平输送线一侧，用于将桶体从桶体水平输送线转移到栈板水平输送线上的二轴移动机构位于桶体水平输送线和栈板水平输送线上方，用于将一叠栈板逐一分离的栈板分离机构位于栈板水平输送线上方，二轴移动机构上安装有抓桶机构。本实用新型专利技术通过栈板分离机构将一叠栈板逐一分离，通过二轴移动机构驱使抓桶机构抓住桶体，并将桶体从桶体水平输送线转移到栈板水平输送线上的栈板上，最后栈板水平输送线将置于栈板上的桶体往前水平输送。本申请节约了人力，提高了功效。提高了功效。提高了功效。

【技术实现步骤摘要】
自动垫栈板式桶体输送机


[0001]本技术涉及桶体输送机领域，尤其是自动垫栈板式桶体输送机。

技术介绍

[0002]桶体在输送线上水平传送的时候，需要垫在栈板上进行输送。而现有的桶体垫上栈板，都是人工摆放栈板，然后用吊装设备将桶体运送到栈板上。这种方式需要很多人力，且工作效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种自动垫栈板式桶体输送机。通过栈板分离机构将一叠栈板逐一分离，通过二轴移动机构驱使抓桶机构抓住桶体，并将桶体从桶体水平输送线转移到栈板水平输送线上的栈板上，最后栈板水平输送线将置于栈板上的桶体往前水平输送。本申请节约了人力，提高了功效。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种自动垫栈板式桶体输送机，包括桶体水平输送线、栈板水平输送线、栈板分离机构、二轴移动机构、抓桶机构，所述栈板水平输送线位于桶体水平输送线一侧，用于将桶体从桶体水平输送线转移到栈板水平输送线上的二轴移动机构位于桶体水平输送线和栈板水平输送线上方，用于将一叠栈板逐一分离的栈板分离机构位于栈板水平输送线上方，二轴移动机构上安装有抓桶机构。
[0006]具体地，所述二轴移动机构由水平滑板、电机一、转杆一、主动齿轮、被动齿轮、齿轮一、水平齿条、电机二、转杆二、齿轮二、垂直齿条、升降板组成，两条相互平行的水平齿条固定在机架上，水平齿条上啮合有齿轮一，两个齿轮一和一个被动齿轮均固定在转杆一上，水平滑板滑配连接在机架上的水平直轨上，电机一的机体和电机二的机体均固定在水平滑板上，电机一的输出轴上固定有主动齿轮，主动齿轮与被动齿轮相啮合，升降板上固定有U形架，U形架滑配连接在水平滑板上，U形架上固定有两条相互平行的垂直齿条，垂直齿条与水平齿条相互垂直，垂直齿条上啮合有齿轮二，两个齿轮二均固定在转杆二上，转杆二一端固定在电机二的输出轴上。
[0007]具体地，所述抓桶机构由L形爪体、升降动力缸、连接件组成，升降动力缸的缸体固定在升降板上，升降动力缸的活塞杆上固定有连接件，L形爪体尾端铰接在连接件上，L形爪体的折弯处铰接在升降板上，数个L形爪体均匀分布在连接件周围。
[0008]具体地，所述栈板分离机构由升降机构、升降座、撑板、撑板水平驱动气缸组成，两个升降机构分别安装在机架上，升降机构上连接有升降座，升降座滑配连接在机架上，撑板水平驱动气缸的缸体固定在升降座上，撑板水平驱动气缸的活塞杆连接在撑板上，撑板滑配连接在升降座底部。
[0009]具体地，所述升降机构由链轮、链条、电机组成，上下排列的两组链轮均转动连接
在机架上，电机的输出轴固定在链轮上，两组链轮均啮合在链条上，链条连接在升降座上。
[0010]具体地，所述桶体水平输送线和栈板水平输送线均为辊子输送机。
[0011]本技术的有益效果是：本技术提供了一种自动垫栈板式桶体输送机。通过栈板分离机构将一叠栈板逐一分离，通过二轴移动机构驱使抓桶机构抓住桶体，并将桶体从桶体水平输送线转移到栈板水平输送线上的栈板上，最后栈板水平输送线将置于栈板上的桶体往前水平输送。本申请节约了人力，提高了功效。
附图说明
[0012]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0013]图1是本技术的结构示意图；
[0014]图2是本技术的栈板分离机构的结构示意图；
[0015]图3是本技术的二轴移动机构和抓桶机构的结构示意图；
[0016]图中1.桶体水平输送线，2.栈板水平输送线，3.栈板分离机构，4.二轴移
[0017]动机构，5.抓桶机构,31.升降机构，32.升降座，33.撑板，34.撑板水平驱动气缸，40.水平滑板，41.电机一，42.转杆一，43.主动齿轮，44.被动齿轮，45.齿轮一，46.水平齿条，47.电机二，48.转杆二，49.
[0018]齿轮二，401.垂直齿条，402.升降板，51.L形爪体，52.升降动力缸，53.连接件。
具体实施方式
[0019]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0020]图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的栈板分离机构的结构示
[0021]意图；图3是本技术的二轴移动机构和抓桶机构的结构示意图。
[0022]如附图1所示，一种自动垫栈板式桶体输送机，包括桶体水平输送线1、栈板水平输送线2、栈板分离机构3、二轴移动机构4、抓桶机构5，所述栈板水平输送线2位于桶体水平输送线1一侧，用于将桶体从桶体水平输送线1转移到栈板水平输送线2上的二轴移动机构4位于桶体水平输送线1和栈板水平输送线2上方，用于将一叠栈板逐一分离的栈板分离机构3位于栈板水平输送线2上方，二轴移动机构4上安装有抓桶机构5。
[0023]如附图3所示，二轴移动机构4由水平滑板40、电机一41、转杆一42、主动齿轮43、被动齿轮44、齿轮一45、水平齿条46、电机二47、转杆二48、齿轮二49、垂直齿条401、升降板402组成，两条相互平行的水平齿条46固定在机架上，水平齿条46上啮合有齿轮一45，两个齿轮一45和一个被动齿轮44均固定在转杆一42上，水平滑板40滑配连接在机架上的水平直轨上，电机一41的机体和电机二47的机体均固定在水平滑板40上，电机一41的输出轴上固定有主动齿轮43，主动齿轮43与被动齿轮44相啮合，升降板402上固定有U形架，U形架滑配连接在水平滑板40上，U形架上固定有两条相互平行的垂直齿条401，垂直齿条401与水平齿条46相互垂直，垂直齿条401上啮合有齿轮二49，两个齿轮二49均固定在转杆二48上，转杆二48一端固定在电机二47的输出轴上。
[0024]电机一41的输出轴驱使主动齿轮43旋转，主动齿轮43驱使被动齿轮44及转杆一42旋转，转杆一42上的两个齿轮一45分别沿着两个水平齿条46移动，这样就可以带动水平滑
板40及抓桶机构5水平移动。电机二47的输出轴驱使转杆二48旋转，转杆二48上的两个齿轮二49分别沿着两条垂直齿条401上下移动，进而带动抓桶机构5上下移动。
[0025]抓桶机构5由L形爪体51、升降动力缸52、连接件53组成，升降动力缸52的缸体固定在升降板402上，升降动力缸52的活塞杆上固定有连接件53，L形爪体51尾端铰接在连接件53上，L形爪体51的折弯处铰接在升降板402上，数个L形爪体51均匀分布在连接件53周围。
[0026]当升降动力缸52的活塞杆伸缩可以驱使连接件53上下移动，连接件53上下移动时会驱使L形爪体51沿着升降板402上的轴来回摆动。当连接件53下降的时候，数个L形爪体51的爪尖会朝外打开。当连接件53上移，数个L形爪体51的爪尖会往内摆动。
[0027]如附图2所示，栈板分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动垫栈板式桶体输送机，其特征是，包括桶体水平输送线(1)、栈板水平输送线(2)、栈板分离机构(3)、二轴移动机构(4)、抓桶机构(5)，所述栈板水平输送线(2)位于桶体水平输送线(1)一侧，用于将桶体从桶体水平输送线(1)转移到栈板水平输送线(2)上的二轴移动机构(4)位于桶体水平输送线(1)和栈板水平输送线(2)上方，用于将一叠栈板逐一分离的栈板分离机构(3)位于栈板水平输送线(2)上方，二轴移动机构(4)上安装有抓桶机构(5)。2.根据权利要求1所述的自动垫栈板式桶体输送机，其特征在于：所述二轴移动机构(4)由水平滑板(40)、电机一(41)、转杆一(42)、主动齿轮(43)、被动齿轮(44)、齿轮一(45)、水平齿条(46)、电机二(47)、转杆二(48)、齿轮二(49)、垂直齿条(401)、升降板(402)组成，两条相互平行的水平齿条(46)固定在机架上，水平齿条(46)上啮合有齿轮一(45)，两个齿轮一(45)和一个被动齿轮(44)均固定在转杆一(42)上，水平滑板(40)滑配连接在机架上的水平直轨上，电机一(41)的机体和电机二(47)的机体均固定在水平滑板(40)上，电机一(41)的输出轴上固定有主动齿轮(43)，主动齿轮(43)与被动齿轮(44)相啮合，升降板(402)上固定有U形架，U形架滑配连接在水平滑板(40)上，U形架上固定有两条相互平行的垂直齿条(401)，垂直齿条(401)与水平齿条(46)相互垂直，垂直齿条(401)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宁，李仲祺，蒋仁涛，
申请(专利权)人：苏州顺康达机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：