The utility model discloses a multi station high speed blanking die forging gripper, including fixture plate, plastic outer cylinder and two outer ring integral gas claw telescopic rod, the outer cylinder and the fixed plate is connected with the plastic clamp, two side outer integer gas claw telescopic rod in outer ring plastic cylinder, and through the clamp fixing plate. At the junction of the outer integral gas claw telescopic rod and fixed clamp plate is provided with a linear bearing, the fixing plate is provided with a clamp claw part cylinder and the clamping rod bracket, clamping claw parts cylinder successively through the pressing piece, the connecting rod, even two jaw member push rod, two clamping claw parts are respectively connected to the push rod clamping rod bracket through a pin shaft, end of the push rod in the two jaw parts are fixed with a clamping claw clamping rod parts. The utility model has the advantages of reliable and convenient on-site installation, simple structure, good versatility and good compatibility. The clamping jaw and the telescopic rod can be adjusted in a pneumatic way, the speed is fast, the positioning is accurate, and the utility model can meet the technical requirements of the high speed blanking and the high temperature requirements of the hot forging of the multi station hot die forging.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种多工位热模锻高速上下料手爪,主要应用于热模锻生产线全自动机器人上下料系统中,尤其适用多工位、高速锻造自动化系统中对高温工件的精确定位,快速抓取和搬运。
技术介绍
热模锻造在我国机械制造业中广泛应用于汽车、拖拉机、内燃机、船舶、航空、矿山机械、石油机械、五金工具等制造,用于进行成批大量的黑色和有色金属的模锻和精整锻件。一般的多工位热模锻工艺过程为:中频加热-初段(辊锻)-多工位中锻-切边锻-整形锻。为保证锻件的品质,必须在工艺要求的时间内完成整个锻造流程。要求上下料搬运的一次搬运节拍控制在6-8秒内。目前国内普遍是人工搬运,即人工夹取热模锻件,快速放入模具型腔进行锻压。整个工作环境高温,高噪音,高粉尘,工人的劳动强度大,工伤危险系数高。
技术实现思路
本技术为了解决目前人工夹取热模锻件时工人的劳动强度大,工伤危险系数高的问题,为此提供了一种多工位热模锻高速上下料手爪,包括夹具固定板5、外圈整形气缸2和两个外圈整型气爪伸缩杆1,外圈整形气缸2与夹具固定板5连接,外圈整型气爪伸缩杆1位于外圈整形气缸2的两侧,且穿过夹具固定板5,外圈整型气爪伸缩杆1与夹具固定板5的连接处设有直线轴承4。在夹具固定板5上设有夹爪部件气缸10和夹杆支架12,夹爪部件气缸10上连有一下压件11,下压件11的两端分别通过销轴连有连杆8,每个连杆8的端部通过销轴连有一夹爪部件推杆7,两夹爪部件推杆7分别通过销轴连接在夹杆支架12上,在两夹爪部件推杆7的端部均固定有一夹爪部件夹杆9。夹爪部件气缸推动下压件,下压件再推动连杆,在连杆的带动下可快速张开或闭合夹爪部件推杆,从而可实现夹爪部 ...
【技术保护点】
一种多工位热模锻高速上下料手爪,其特征是:包括夹具固定板(5)、外圈整形气缸(2)和两个外圈整型气爪伸缩杆(1),外圈整形气缸(2)与夹具固定板(5)连接,外圈整型气爪伸缩杆(1)位于外圈整形气缸(2)的两侧,且穿过夹具固定板(5),外圈整型气爪伸缩杆(1)与夹具固定板(5)的连接处设有直线轴承(4), 在夹具固定板(5)上设有夹爪部件气缸(10)和夹杆支架(12),夹爪部件气缸(10)上连有一下压件(11),下压件(11)的两端分别通过销轴连有连杆(8),每个连杆(8)的端部通过销轴连有一夹爪部件推杆(7),两夹爪部件推杆(7)分别通过销轴连接在夹杆支架(12)上,在两夹爪部件推杆(7)的端部均固定有一夹爪部件夹杆(9)。
【技术特征摘要】
1.一种多工位热模锻高速上下料手爪,其特征是:包括夹具固定板(5)、外圈整形气缸(2)和两个外圈整型气爪伸缩杆(1),外圈整形气缸(2)与夹具固定板(5)连接,外圈整型气爪伸缩杆(1)位于外圈整形气缸(2)的两侧,且穿过夹具固定板(5),外圈整型气爪伸缩杆(1)与夹具固定板(5)的连接处设有直线轴承(4),在夹具固定板(5)上设有夹爪部件气缸(10)和夹杆支架(12),夹爪部件气缸(10)上连有一下压件(11),下压件(11)的两端分别通过销轴连有连杆(8),每个连杆(8)的端部通过销轴连有一夹爪部件推杆(7),两夹爪部件推杆(7)分别通过销...
【专利技术属性】
技术研发人员:葛隽,戴明亮,徐亮,
申请(专利权)人:国智自动化系统张家港有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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