一种多工位自动上下料加工设备制造技术

本发明专利技术涉及一种多工位自动上下料加工设备，包括加工设备a，用于对工件进行第一道工序加工；加工设备b，用于对工件进行第二道工序加工；供料设备，所述供料设备包括尾部设置有出料口的输送装置以及设置在输送装置尾部的推料装置；所述推料装置包括传动部分以及在传动部分带动下沿输送装置尾部的滑槽前后滑动的推块；上料装置，用于承接推料装置从输送装置上推向上料装置的工件，包括旋转装置、一端固定在旋转装置上的若干料臂、固定在料臂端部的卡料装置以及可转动设置在卡料装置底部的托料装置；本发明专利技术克服了加工设备不能自动上下料，以及各个工位不能串联起来，工作效率低，费时费人力的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位自动上下料加工设备
本专利技术属于机加工设备
，尤其是一种多工位自动上下料加工设备。
技术介绍
现有的加工设备，一般都需要人工上料并操作夹具将工件夹紧再启动设备开始加工，加工完毕松开夹具然后将加工好的工件取出，效率较低并且取工件的过程中容易被废屑滑伤手，另外遇到单个工件需要进行多道工序加工时，只能一个工位加工好再搬运到下一个工位再人工一个个上料加工，费时费人力，因此需设计一种能自动上下料并且能给多个工位同时上下料的设备，来提高工作效率，节省人力。授权公告号为CN102357660B的一篇中国专利技术专利，其公开了一种自动上料车床，通过自动送料通道，设置于待加工台的上方的机械手，实现将待加工台上的工件运送至靠近车床主轴具有顶尖的一侧，在通过车床主轴和液压尾座对工件进行夹紧加工，但是该技术方案存在以下问题：1、通过机械手实现自动上料，设备成本较高，且维护成本也高，并且机械手也只是实现自动上料，至于工件后续加工还需要附加的夹紧设备进行夹紧，结构较为复杂。2、该设备只能一对一工作，不能同时对多个工位进行上料以及下料，效率较低。3、该设备不具备废屑的收集功能，加工过程中产生的废屑撒落在工作台上，影响工作环境，为了保证工件加工的精度需要经常人工清理工作台，或者使用气枪吹干净工作台，较为麻烦且影响操作人员健康
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种多工位自动上下料加工设备，克服了加工设备不能自动上下料，以及各个工位不能串联起来，工作效率低，费时费人力的问题。一种多工位自动上下料加工设备，包括加工设备a，用于对工件进行第一道工序加工；加工设备b，用于对工件进行第二道工序加工；供料设备，所述供料设备包括尾部设置有出料口的输送装置以及设置在输送装置尾部的推料装置；所述推料装置包括传动部分以及在传动部分带动下沿输送装置尾部的滑槽前后滑动的推块；上料装置，用于承接推料装置从输送装置上推向上料装置的工件，包括旋转装置、一端固定在旋转装置上的若干料臂、固定在料臂端部的卡料装置以及可转动设置在卡料装置底部的托料装置。作为优选，所述卡料装置包括定夹块、动夹块以及连接定夹块和动夹块的弹性件；所述加工设备a和加工设备b上均设置有用于挤压动夹块的压紧装置。作为优选，所述传动部分包括传动杆、推杆；所述传动杆的一端固定在加工设备b的伸缩头上，另一端与推杆可转动连接；所述推杆的另一端与推块可转动连接。作为优选，所述滑槽为燕尾槽，推块与滑槽配合滑动。作为优选，所述加工设备b的前端还设置有与托料装置配合使用的下料杆；所述下料杆的前端下方设置有收料箱。作为优选，所述压紧装置包括固定块、通过螺纹可转动设置在固定块上的螺杆以及固定在螺杆端部的压块。作为优选，所述托料装置包括转轴、绕转轴转动的托料块以及一端固定在托料块的后半段另一端固定在料臂上的弹簧。作为优选，所述定夹块和动夹块之间还设置有导杆，导杆的一端固定在定夹块，另一端相对动夹块上开设的导槽滑动；所述弹性件套设在导杆上。作为又一优选，所述定夹块上设置有挡料板。本实施例的有益效果：(1)本专利技术中通过设置上料装置实现加工过程的自动上下料，在上料装置上设置多组料臂实现了单个上料装置给多个工位自动上下料的功能，结构简单但大大提高了工作效率，节省了人力成本。(2)本专利技术中通过在料臂端部设置卡料装置以及在加工设备上设置压紧装置，实现了自动上料的同时实现了工件的加工前自动压紧；并通过设置的托料装置与加工设备上的下料杆配合实现了加工好的工件自动从卡料装置上掉落的功能。(3)本专利技术中将推动工件到上料装置上的推料装置与加工设备的伸缩头结合起来，急用加工设备加工工件时，伸缩头的升降来带动推料装置推动工件，结构简单巧妙，不需借助额外动力，简化了设备降低了成本。(4)本专利技术中通过设置多个料臂以及各个工位和供料设备的角度关系，实现了各个工位以及上料步骤的同步进行，提高了工作效率。综上所述，本专利技术具有结构简单，工作效率高，节省成本等优点，尤其适用于机加工设备领域。附图说明为了更清楚的说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为多工位自动上下料加工设备的示意图。图2为多工位自动上下料加工设备的俯视示意图。图3为供料设备的结构示意图。图4为上料装置的部分结构示意图。图5为压紧装置压紧卡料装置时的示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。实施例一图1为多工位自动上下料加工设备的示意图，图2为多工位自动上下料加工设备的俯视示意图，图3为供料设备的结构示意图，图4为上料装置的部分结构示意图，图5为压紧装置压紧卡料装置时的示意图。如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例中提供的是一种多工位自动上下料加工设备，包括加工设备a1，用于对工件10进行第一道工序加工；加工设备b2，用于对工件10进行第二道工序加工；需要说明的是加工设备a1和加工设备b2只是针对该实施例设置，根据工件实际的加工情况也可以设置更多个加工设备；供料设备3，所述供料设备3包括尾部设置有出料口31的输送装置32以及设置在输送装置32尾部的推料装置33；所述推料装置33包括传动部分331以及在传动部分331带动下沿输送装置32尾部的滑槽34前后滑动的推块332；上料装置4，用于承接推料装置33从输送装置32上推向上料装置4的工件10，包括旋转装置41、一端固定在旋转装置41上的若干料臂42、固定在料臂42端部的卡料装置43以及可转动设置在卡料装置43底部的托料装置44；需要说明的是，此实施例中针对两道加工工序优选设置了四组料臂42，当然料臂42的数量不局限于此，但是至少是两组。所述卡料装置43包括定夹块431、动夹块432以及连接定夹块431和动夹块432的弹性件433；所述加工设备a1和加工设备b2上均设置有用于挤压动夹块432的压紧装置20。所述传动部分331包括传动杆3311、推杆3312；所述传动杆3311的一端固定在加工设备b2的伸缩头22上，另一端与推杆3312可转动连接；所述推杆3312的另一端与推块332可转动连接。所述滑槽34为燕尾槽，推块332与滑槽配合滑动；需要说明的是，此处滑槽34设置为燕尾槽只是一种优选方案，滑槽也可以设置为其它形状，只要保证推块能在传动部分作用下沿滑槽向上料装置方向滑动即可。所述加工设备b2的前端还设置有与托料装置44配合使用的下料杆21；所述下料杆21的前端下方设置有收料箱23，下料杆与托料装置44配合，使加工好的工件从卡料装置43上落下。所述压紧装置20包括固定块201、可转动设置在固定块201上的螺杆202以及固定在螺杆202端部的压块203；此处设置螺杆202只是一种优选，使得压紧装置20可以根据实际情况调节与卡料装置43压合的松紧度，当然实现该目的也可以通过其它结构。所述托料装置44包括转轴441、绕转轴441转动的托料块442以及一端固定在托料块442的后半段另一端固定在料臂42上的弹簧443，下料杆21拨动托料块442后半段，托料块442拉伸弹簧443，转到一定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多工位自动上下料加工设备，其特征在于：包括加工设备a(1)，用于对工件(10)进行第一道工序加工；加工设备b(2)，用于对工件(10)进行第二道工序加工；供料设备(3)，所述供料设备(3)包括尾部设置有出料口(31)的输送装置(32)以及设置在输送装置(32)尾部的推料装置(33)；所述推料装置(33)包括传动部分(331)以及在传动部分(331)带动下沿输送装置(32)尾部的滑槽(34)前后滑动的推块(332)；上料装置(4)，用于承接推料装置(33)从输送装置(32)上推向上料装置(4)的工件(10)，包括旋转装置(41)、一端固定在旋转装置(41)上的若干料臂(42)、固定在料臂(42)端部的卡料装置(43)以及可转动设置在卡料装置(43)底部的托料装置(44)。

【技术特征摘要】
1.一种多工位自动上下料加工设备，其特征在于：包括加工设备a(1)，用于对工件(10)进行第一道工序加工；加工设备b(2)，用于对工件(10)进行第二道工序加工；供料设备(3)，所述供料设备(3)包括尾部设置有出料口(31)的输送装置(32)以及设置在输送装置(32)尾部的推料装置(33)；所述推料装置(33)包括传动部分(331)以及在传动部分(331)带动下沿输送装置(32)尾部的滑槽(34)前后滑动的推块(332)；上料装置(4)，用于承接推料装置(33)从输送装置(32)上推向上料装置(4)的工件(10)，包括旋转装置(41)、一端固定在旋转装置(41)上的若干料臂(42)、固定在料臂(42)端部的卡料装置(43)以及可转动设置在卡料装置(43)底部的托料装置(44)。2.如权利要求1所述的一种多工位自动上下料加工设备，其特征在于：所述卡料装置(43)包括定夹块(431)、动夹块(432)以及连接定夹块(431)和动夹块(432)的弹性件(433)；所述加工设备a(1)和加工设备b(2)上均设置有用于挤压动夹块(432)的压紧装置(20)。3.如权利要求1所述的一种多工位自动上下料加工设备，其特征在于：所述传动部分(331)包括传动杆(3311)、推杆(3312)；所述传动杆(3311)的一端固定在加工设备b(2)的伸缩头(22)上，另一端与推杆(3312)可转动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐臻，
申请(专利权)人：长兴臻行信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33