一种三工位式OC自动组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三工位式OC自动组装机，包括一机架，所述机架上设置有喷头送料机构，所述喷头送料机构末端的机架上依次设置有组装机构、检测机构与出料机构，所述机架上还设置有取料机构，所述取料机构包括一固定座，所述固定座通过设置的左右滑动机构与上下滑动机构连接有三个取料夹爪，所述三个取料夹爪分别在所述喷头送料机构、组装机构、检测机构与出料机构的上方滑动取料；通过三个取料夹爪夹取三个工位的产品，使得组装、检测、出料三个工位同时工作，极大限度地提高了组装效率，满足了提高产量的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种三工位式OC自动组装机
本技术涉及喷头组装设备，尤其涉及一种三工位式OC自动组装机。
技术介绍
目前，喷头机构的便捷高效，成本较低，已经成为人们不可或缺的必需品，在各种清洗喷剂，或者化妆日用品上，均会用到喷头。而OC（喷嘴芯）就是喷头机构里面的核心部件，OC（喷嘴芯）和喷头的自动化组装是很关键的一步。现有的技术缺陷很大，自动化程度不高，而且有一定的危险性。以前是通过手压啤机，把OC放到喷头中，通过手压摇杆带动冲头，把OC压到喷头里面，完成组装。后来经过改良，通过气啤机组装，操作工把喷头放到治具上，OC通过震盘上料，脚踏点动开关，启动气缸，把OC压入喷头中。经过后来的改良，效率提高了不少，但是利用气啤机冲压还是具有一定的安全隐患；而且，由于此产品的需求非常巨大，即使改良了组装方式，任然满足不了产量的需求，所以选用全自动组装，势在必行。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种通过三工位同时工作的方式，极大地提高组装效率，还能同时进行检测，提高了产品质量的三工位式OC自动组装机。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种三工位式OC自动组装机，包括一机架，所述机架上设置有喷头送料机构，所述喷头送料机构末端的机架上依次设置有组装机构、检测机构与出料机构，所述机架上还设置有取料机构，所述取料机构包括一固定座，所述固定座通过设置的左右滑动机构与上下滑动机构连接有三个取料夹爪，所述三个取料夹爪分别在所述喷头送料机构、组装机构、检测机构与出料机构的上方滑动取料。作为上述方案的进一步改进，所述喷头送料机构包括一喷头振动盘，所述喷头振动盘的出料端连接有一喷头传送带，所述喷头传送带的末端设置有一止料气缸，所述止料气缸的活塞杆上设置有一止料块，所述止料块可伸缩地设置在所述喷头传送带与组装机构之间。作为上述方案的进一步改进，所述组装机构包括一上表面设置有喷头固定槽的喷头固定块，所述喷头固定块的一侧依次设置有OC固定座与组装气缸，所述OC固定座上开设有OC推槽，所述喷头固定块与OC固定座紧贴且喷头固定槽与OC推槽相互联通，所述组装气缸的活塞杆位于所述OC推槽内，所述OC固定座上设置有OC定位块，所述OC定位块上设置有仅容一OC通过的定位通孔，所述定位通孔位于所述OC推槽末端的正上方，所述定位通孔与一OC振动盘的出料口联通。作为上述方案的进一步改进，所述OC固定座的上端设置有喷头压紧机构，所述喷头压紧机构包括一安装架，所述安装架上固定有第一升降气缸，所述第一升降气缸的活塞杆下端固定有一压块。作为上述方案的进一步改进，所述检测机构包括一上表面开设有工件定位槽的工件定位块，所述工件定位块的一侧设置有检测气缸，所述检测气缸的活塞杆前端固定有一检测探针，所述检测探针与一位移传感器电连接。作为上述方案的进一步改进，所述出料机构包括倾斜设置的引流槽，所述引流槽包括上下连接的上槽与下槽，所述上槽与一出料气缸的活塞杆连接。作为上述方案的进一步改进，所述上下滑动机构包括固定在固定座上的第二升降气缸和升降滑轨，所述第二升降气缸的活塞杆上固定有第一连接板，所述第一连接板的背面设置有与所述升降滑轨配合滑动的升降滑块。作为上述方案的进一步改进，所述左右滑动机构包括固定在所述第一连接板的前表面上的左右滑轨，所述左右滑轨上滑动设置有左右滑块，所述左右滑块上固定有第二连接板，所述第二连接板连接有一左右驱动气缸，所述三个取料夹爪设置在所述第二连接板的前表面上。本技术的有益效果：本技术一种三工位式OC自动组装机，采用震动盘上料，通过三个取料夹爪夹取三个工位的产品，使得组装、检测、出料三个工位同时工作，极大限度地提高了组装效率，满足了提高产量的需求；通过气动冲头进行自动组装，无需人工进行安装上料，设置的压块能够压紧喷头，提高了气动安装的安全性能；组装后产品自动抓取到检测机构进行检测，检测探针感应是否安装有OC，位移传感器计算OC安装是否到位，无需人工进行检测，电子检测更加快速高效，而且可靠性更高，产品质量把控更稳定；根据检测的结果，合格品直接从引流槽掉入合格品区，检测到不合格品后上槽自动移开，不合格品自动掉落至不合格区，能够自动完成筛料，方便产品的分类与包装，使得整个组织过程完全自动化。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：图1为本技术较佳实施例结构示意图；图2为本技术较佳实施例结构示意图；图3为本技术较佳实施例喷头送料机构的结构示意图；图4为本技术较佳实施例组装机构、检测机构与出料机构的分解示意图；图5为本技术较佳实施例取料机构的结构示意图；图6为本技术较佳实施例取料机构的分解示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。参照图1至图6，一种三工位式OC自动组装机，包括一机架1，所述机架1上设置有喷头送料机构，所述喷头送料机构末端的机架1上依次设置有组装机构、检测机构与出料机构，所述机架1上还设置有取料机构，所述取料机构包括一固定座2，所述固定座2通过设置的左右滑动机构与上下滑动机构连接有三个取料夹爪3，所述三个取料夹爪3分别在所述喷头送料机构、组装机构、检测机构与出料机构的上方滑动取料。三个取料夹爪3分别夹取喷头送料机构、组装机构和检测机构内的产品，放置到组装机构、检测机构与出料机构内，使得组装、检测、出料三个工位能够同时工作，极大限度地提高了组装效率，满足了提高产量的需求。所述喷头送料机构包括一喷头振动盘4，所述喷头振动盘4的出料端连接有一喷头传送带5，所述喷头传送带5的末端设置有一止料气缸6，所述止料气缸6的活塞杆上设置有一止料块7，所述止料块7可伸缩地设置在所述喷头传送带5与组装机构之间。喷头从喷头振动盘4中出来，通过喷头传送带5运动至组装机构前，止料气缸6带动止料块7上升，限定等待夹取的喷头位置。所述组装机构包括一上表面设置有喷头固定槽8的喷头固定块9，所述喷头固定块9的一侧依次设置有OC固定座10与组装气缸11，所述OC固定座10内穿设有一红外检测器，所述OC固定座10上开设有OC推槽12，所述喷头固定块9与OC固定座10紧贴且喷头固定槽8与OC推槽12相互联通，所述组装气缸11的气动冲头位于所述OC推槽12内，所述OC固定座10上设置有OC定位块13，所述OC定位块13上设置有仅容一OC通过的定位通孔14，所述定位通孔14位于所述OC推槽12末端的正上方，所述定位通孔14与一OC振动盘的出料口联通。喷头被夹取放置在喷头固定槽8内，喷头的安装端朝OC固定座10方向设置，OC振动盘振动出料，将OC从定位块13的定位通孔14进入到OC固定座10内，当红外检测器感应到OC到位后，组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三工位式OC自动组装机，其特征在于：包括一机架（1），所述机架（1）上设置有喷头送料机构，所述喷头送料机构末端的机架（1）上依次设置有组装机构、检测机构与出料机构，所述机架（1）上还设置有取料机构，所述取料机构包括一固定座（2），所述固定座（2）通过设置的左右滑动机构与上下滑动机构连接有三个取料夹爪（3），所述三个取料夹爪（3）分别在所述喷头送料机构、组装机构、检测机构与出料机构的上方滑动取料。

【技术特征摘要】
1.一种三工位式OC自动组装机，其特征在于：包括一机架（1），所述机架（1）上设置有喷头送料机构，所述喷头送料机构末端的机架（1）上依次设置有组装机构、检测机构与出料机构，所述机架（1）上还设置有取料机构，所述取料机构包括一固定座（2），所述固定座（2）通过设置的左右滑动机构与上下滑动机构连接有三个取料夹爪（3），所述三个取料夹爪（3）分别在所述喷头送料机构、组装机构、检测机构与出料机构的上方滑动取料。2.根据权利要求1所述的三工位式OC自动组装机，其特征在于：所述喷头送料机构包括一喷头振动盘（4），所述喷头振动盘（4）的出料端连接有一喷头传送带（5），所述喷头传送带（5）的末端设置有一止料气缸（6），所述止料气缸（6）的活塞杆上设置有一止料块（7），所述止料块（7）可伸缩地设置在所述喷头传送带（5）与组装机构之间。3.根据权利要求1所述的三工位式OC自动组装机，其特征在于：所述组装机构包括一上表面设置有喷头固定槽（8）的喷头固定块（9），所述喷头固定块（9）的一侧依次设置有OC固定座（10）与组装气缸（11），所述OC固定座（10）上开设有OC推槽（12），所述喷头固定块（9）与OC固定座（10）紧贴且喷头固定槽（8）与OC推槽（12）相互联通，所述组装气缸（11）的气动冲头位于所述OC推槽（12）内，所述OC固定座（10）上设置有OC定位块（13），所述OC定位块（13）上设置有仅容一OC通过的定位通孔（14），所述定位通孔（14）位于所述OC推槽（12）末端的正上方，所述定位通孔（14）与一OC振动盘的出料口联通。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：常立峰，
申请(专利权)人：精英塑胶珠海有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44