【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种送料装置,具体的说涉及一种多工位同步送料装置,尤其涉及一种洗衣机平衡环熔敷生产线多工位同步送料装置。
技术介绍
新一代洗衣机的平衡环是由上下两部分组成,通过热熔敷将上下两部分熔接在一起。然后通过平衡环上的小孔向平衡环内腔里精确地注入一定重量的盐水,注盐水后还需要封堵平衡环上的注水小孔。所以平衡环熔敷生产线需要有多个工位,经过多道工序才能完成。实际操作中需要将平衡环依次精确地移动到下一个工位。现有洗衣机平衡环熔敷生产线的送料装置,是采用板链式输送线将工件依次移动到位,然后用销轴对固定工件的工装板进行定位。因为对工装板定位是间接定位,且工装板只是放在输送线上,并未固定。所以这种传动精度和定位精度都差,而且输送速度太慢,不能满足生产要求。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题,本专利技术提供了一种速度快、运行平稳、定位准确的送料装置,它实现了工件的平稳、快速移动和精确定位。本专利技术的技术方案是这样实现的:一种洗衣机平衡环熔敷生产线多工位同步送料装置,通过设置在机架里面的升降装置,推动前后各一组同步装置升降,其它多组同步装置在同步杆的作用下,做动作一致的同步升降,每一组升降装置都与托料框连接。升降装置通过多组同步装置使托料框多处平衡受力,受力点均匀地分布在托料框上,使托料框平稳升降。机架一端的还设有传动装置,传动装置采用伺服电机、同步带轮、滚珠丝杆组成的高精度传动,机架前后两侧各设一根滚珠丝杆,两根滚珠丝杆可同时推动送料框动作,可使送料框沿机架长度方向平稳滑动。托料手置于送料框内侧,底板与托料框连接。托料手的底板上设有垂直方向的直线导轨和滑块, ...
【技术保护点】
一种洗衣机平衡环熔敷生产线多工位同步送料装置,包含有:机架,送料框,托料框,托料手,传动装置,升降装置,同步装置,其特征在于:所述机架中间设有升降装置,前、后面设有多组同步装置;机架一端的还设有传动装置;所述送料框置于机架上,送料框与机架之间设有水平方向的直线导轨和滑块,送料框一端与传动装置连接;所述托料框置于同步装置上,托料框与多组同步装置连接,托料框置于机架中间;所述托料手置于送料框前后面的内侧,托料手可随送料框一起左右移动;所述升降装置与同步装置连接,所述同步装置之间通过同步杆连接,在同步杆的作用下,多组同步装置同时运动,使托料框多处同时受力,升降平稳;托料框上面前后两侧还设有直线导轨和滑块,滑块与托料手连接,托料框上下运动可以带动托料手上下运动;所述传动装置设有伺服电机、同步带和滚珠丝杆,伺服电机和滚珠丝杆固定于机架上,滚珠螺母与送料框连接,伺服电机通过同步带带滚珠丝杆和滚珠螺母运动,从而推动送料框延机架长度方向滑动;托料手置于送料框内侧,托料手设有底板,底板两侧设有垂直方向的直线导轨和滑块,托料杆可随托料框上下滑动,且可随送料框一起左右移动。
【技术特征摘要】
1.一种洗衣机平衡环熔敷生产线多工位同步送料装置,包含有:机架,送料框,托料框,托料手,传动装置,升降装置,同步装置,其特征在于:所述机架中间设有升降装置,前、后面设有多组同步装置;机架一端的还设有传动装置;所述送料框置于机架上,送料框与机架之间设有水平方向的直线导轨和滑块,送料框一端与传动装置连接;所述托料框置于同步装置上,托料框与多组同步装置连接,托料框置于机架中间;所述托料手置于送料框前后面的内侧,托料手可随送料框一起左右移动;所述升降装置与同步装置连接,所述同步装置之间通过同步杆连接,在同步杆的作用下,多组同步装置同时运动,使托料框多处同时受力,升降平稳;托料框上面前后两侧还设有直线导轨和滑块,滑块与托料手连接,托料框上下运动可以带动托料手上下运动;所述传动装置设有...
【专利技术属性】
技术研发人员:华宁,游玉成,夏永祥,
申请(专利权)人:建湖恒华机电有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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