多工位液压成型生产线的自动换料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种多工位液压成型生产线的自动换料装置，包括支撑体系、第一驱动机构、第二驱动机构和控制电路，所述支撑体系安装在生产线上，并且支撑体系上设置有前后两个支撑板，所述的前后两个支撑板上各设置有多个夹紧机构，所述控制电路用于控制第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动前后两个支撑板纵向运动，使前后两个支撑板上的夹紧机构靠拢以夹紧工件，所述第二驱动机构用于驱动前后两个支撑板横向同步运动，以使工件从上一工位运动到下一工位。将本实用新型专利技术的自动换料装置安装到多工位液压成型生产线上，可以实现多个工件同时从上一工位到下一工位的自动换料，节省了人力成本，大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种液压成型设备，特别是涉及一种多工位液压成型生产线的自动换料装置。
技术介绍
通常，汽车型材都是利用模具冲压成型，但由于汽车型材的形状复杂，不能一次冲压成型，需要利用不同的模具冲压设备才能完成最终成型，为了提高生产效率，目前所采用的方法是将多台不同的模具冲压设备组装成完整的生产流水线，加工时，首先将板材放到第一台模具冲压设备上进行冲压，冲压完成后，再将其放到下一步工序所需要的模具冲压设备上进行冲压，直至完成最终成型。由于多工位液压成型生产线上没有自动换料装置，因此，在上一步工序完成后，需要人工将其换到下一步工序进行冲压，这样极大地增加了人力成本，同时由于工人不能定时换料，大大影响了生产效率。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种多工位液压成型生产线的自动换料装置，它能够实现多工位液压成型的自动换料，节省人力成本，提高生产效率。为实现上述目的，本技术采用了如下的技术方案：一种多工位液压成型生产线的自动换料装置，包括支撑体系、第一驱动机构、第二驱动机构和控制电路，所述支撑体系安装在生产线上，并且支撑体系上设置有前后两个支撑板，所述的前后两个支撑板上各设置有多个夹紧机构，所述控制电路用于控制第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动前后两个支撑板纵向运动，使前后两个支撑板上的夹紧机构靠拢以夹紧工件，所述第二驱动机构用于驱动前后两个支撑板横向同步运动，以使工件从上一工位运动到下一工位。进一步，所述夹紧机构包括横向设置的圆杆，所述圆杆上设置有滑动套，所述滑动套的内侧设置有用于支撑或者夹紧工件的固定单元。进一步，所述固定单元为L型支撑座。进一步，所述固定单元由两个间距与工件厚度相等的夹片组成。进一步，所述固定单元由两个间距可调的夹片组成。进一步，所述夹紧机构还包括油缸，所述油缸内侧的活塞杆上设置有连接块，所述圆杆安装在连接块上。进一步，所述支撑体系包括设置在生产线左右两端的两个纵向导轨以及可滑动设置在左右两个纵向导轨上的前后两个横向导轨，所述前后两个支撑板分别可滑动设置在前后两个横向导轨上。本技术具有如下有益效果：将本技术的自动换料装置安装到多工位液压成型生产线上，可以实现多个工件同时从上一工位到下一工位的自动换料，与人工换料相比，节省了人力成本，大大提高了生产效率。附图说明图1为本技术自动换料装置的结构示意图。图2为本技术夹紧机构的结构示意图。具体实施方式如图1所示，本技术的自动换料装置，包括支撑体系、第一驱动机构、第二驱动机构和控制电路，支撑体系安装在生产线上，并且支撑体系上设置有前后两个支撑板3，前后两个支撑板3上各设置有多个夹紧机构4，控制电路用于控制第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构用于驱动前后两个支撑板3纵向运动，使前后两个支撑板3上的夹紧机构4靠拢以夹紧工件，第二驱动机构用于驱动前后两个支撑板3横向同步运动，以使工件从上一工位运动到下一工位。本技术的控制电路可采用PLC控制器，第一驱动机构和第二驱动机构可采用气缸、油缸等，但本技术由于是安装在液压成型设备上，液压成型设备上设置有供油管道，因此本技术的第一驱动机构和第二驱动机构最好是采用油缸，工作时通过PLC控制器控制油缸供油管路上的电磁阀即可。当然，油缸的供油管路可设置在拖链内，以起到牵引和保护的作用。本技术的工作原理是：首先，启动第一驱动机构，驱动前后两个支撑板3相对运动，使前后两个支撑板3上的夹紧机构4靠拢，此时坯料以及不同工位上得到的工件被夹紧；然后，启动第二驱动机构，驱动前后两个支撑板3横向同步运动，使第一组夹紧机构4抓取的坯料移动到第一个工位，第二组夹紧机构4抓取的工件移动到第二个工位，第三组夹紧机构4抓取的工件移动到第三个工位，以此类推，最后一组夹紧机构4将经过最后一道工序加工得到的产品抓取到卸料位进行卸料；最后，启动第一驱动机构和第二驱动机构，使所有夹紧机构退回初始位置。本技术的夹紧机构4数量取决于工件冲压需要几道工序，例如工件需要五道工序才能完成加工，则夹紧机构4的数量为六个，第一组夹紧机构4用于抓取坯料，最后一组夹紧机构4用于卸料。将本技术的自动换料装置安装到多工位液压成型生产线上，可以实现多个工件同时从上一工位到下一工位的自动换料，与人工换料相比，节省了人力成本，大大提高了生产效率。本实施例的夹紧机构4包括横向设置的圆杆43，圆杆43上设置有两个滑动套44，滑动套44的内侧设置有连接杆45，连接杆45的内端部设置有用于支撑工件的L型支撑座46。工作时，工件的四个角分别放到四个L型支撑座46上，当同一组的两个夹紧机构4靠拢时，四个L型支撑座46分别将工件的两端夹紧。由于滑动套44的位置可调，因此夹紧机构可以适用于不同宽度产品的加工，同时，由于在经过每道工序冲压后工件的宽度会发生变化，采用此种夹紧机构可以适用于不同工位上工件的夹紧固定。当然，本实施例的固定单元也可以采用其它结构进行替换，例如固定单元由两个间距与工件厚度相等的夹片组成，为了适应不同厚度工件的加工，固定单元也可以是由两个间距可调的夹片组成。本实施例的夹紧机构还包括油缸41，油缸41内侧的活塞杆上设置有连接块42，圆杆43横向贯穿于连接块42上。由于本装置支撑板3的纵向移动距离是固定的，在加工不同长度的工件时，需要对PLC内的参数进行修改，对于用户而言，PLC内的参数不方便修改，因此为了满足用户的需要，本实施例的夹紧机构4增加了油缸41，油缸41的运动可以对支撑板3的纵向移动距离进行补偿，以适应于不同长度工件的加工。支撑体系需要实现支撑板3的纵向滑动和横向滑动，为了简化结构，本实施例的支撑体系包括设置在生产线左右两端的两个纵向导轨1以及可滑动设置在左右两个纵向导轨上的前后两个横向导轨2，前后两个支撑板3分别可滑动设置在前后两个横向导轨2上。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多工位液压成型生产线的自动换料装置，其特征在于：包括支撑体系、第一驱动机构、第二驱动机构和控制电路，所述支撑体系安装在生产线上，并且支撑体系上设置有前后两个支撑板，所述的前后两个支撑板上各设置有多个夹紧机构，所述控制电路用于控制第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动前后两个支撑板纵向运动，使前后两个支撑板上的夹紧机构靠拢以夹紧工件，所述第二驱动机构用于驱动前后两个支撑板横向同步运动，以使工件从上一工位运动到下一工位。

【技术特征摘要】
1.一种多工位液压成型生产线的自动换料装置，其特征在于：包括支撑体系、第一驱动机构、第二驱动机构和控制电路，所述支撑体系安装在生产线上，并且支撑体系上设置有前后两个支撑板，所述的前后两个支撑板上各设置有多个夹紧机构，所述控制电路用于控制第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动前后两个支撑板纵向运动，使前后两个支撑板上的夹紧机构靠拢以夹紧工件，所述第二驱动机构用于驱动前后两个支撑板横向同步运动，以使工件从上一工位运动到下一工位。2.根据权利要求1所述的自动换料装置，其特征在于：所述夹紧机构包括横向设置的圆杆，所述圆杆上设置有滑动套，所述滑动套的内侧设置有用于支撑或者夹紧工件的固定单元。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭惠超，
申请(专利权)人：重庆凌云汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50