一种多工位自动拿取装备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多工位自动拿取装备,Z2主轴移动装置(5)与Y坐标轴移动装置(6)垂直连接，Z2主轴移动装置(5)下端与多工位组合夹具(7)固定连接并且驱动多工位组合夹具(7)做上、下移动；Z1副轴移动装置(4)也与Y坐标轴移动装置(6)垂直连接，Z1副轴移动装置(4)下端与副轴夹具(1)固定连接并且驱动副轴夹具(1)做上下移动；Y坐标轴移动装置(6)驱动上述两装置做左、右移动；X坐标轴移动装置(3)与Y坐标轴移动装置(6)垂直连接，并且驱动Y坐标轴移动装置(6)前、后移动；系统控制参数显示设定装置(7)用于对副轴夹具(1)和多工位组合夹具(7)的移动位置进行预先的设定和存储。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种塑料制品的夹取装备，尤其是涉及一种多工位自动拿取装备。
技术介绍
水口料就是塑料制品上面多余的边角料,也就是塑料制品生产的时候在塑料上面会留下模具的交合和注料的口子残留的多余的边角料.在成为成品前生产工人要把它切割下来,切割下来的这部分就是水口料。工作过程中，需要对胶制产品及水口进行夹取，但是现有的夹取装置通常只能同时夹取一个水口料和一个塑料产品，无法同时夹取多个塑料产品。
技术实现思路
本技术设计了一种多工位自动拿取装备,其解决的技术问题是现有的夹取装置通常只能同时夹取一个水口料和一个塑料产品，无法同时夹取多个塑料产品。为了解决上述存在的技术问题，本技术采用了以下方案：一种多工位自动拿取装备,其特征在于：Z2主轴移动装置(5)与Y坐标轴移动装置(6)垂直连接，Z2主轴移动装置(5)下端与多工位组合夹具(7)固定连接并且驱动多工位组合夹具(7)做上、下移动，多工位组合夹具(7)夹取多个塑料产品；Z1副轴移动装置(4)也与Y坐标轴移动装置(6)垂直连接，Z1副轴移动装置(4)下端与副轴夹具(1)固定连接并且驱动副轴夹具(1)做上下移动，副轴夹具(1)夹取塑料产品的水口料；Z2主轴移动装置(5)与Z1副轴移动装置(4)相互平行设置，Y坐标轴移动装置(6)驱动Z2主轴移动装置(5)与Z1副轴移动装置(4)做左、右移动；X坐标轴移动装置(3)与Y坐标轴移动装置(6)垂直连接，并且驱动Y坐标轴移动装置(6)前、后移动；系统控制参数显示设定装置(2)用于对副轴夹具(1)和多工位组合夹具(7)的移动位置进行预先的设定和存储。进一步，多工位组合夹具(7)包含2、3或4个夹具。进一步，副轴夹具(1)与多工位组合夹具(7)通过拇指气缸驱动使得各个夹具开启或关闭。进一步，拇指气缸与各个夹具的夹头为一体结构。该多工位自动拿取装备与普通的自动拿取装备相比，具有以下有益效果：本技术可以将塑料产品和水口料进行自动按需转移，并且能同时夹取多个散件产品，能提高工作效率和模具对注塑机的要求。附图说明图1：本技术多工位自动拿取装备的结构示意图。附图标记说明：1—副轴夹具；2—系统控制参数显示设定装置；3—X坐标轴移动装置；4—Z1副轴移动装置；5—Z2主轴移动装置；6—Y坐标轴移动装置；7—多工位组合夹具。具体实施方式下面结合图1，对本技术做进一步说明：如图1所示，一种多工位自动拿取装备,Z2主轴移动装置5与Y坐标轴移动装置6垂直连接，Z2主轴移动装置5下端与多工位组合夹具7固定连接并且驱动多工位组合夹具7做上、下移动，多工位组合夹具7夹取多个塑料产品；Z1副轴移动装置4也与Y坐标轴移动装置6垂直连接，Z1副轴移动装置4下端与副轴夹具1固定连接并且驱动副轴夹具1做上下移动，副轴夹具1夹取塑料产品的水口料；Z2主轴移动装置5与Z1副轴移动装置4相互平行设置，Y坐标轴移动装置6驱动上述两装置做左、右移动；X坐标轴移动装置3与Y坐标轴移动装置6垂直连接，并且驱动Y坐标轴移动装置6前、后移动；系统控制参数显示设定装置2用于对副轴夹具1和多工位组合夹具7的移动位置进行预先的设定和存储。多工位组合夹具7包含2、3或4个夹具。副轴夹具1与多工位组合夹具7通过拇指气缸驱动使得各个夹具开启或关闭。拇指气缸与各个夹具的夹头为一体结构。本技术多工位自动拿取装备的工作原理如下：1、移动X坐标轴移动装置3，将Z2主轴移动装置上的多工位组合夹具7对正水口中心线。2、移动Y坐标轴移动装置6，将Z1副轴移动装置4和Z2主轴移动装置5移动至模具中间，并设该位置为预设位置1。3、人工调整Z1副轴移动装置4和Z2主轴移动装置5间距、下降高度，调整Z1副轴移动装置4夹钳之间的间距。4、移动Y坐标轴移动装置6，将Z1副轴移动装置4和Z2主轴移动装置5移离预设位置1约20mm，并设该位置为预设位置2，完成定位返回“接近零点”。5、在注塑机开模状态时，开启联动，X、Y轴移动至预设位置1。5、Z1副轴移动装置4和Z2主轴移动装置5的气缸同时启动，将夹具伸至模具中间，到位后夹钳闭合，夹紧产品后移动至预设位置2，气缸复位夹具上升。6、移动X坐标轴移动装置3和Y坐标轴移动装置6，返回“接近零点”，同时注塑机合模注塑，到位后夹钳打开，投下产品。7、返回预设位置1等待开模。8、若所有预设位置均正确，即可生产，反则重复上述动作再次定位。9、正式生产时设为自动模式，循环运行动作5-8。结合附图对本技术进行了示例性的描述，显然本技术的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多工位自动拿取装备,其特征在于：Z2主轴移动装置(5)与Y坐标轴移动装置(6)垂直连接，Z2主轴移动装置(5)下端与多工位组合夹具(7)固定连接并且驱动多工位组合夹具(7)做上、下移动，多工位组合夹具(7)夹取多个塑料产品；Z1副轴移动装置(4)也与Y坐标轴移动装置(6)垂直连接，Z1副轴移动装置(4)下端与副轴夹具(1)固定连接并且驱动副轴夹具(1)做上下移动，副轴夹具(1)夹取塑料产品的水口料；Z2主轴移动装置(5)与Z1副轴移动装置(4)相互平行设置，Y坐标轴移动装置(6)驱动Z2主轴移动装置(5)与Z1副轴移动装置(4)做左、右移动；X坐标轴移动装置(3)与Y坐标轴移动装置(6)垂直连接，并且驱动Y坐标轴移动装置(6)前、后移动；系统控制参数显示设定装置(2)用于对副轴夹具(1)和多工位组合夹具(7)的移动位置进行预先的设定和存储。

【技术特征摘要】
1.一种多工位自动拿取装备,其特征在于：Z2主轴移动装置(5)与Y坐标轴移动装置(6)垂直连接，Z2主轴移动装置(5)下端与多工位组合夹具(7)固定连接并且驱动多工位组合夹具(7)做上、下移动，多工位组合夹具(7)夹取多个塑料产品；Z1副轴移动装置(4)也与Y坐标轴移动装置(6)垂直连接，Z1副轴移动装置(4)下端与副轴夹具(1)固定连接并且驱动副轴夹具(1)做上下移动，副轴夹具(1)夹取塑料产品的水口料；Z2主轴移动装置(5)与Z1副轴移动装置(4)相互平行设置，Y坐标轴移动装置(6)驱动Z2主轴移动装置(5)与Z1副轴移动装置(...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖仕君，
申请(专利权)人：东莞市拓捷机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44