连接制杯机的多排列自动伸缩模内贴标机械手制造技术

本实用新型专利技术的连接制杯机的多排列自动伸缩模内贴标机械手，包括有支撑架、多组模具机构、排与行滑行伸缩连接机构、排距调整驱动源和行距调整驱动源，每组模具机构的一个以上的模具单元的贴标凸模之间的距离由排距调整驱动源驱动调整；多组模具机构之间的距离由行距调整驱动源驱动调整。具有以下优点：1、利用现有制杯机和原有模具使老设备升级换代。2、贴标凸模各排各行的间距可伸缩，灵活性高。3、热成型容器的模内贴标不受各种形状的限制。4、本实用新型专利技术的多排列自动伸缩模内贴标机械手结构简单、适应性强、操作简便、其自动伸缩使制杯模具增加了排列腔数而提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及热成型容器制造
，特别是涉及一种多排列自动伸缩模内贴标机械手。
技术介绍
以片材通过压空成型机（也称制杯机）生产容器，如需标签图案通常都是以曲面印刷、热收缩标或以胶水贴标与不干胶贴标热转移印刷，上述生产工艺有其大缺陷，现最常用是曲面印刷，尽管曲面印刷工艺生产效率高成本较低，但是凸印以多道颜色在没有固化的情况下直接转印至容器表层，其工艺的印刷效果比凹印差，由于压空热成形器机的构造和生产工艺及成形气压跟注塑锁模射料的压力差别较大，故现国际上只有极少数发达国家厂商有研发生产特别是利用现有制杯机和现有制杯模具加装模内贴标机械手生产各种形状的压空热成形容器和盖子现有技术中还未有先例，并且现有的制杯机和模内贴标机手一体化设计，对容器造型有一定的限制而且无法传送套袋。目前、有一种主要应用在吹塑和注塑的模内贴标(InMoldLabeling)，又可称为模内贴合(InMoldLamination)，这种技术是把经印刷、热压后的薄膜标签置入模具中，通过模内高温及高压的作用将薄膜标签与吹塑件或者注塑件表面熔为一体，使薄膜标签与吹塑件或者注塑件一次性完成热熔粘贴。这种技术，特别是注塑模内贴标设备的技术已向成熟助力促进了行业的发展，同时也使包装容的档次锦上添花。但注塑容器相比压空成形容器的材料重量和价格高，特别是一套注塑模具配套模内贴标模具和每个不同模具必须更换的相关配置，至少需要十多万更换费用，而且加工和调试周期长严重影响供货。现虽有极少数发达国家厂商已研制成功压空热形模内贴标容器机组设备，但该机是与压空热成形机和模内贴标机械手一体化设计制造，造价太高，而且使用功能单一且对生产外观形状也有限制，故目前这类型设备制造厂家包括使用厂家在国内还是空白。上述所存在的技术缺陷和各种客观原因，使得压空热成形容器的模内贴标技术进展缓慢。中国技术专利（专利号ZL200720192739.2）公开了“一种模内贴标装置”，该模内贴标装置的主要技术方案包括注塑机、基座、机械手臂装置、标签盒、具有凹腔的整标器、机架、送标吸头、贴标器；整标器通过一旋转气缸设置基座上，且在整标器上还连接有第一吸真空装置；机架上具有横向设置的滑台气缸，滑台气缸的活塞杆上固定有升降气缸，送标吸头与升降气缸的活塞杆相连，送标吸头上连接有第二吸真空装置；贴标器与机械手臂装置相连，贴标器上连接有第三吸真空装置；凹模与第四吸真空装置相连。由此能够实现吸标整标工步，取标工步，调整方位、贴标工步全自动化完成。然而，这种模内贴标装置的整标器的技术方案限制了每次注塑容器的生产数量，生产效率低，拖慢了整机的生产速度，并且存模具造价高、加工周期长和在更换注塑模具的成本较高的问题。根据现有压空热成型机及模具构造和运动特征原理，特别是针对制杯多排与多行的模腔与模腔之间间距紧凑而标签展开间距远比制杯多排与多行的模腔与腔之间间距大得多的问题，而现有技术还没有可实施的技术方案技术所存在技术问题，亟需提供一种结构简单紧凑、适应性强、操作简便、生产效率高、生产成本低的热成型机的模内贴标技术解决现有技术中存在的不足显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种结构简单紧凑、适应性强、操作简便、生产效率高、生产成本低的多排列自动伸缩模内贴标机械手。本技术的目的通过以下技术方案实现：连接制杯机的多排列自动伸缩模内贴标机械手包括有支撑架、多组模具机构、排与行滑行伸缩连接机构和行距调整驱动源；多组模具机构并列设置，并且每组模具机构设置有一个以上的模具单元，每个模具单元设置有模具连接板和通过贴标模具固定座设置于模具连接板前端的贴标凸模，多个贴标模的底部处于同一平面，贴标凸模固定座设置有电线气管窗；所述贴标凸模的排列位置和数量根据制杯机的排列置放位和数量设置；排与行滑行伸缩连接机构设置有单排多行滑行支撑板、多个滑动副和多排间距伸缩支撑架，多排间距伸缩支撑架固定于支撑架底端两边并向前延伸构成L形状，多排间距伸缩支撑架上设置有多排距位移滑行导轨，多排距位移滑行导轨上滑设有多个单排位移滑块，每个单排位移滑块与对应的单排多行滑行支撑板固接；前排的模具单元的模具连接板作为单行多排滑行支撑板，所述单行多排滑行支撑板底部设置有纵向单行多排距位移导轨，所述纵向单行多排距位移导轨滑设有一个以上的排距滑块，排距滑块通过纵横滑行连接座与模具连接板固接，所述纵横滑行连接座的底部固接有行距滑块，所述行距滑块滑设于安装在所述单排多行滑行支撑板的单排多行距滑行导轨，两个以上模具单元的贴标模具由排距调整驱动源驱动调整。优选的，所述模具连接板尾部固定纵横滑行连接座，纵横滑行连接座的下面固定有行距滑块，行距滑块滑设于单排多行距滑行导轨，纵横滑行连接座的上面固定有排距滑块，排距滑块滑设纵向单行多排距位移导轨。优选的，每组模具机构对应制杯模排列设置有多个模具单元，多个模具单元的模具连接板以可完成排距推拉与行距位移为目的，并在不互摩擦为前提按序设置连接固定，具体为前排模具单元、一个以上的中排模具单元和后排模具单元。更优选的，所述前排模具单元的模具连接板或者后排模具单元的模具连接板还固接有横向滑行紧固座，所述多排横向滑行紧固座的底部固接有行距滑块，所述行距滑块滑设于对应的单排多行滑行支撑板的单排多行距滑行导轨。进一步的，所述前排模具单元的模具连接板设置有横向滑行固定座时，所述前排模具单元的模具连接板的横向行距紧固座与尾端的纵横滑行连接座之间设置有排距滑块，所述排距滑块固接有纵横滑行连接座，其中一个纵横滑行连接座与中排模具单元的模具连接板或者后排模具单元的模具连接板固接。优选的，所述排距滑块设置为固定不动。另一优选的，所述排距滑块设置为可滑行移动。优选的，所述纵横滑行连接座与所述排距滑块的目数不相同，所述纵横滑行连接座的上部可固接有所述排距滑块。优选的，还包括有行距连环卡组件，所述行距连环卡组件包括有一个以上的限位卡和设置于模具机构的限位柱，每个限位卡开设有伸缩滑行沟，所述限位卡固定安装于一模具机构，相邻的一组模具机构的限位柱穿过所述伸缩滑行沟与该限位卡连接。更优选的，多组模具机构中的一组模具机构设置为固定不动，所述行距调整驱动源设置为行距调整气缸，所述行距调整气缸固定于所述固定的模具机构，并且所述行距调整气缸的活塞杆与最外侧的所述模具机构驱动连接。优选的，还包括有排距连环卡组件，所述排距连环卡组件包括有一个以上的限位卡和设置于单排多行滑行支撑板的限位柱；每个所述限位卡开设有伸缩滑行沟，限位卡固定安装于以单排多行滑行支撑板，相邻的一块单排多行滑行支撑板的限位柱穿过所述伸缩滑行沟与该限位卡连接。优选的，多条所述单排多行滑行支撑板中的一条单排多行滑行支撑板设置为固定不动，所述排距调整驱动源设置为排距调整气缸，所述排距调整气缸固定于所述固定不动的单排多行滑行支撑板，且所述排距调整气缸的活塞杆与最外侧的单排多行滑行支撑板驱动连接。优选的，还包括插销限位组件，所述插销限位组件包括有多个限位插销，所述插销限位组件伸展时，多个限位插销与制杯生产线的标签传送装置开设的多个限位插孔对应，所述插销限位组件收缩时，多个限位插销与制杯模具开设的多个限位插孔对应。本技术的有益效果：一种连接制杯机的多排列自本文档来自技高网...

【技术保护点】
连接制杯机的多排列自动伸缩模内贴标机械手，其特征在于：包括有支撑架、多组模具机构、排与行滑行伸缩连接机构和行距调整驱动源；多组模具机构并列设置，并且每组模具机构设置有一个以上的模具单元，每个模具单元设置有模具连接板和通过贴标模具固定座设置于模具连接板前端的贴标凸模，多个贴标模的底部处于同一平面，贴标凸模固定座设置有电线气管窗；所述贴标凸模的排列位置和数量根据制杯机的排列置放位和数量设置；排与行滑行伸缩连接机构设置有单排多行滑行支撑板、多个滑动副和多排间距伸缩支撑架，多排间距伸缩支撑架固定于支撑架底端两边并向前延伸构成L形状，多排间距伸缩支撑架上设置有多排距位移滑行导轨，多排距位移滑行导轨上滑设有多个单排位移滑块，每个单排位移滑块与对应的单排多行滑行支撑板固接；前排的模具单元的模具连接板作为单行多排滑行支撑板，所述单行多排滑行支撑板底部设置有纵向单行多排距位移导轨，所述纵向单行多排距位移导轨滑设有一个以上的排距滑块，排距滑块通过纵横滑行连接座与模具连接板固接，所述纵横滑行连接座的底部固接有行距滑块，所述行距滑块滑设于安装在所述单排多行滑行支撑板的单排多行距滑行导轨，两个以上模具单元的贴标模具由排距调整驱动源驱动调整。...

【技术特征摘要】
1.连接制杯机的多排列自动伸缩模内贴标机械手，其特征在于：包括有支撑架、多组模具机构、排与行滑行伸缩连接机构和行距调整驱动源；多组模具机构并列设置，并且每组模具机构设置有一个以上的模具单元，每个模具单元设置有模具连接板和通过贴标模具固定座设置于模具连接板前端的贴标凸模，多个贴标模的底部处于同一平面，贴标凸模固定座设置有电线气管窗；所述贴标凸模的排列位置和数量根据制杯机的排列置放位和数量设置；排与行滑行伸缩连接机构设置有单排多行滑行支撑板、多个滑动副和多排间距伸缩支撑架，多排间距伸缩支撑架固定于支撑架底端两边并向前延伸构成L形状，多排间距伸缩支撑架上设置有多排距位移滑行导轨，多排距位移滑行导轨上滑设有多个单排位移滑块，每个单排位移滑块与对应的单排多行滑行支撑板固接；前排的模具单元的模具连接板作为单行多排滑行支撑板，所述单行多排滑行支撑板底部设置有纵向单行多排距位移导轨，所述纵向单行多排距位移导轨滑设有一个以上的排距滑块，排距滑块通过纵横滑行连接座与模具连接板固接，所述纵横滑行连接座的底部固接有行距滑块，所述行距滑块滑设于安装在所述单排多行滑行支撑板的单排多行距滑行导轨，两个以上模具单元的贴标模具由排距调整驱动源驱动调整。2.根据权利要求1所述的连接制杯机的多排列自动伸缩模内贴标机械手，其特征在于：所述模具连接板尾部固定纵横滑行连接座，纵横滑行连接座的下面固定有行距滑块，行距滑块滑设于单排多行距滑行导轨，纵横滑行连接座的上面固定有排距滑块，排距滑块滑设纵向单行多排距位移导轨。3.根据权利要求1所述的连接制杯机的多排列自动伸缩模内贴标机械手，其特征在于：每组模具机构对应制杯模排列设置有多个模具单元，多个模具单元的模具连接板以可完成排距推拉与行距位移为目的，并在不互摩擦为前提按序设置连接固定，具体为前排模具单元、一个以上的中排模具单元和后排模具单元。4.根据权利要求3所述的连接制杯机的多排列自动伸缩模内贴标机械手，其特征在于：所述前排模具单元的模具连接板或者后排模具单元的模具连接板还固接有横向滑行紧固座，所述多排横向滑行紧固座的底部固接有行距滑块，所述行距滑块滑设于对应的单排多行滑行支撑板的单排多行距滑行导轨。5.根据权利要求4所述的连接制杯机的多排列自动伸缩模内贴标机械手，其特征在于：所述前排模具单元的模具连接板设置有横向滑行固定座时，所述前排模具单元的模具连接板的横向行距紧固座与尾端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昌佑，
申请(专利权)人：广东隆兴包装实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44