一种流水线式自动两工位工作机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种流水线式自动两工位工作机构，包括工作台，工作台上横向设置有传送带，工作台从左往右依次设置有工位A和工位B，工位A处设置有上料机构、集成装置和移料气缸，上料机构固定设置在传送带前端，集成装置固定设置传送带后端，集成装置下方设置有一个第一产品放置槽，第一产品放置槽右端设置有一个第二产品放置槽，移料气缸固定设置在传送带后端，且该移料气缸位于第一产品放置槽左端，移料气缸的活塞杆朝右设置；工位B处设置有卸料气缸、踢料气缸、挡料气缸、举升板、集料器、止回板和满料感应器。上述技术方案，结构设计合理，结构简单，工作稳定，工作效率高且安全可靠。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及断路器生产设备
，具体涉及一种流水线式自动两工位工作机构。
技术介绍
在断路器生产流程中，装配完成后，需要在产品上穿上铆钉进行铆合。但是，现有的生产设备一般通过工人手动在产品上穿铆钉和手工检验产品是否是良品，这种手动穿铆钉和手工检验产品是否是良品的方式存在以下缺点：1、工人的手容易受伤，存在安全隐患；2、工作不稳定；3、工作效率低，导致生产成本高。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种结构设计合理，结构简单，工作稳定，工作效率高且安全可靠的流水线式自动两工位工作机构。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种流水线式自动两工位工作机构，包括工作台，所述工作台上横向设置有传送带，所述工作台从左往右依次设置有工位A和工位B，所述工位A处设置有上料机构、集成装置和移料气缸，所述上料机构固定设置在传送带前端，所述集成装置固定设置传送带后端，所述集成装置下方设置有一个第一产品放置槽，第一产品放置槽右端设置有一个第二产品放置槽，所述移料气缸固定设置在传送带后端，且该移料气缸位于所述第一产品放置槽左端，移料气缸的活塞杆朝右设置；所述工位B处设置有卸料气缸、踢料气缸、挡料气缸、举升板、集料器、止回板和满料感应器，卸料气缸固定设置在第二产品放置槽后端，且卸料气缸的活塞杆朝前设置，所述踢料气缸固定设置在传送带后端，踢料气缸的活塞杆朝前设置，所述挡料气缸位于踢料气缸右端，且挡料气缸位于传送带正上方，挡料气缸的活塞杆朝下设置，所述集料器固定设置在传送带前端，且集料器对准踢料气缸的活塞杆设置，所述举升板位于集料器内，所述止回板设置在集料器侧面，所述满料感应器固定设置在集料器后端面上端。通过采用上述技术方案，上料机构将在传送带上的现有的产品送至第一产品放置槽中，在进行穿钉完成后，推回至传送带上，之后流入第二产品放置槽中进行卸料分拣，卸料气缸动作，将产品推回至传送带上，当工件流过感应开关时，进行判断比对，当为不良品时，挡料气缸动作，将产品拦截，然后踢料气缸动作，将不良品从传送带上推送至举升板上，然后举升气缸动作，将产品举升至集料器内，在经过由弹簧棘轮构成的止回板时，产品将不会下落，并且可以向上累积，直至满料感应器感应到满料时，设备发出警报通知人员处理。结构设计合理，结构简单，工作稳定，工作效率高且安全可靠，实用性好。本技术进一步设置为：所述上料机构包括上料感应传感器、隔料气缸、送料器和上料气缸，所述上料气缸固定设置在传送带前端，且上料气缸的活塞杆对准第一产品放置槽设置，且所述送料器与上料气缸的活塞杆固定连接，通过上料气缸的活塞杆推动送料器往第一产品放置槽移动，所述隔料气缸固定设置在传送带前端，且隔料气缸位于上料气缸左端，所述上料感应传感器固定设置在传送带前端，且上料感应传感器位于隔料气缸和上料气缸之间。通过本设置，所述上料机构结构简单，工作可靠，上料感应传感器用于检测是否有产品经过，产品在传送带上流至上料感应传感器时，隔料气缸在产品经过时动作，将产品阻隔，逐一放入一个产品进入送料器；送料器用于将产品送至第一产品放置槽内。本技术还进一步设置为：所述挡料气缸上固定设置有气缸支架，所述气缸支架下端与工作台固定连接。通过本设置，挡料气缸安装方便，固定可靠，工作稳定。本技术还进一步设置为：集成装置包括穿钉装置、电流检测装置和移印装置，通过本设置，通用性强，兼容型高。本技术还进一步设置为：所述传送带采用链板式或PVC输送带式。通过本设置，与目前大多数生产企业的生产线兼容，使用更加方便。本技术的优点是：与现有技术相比，本技术结构设置更加合理，上料机构将在传送带上的现有的产品送至第一产品放置槽中，在进行穿钉完成后，推回至传送带上，之后流入第二产品放置槽中进行卸料分拣，卸料气缸动作，将产品推回至传送带上，当工件流过感应开关时，进行判断比对，当为不良品时，挡料气缸动作，将产品拦截，然后踢料气缸动作，将不良品从传送带上推送至举升板上，然后举升气缸动作，将产品举升至集料器内，在经过由弹簧棘轮构成的止回板时，产品将不会下落，并且可以向上累积，直至满料感应器感应到满料时，设备发出警报通知人员处理。结构设计合理，结构简单，工作稳定，工作效率高且安全可靠，实用性好。下面结合说明书附图和具体实施例对本技术作进一步说明。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图。具体实施方式参见图1，本技术公开的一种流水线式自动两工位工作机构，包括工作台1，所述工作台1上横向设置有传送带2，所述工作台1从左往右依次设置有工位A和工位B，所述工位A处设置有上料机构、集成装置和移料气缸3，所述上料机构固定设置在传送带2前端，所述集成装置固定设置传送带2后端，所述集成装置下方设置有一个第一产品放置槽6，第二穿钉定位板5与传送带2之间设置有一个第二产品放置槽7，所述移料气缸3固定设置在传送带2后端，且该移料气缸3位于所述第一产品放置槽6左端，移料气缸3的活塞杆朝右设置；所述工位B处设置有卸料气缸8、感应开关9、踢料气缸10、挡料气缸11、举升板12、集料器13、止回板14和满料感应器15，卸料气缸8固定设置在第二产品放置槽7后端，且卸料气缸8的活塞杆朝前设置，所述感应开关9固定设置在传送带2后端，且感应开关9位于第二产品放置槽7右端，所述踢料气缸10固定设置在传送带2后端，且踢料气缸10位于感应开关9右端，踢料气缸10的活塞杆朝前设置，所述挡料气缸11位于踢料气缸10右端，且挡料气缸11位于传送带2正上方，挡料气缸11的活塞杆朝下设置，所述集料器13固定设置在传送带2前端，且集料器13对准踢料气缸10的活塞杆设置，所述举升板12位于集料器13内，所述止回板14设置在集料器13侧面，所述满料感应器15固定设置在集料器13后端面上端。所述工位A处可集成穿钉、电流检测、移印等装置，通用性强，兼容型高，方便集成。即集成装置包括穿钉装置、电流检测装置和移印装置等，其中穿钉装置包括第一穿钉定位板4和第二穿钉定位板5，所述第二穿钉定位板5位于第一穿钉定位板4右端。作为优选的，所述上料机构、集成装置和移料气缸3分别通过现有的螺钉与工作台1连接固定，所述第一穿钉定位板4、第二穿钉定位板5、卸料气缸8、感应开关9、踢料气缸10、挡料气缸11、举升板12、集料器13和止回板14和满料感应器15分别通过现有的螺钉与相应的部件连接固定。所述举升板12下端设置有举升气缸。为使本技术结构更加合理，作为优选的，所述上料机构包括上料感应传感器16、隔料气缸17、送料器18和上料气缸19，所述上料气缸19固定设置在传送带2前端，且上料气缸19的活塞杆对准第一产品放置槽6设置，且所述送料器18与上料气缸19的活塞杆固定连接，通过上料气缸19的活塞杆推动送料器18往第一产品放置槽6移动，所述隔料气缸17固定设置在传送带2前端，且隔料气缸17位于上料气缸19左端，所述上料感应传感器16固定设置在传送带2前端，且上料感应传感器16位于隔料气缸17和上料气缸19之间。所述上料感应传感器16、隔料气缸17、送料器18和上料气缸19通过现有的螺钉分别与现有的部件连接固定。所述挡料气缸11上固定设置有气缸支架20，所述气缸支架20下端与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种流水线式自动两工位工作机构，包括工作台(1)，所述工作台(1)上横向设置有传送带(2)，其特征在于：所述工作台(1)从左往右依次设置有工位A和工位B，所述工位A处设置有上料机构、集成装置和移料气缸(3)，所述上料机构固定设置在传送带(2)前端，所述集成装置固定设置传送带(2)后端，所述集成装置下方设置有一个第一产品放置槽(6)，第一产品放置槽(6)右端设置有一个第二产品放置槽(7)，所述移料气缸(3)固定设置在传送带(2)后端，且该移料气缸(3)位于所述第一产品放置槽(6)左端，移料气缸(3)的活塞杆朝右设置；所述工位B处设置有卸料气缸(8)、踢料气缸(10)、挡料气缸(11)、举升板(12)、集料器(13)、止回板(14)和满料感应器(15)，卸料气缸(8)固定设置在第二产品放置槽(7)后端，且卸料气缸(8)的活塞杆朝前设置，所述踢料气缸(10)固定设置在传送带(2)后端，踢料气缸(10)的活塞杆朝前设置，所述挡料气缸(11)位于踢料气缸(10)右端，且挡料气缸(11)位于传送带(2)正上方，挡料气缸(11)的活塞杆朝下设置，所述集料器(13)固定设置在传送带(2)前端，且集料器(13)对准踢料气缸(10)的活塞杆设置，所述举升板(12)位于集料器(13)内，所述止回板(14)设置在集料器(13)侧面，所述满料感应器(15)固定设置在集料器(13)后端面上端。...

【技术特征摘要】
1.一种流水线式自动两工位工作机构，包括工作台(1)，所述工作台(1)上横向设置有传送带(2)，其特征在于：所述工作台(1)从左往右依次设置有工位A和工位B，所述工位A处设置有上料机构、集成装置和移料气缸(3)，所述上料机构固定设置在传送带(2)前端，所述集成装置固定设置传送带(2)后端，所述集成装置下方设置有一个第一产品放置槽(6)，第一产品放置槽(6)右端设置有一个第二产品放置槽(7)，所述移料气缸(3)固定设置在传送带(2)后端，且该移料气缸(3)位于所述第一产品放置槽(6)左端，移料气缸(3)的活塞杆朝右设置；所述工位B处设置有卸料气缸(8)、踢料气缸(10)、挡料气缸(11)、举升板(12)、集料器(13)、止回板(14)和满料感应器(15)，卸料气缸(8)固定设置在第二产品放置槽(7)后端，且卸料气缸(8)的活塞杆朝前设置，所述踢料气缸(10)固定设置在传送带(2)后端，踢料气缸(10)的活塞杆朝前设置，所述挡料气缸(11)位于踢料气缸(10)右端，且挡料气缸(11)位于传送带(2)正上方，挡料气缸(11)的活塞杆朝下设置，所述集料器(13)固定设置在传送带(2)前端，且集料器(13)对准踢料气缸(10)的活塞杆设置，所述举升板(12)位于集料器(13)内，所述止回板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建，梅国庆，
申请(专利权)人：乐清市汇聚焊接自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33