本实用新型专利技术提供了一种自动穿钉装置，包括传送带、上料机构、工作台面机构、导向及压钉机构、落钉机构、下料机构和不良品分拣机构；上料机构用于将在传送带上的工件送至工作台面机构中；工作台面机构通过间歇运动，将工件依次传递，从上料工位传送至穿钉工位、检钉工位和下料工位；下料机构用于将工件送回传送带上，不良品分拣机构位于下料机构之后，用于产品分拣，分拣后传送带将合格工件传送至下道工序。本实用新型专利技术结构设计合理，机械性能稳定，有效的解决了目前方式可靠性低，合格率低下等难题；本实用新型专利技术采用了复合曲轴和凸轮分割器联动方式结构，提高了设备稳定性，可以稳定的对断路器等小型低压电气产品进行自动穿钉作业。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动装配领域，具体涉及一种自动穿钉装置。
技术介绍
在断路器生产流程中，装配完成后，需要在产品上穿上铆钉进行铆合。根据目前技术发展，自动穿钉装置普遍稳定性不高，但流水线生产上，企业迫切需要稳定性高的自动穿钉设备。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术的不足，提供了一种自动穿钉装置;该自动穿钉装置能够解决穿钉设备稳定性问题，同时大大提高穿钉速度，为生产企业降低人力成本。本技术是通过如下技术方案实现的:—种自动穿钉装置，包括传送带、上料机构、工作台面机构、导向及压钉机构、落钉机构、下料机构和不良品分拣机构；所述上料机构用于将在传送带上的工件送至工作台面机构中；工作台面机构通过间歇运动，将工件依次传递，从上料工位传送至穿钉工位、检钉工位和下料工位;所述导向及压钉机构和落钉机构均在穿钉工位进行；下料机构在下料工位进行，下料机构用于将工件送回传送带上，不良品分拣机构位于下料机构之后，用于产品分拣，分拣后传送带将合格工件传送至下道工序。优选的，所述上料机构包括上料隔料气缸、上料送料气缸、送料器和感应传感器；上料隔料气缸、送料器和感应传感器均设置在传送带的侧边，感应传感器用于检测是否有产品经过，上料隔料气缸在感应传感器检测到产品经过时动作，将产品阻隔;送料器连接在上料送料气缸的动作端，用于将工件送至工作台面机构的上料工位中。优选的，所述工作台面机构包括传送用弯板链条、拨料限位块、凸轮分割器和同步带；同步带用于驱动凸轮分割器，凸轮分割器与传送用弯板链条相连，用于驱动传送用弯板链条动作，拨料限位块安装在传送用弯板链条上，由传送用弯板链条驱动，用于将传送带上的产品移动一个工位至穿钉工位。优选的，所述导向及压钉机构包括复合曲轴、两根摆杆、导向杆、穿钉导向针、压钉压板连接板、检钉传感器、同步轮、传动链条和驱动电机;驱动电机的输出轴通过传动链条与复合曲轴相连；同步轮固定安装在复合曲轴上；同步带的一端套在同步轮上，另一端套在凸轮分割器上;一根摆杆安装在复合曲轴与穿钉导向针之间，另一根摆杆安装在复合曲轴与压钉压板连接板之间；导向杆用于为穿钉导向针的运动提供导向；检钉传感器安装在压钉压板连接板的侧边，用于检测铆钉是否穿入正常。优选的，所述落钉机构包括钉模、钉模活动板、分钉气缸、落钉管、落钉导杆、压钉杆和连接板；分钉气缸的动作端与钉模活动板相连，钉模活动板与钉模相连，分钉气缸用于向前推送钉模活动板，使得落钉管内的铆钉落入至钉模中；连接板与压钉压板连接板连接在一起，压钉杆安装在连接板上，与连接板联动，用于将铆钉压入断路器中；落钉导杆用于为连接板的运动提供导向。优选的，所述下料机构包括下料气缸和下料拨板;下料气缸的动作端与下料拨板相连，用于将工件送回传送带上。优选的，所述不良品分拣机构包括挡料气缸、踢料气缸、集料气缸、集料器、集料止退扣和集料满料感应器;挡料气缸、踢料气缸和集料气缸均设置在传送带的侧边，挡料气缸用于挡住产品，踢料气缸用于将产品剔除出传送带至集料器中；集料器安装在集料气缸的动作端;集料气缸用于将集料器中的产品举升至集料止退扣;集料满料感应器用于检测是否满料。本技术所述的自动穿钉装置结构设计合理，机械性能稳定，有效的解决了目前方式可靠性低，合格率低下，效率低下等难题;本技术采用了复合曲轴和凸轮分割器联动方式结构，提高了设备稳定性，可以稳定的对断路器等小型低压电气产品进行自动穿钉作业，提高了生产质量，显著降低了生产成本。该自动穿钉装置在复合曲轴联动机构和链条传送的同时，通过气缸分钉，增加了穿钉可靠性的同时，还提高了速度;本装置特别设计的不良品分拣机构还可以进行可靠的分拣，保证了产品有序摆放，方便操作，大方美观。该自动穿钉装置不仅可以用于断路器穿钉，还可以应用于类似工件的穿钉作业，例如隔离开关等，不仅可以用于单一不同高度的工件穿钉作业，还可以用于多种不同高度的兼容型穿钉作业等。【附图说明】图1为自动穿钉装置的总装图；图2为上料机构安装图；图3为工作台面机构安装图；图4为导向及压钉机构安装图；图5为落钉机构安装图；图6为下料机构示意图；图7为不良品分栋机构不意图；图中各标号的含义如下:传送带1、上料机构2、工作台面机构3、导向及压钉机构4、落钉机构5、下料机构6、不良品分拣机构7、上料隔料气缸21、上料送料气缸22、送料器23、感应传感器24、传送用弯板链条31、拨料限位块32、凸轮分割器33、同步带34、复合曲轴41、摆杆42、导向杆43、穿钉导向针44、压钉压板连接板45、检钉传感器46、同步轮47、传动链条48、驱动电机49、钉模51、钉模活动板52、分钉气缸53、落钉管54、落钉导杆55、压钉杆56、连接板57、断路器58、下料气缸61、下料拨板62、挡料气缸71、踢料气缸72、集料气缸73、集料器74、集料止退扣75、集料满料感应器76。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术做进一步详细的说明。如图1-7所示，本技术提供了一种自动穿钉装置，包括传送带1、上料机构2、工作台面机构3、导向及压钉机构4、落钉机构5、下料机构6和不良品分拣机构7。其中，上料机构2将在传送带I上的工件送至工作台面机构3中，工作台面机构3通过间歇运动，将工件依次传递，从上料工位A传送至穿钉工位B，之后至检钉工位C，导向及压钉机构4和落钉机构5均在穿钉工位B进行;然后工件至下料工位D，再通过下料机构6将工件送回传送带I上，之后流入不良品分拣机构7中进行分拣，分拣后合格工件流向下道工序。具体的讲，所述传送带I采用链板流水线或者PVC输送带形式，与目前大多数生产企业的生产线兼容，前方为人工装配工作台，后方流向自动铆合设备或者将自动铆合设备集成到本设备中。所述上料机构2具体包括上料隔料气缸21、上料送料气缸22、送料器23和感应传感器24;上料隔料气缸21、送料器23和感应传感器24均设置在传送带I的侧边，感应传感器24用于检测是否有产品经过，上料隔料气缸21在感应传感器24检测到产品经过时动作，将产品阻隔;送料器23连接在上料送料气缸22的动作端，用于将工件送至工作台面机构3的上料工位A中。所述工作台面机构3包括传送用弯板链条31、拨料限位块32、凸轮分割器33和同步带34;其中产品位置分为上料工位A，穿钉工位B，检钉工位C，下料工位D。同步带34用于驱动凸轮分割器33，凸轮分割器33与传送用弯板链条31相连，用于驱动传送用弯板链条31动作，拨料限位块32安装在传送用弯板链条31上，由传送用弯板链条31驱动，用于将传送带I上的产品移动一个工位至穿钉工位B。导向及压钉机构4和落钉机构5均在穿钉工位B工位进行。所述导向及压钉机构4具体包括复合曲轴41、两根摆杆42、导向杆43、穿钉导向针44、压钉压板连接板45、检钉传感器46、同步轮47、传动链条48和驱动电机49;驱动电机49的输出轴通过传动链条48与复合曲轴41相连；同步轮47固定安装在复合曲轴41上；同步带34的一端套在同步轮47上，另一端套在凸轮分割器33上；一根摆杆42安装在复合曲轴41与穿钉导向针44之间，另一根摆杆42安装在复合曲轴41与压钉压板连接板45之间；导向杆43用于为穿钉导向针44的运动提供导向；检钉传感本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动穿钉装置，其特征在于，包括传送带(1)、上料机构(2)、工作台面机构(3)、导向及压钉机构(4)、落钉机构(5)、下料机构(6)和不良品分拣机构(7)；所述上料机构(2)用于将在传送带(1)上的工件送至工作台面机构(3)中；工作台面机构(3)通过间歇运动，将工件依次传递，从上料工位传送至穿钉工位、检钉工位和下料工位；所述导向及压钉机构(4)和落钉机构(5)均在穿钉工位进行；下料机构(6)在下料工位进行，下料机构(6)用于将工件送回传送带(1)上，不良品分拣机构(7)位于下料机构(6)之后，用于产品分拣，分拣后传送带(1)将合格工件传送至下道工序。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周建，梅国庆，
申请(专利权)人：乐清市汇聚焊接自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。