本实用新型专利技术根据断路器手柄和扭簧特殊单元及装配精度要求，提供了结构设计合理、安全可靠、工作效率高且成品质量好的用于将手柄和扭簧自动装配成工件的一种断路器手柄扭簧自动装配装置，其包括空位检测组件、手柄上料组件、手柄检测组件、扭簧上料组件、扭簧检测组件、扭簧转向组件、扭簧转向检测组件、工件下料组件、工作台组件和基板；所述空位检测组件、手柄上料组件、手柄检测组件、扭簧上料组件、扭簧检测组件、扭簧转向组件、扭簧转向检测组件和工件下料组件依顺序布置在工作台组件的外围。本实用新型专利技术所提供的断路器手柄扭簧自动装配装置通过4个检测工位的设置，可有效提高产品装配的精度、一致性、效率及降低废品率。
【技术实现步骤摘要】
一种断路器手柄扭簧自动装配装置
本技术属于断路器自动装配领域，具体涉及一种断路器手柄扭簧自动装配装置。
技术介绍
在断路器生产装配过程中，手柄与扭簧的装配是必不可少的环节，且装配精度与难度均较高。目前，市面上尚未出现半自动亦或全自动的生产设备。在现有生产工艺中还是采用传统的人工装配，该人工手动装配的方式存在以下缺点：1)生产效率低；2)成品合格率难以达到90％及以上；3)人力成本高；极大限制了后续断路器其他环节生产装配进度，进而影响生产管理与企业效益。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术的不足，提供了一种断路器手柄扭簧自动装配装置。本技术是通过如下技术方案实现的：一种断路器手柄扭簧自动装配装置，包括空位检测组件、手柄上料组件、手柄检测组件、扭簧上料组件、扭簧检测组件、扭簧转向组件、扭簧转向检测组件、工件下料组件、工作台组件和基板；所述空位检测组件、手柄上料组件、手柄检测组件、扭簧上料组件、扭簧检测组件、扭簧转向组件、扭簧转向检测组件和工件下料组件依顺序布置在工作台组件的外围；所述空位检测组件包括空位检测传感器支架和空位检测传感器，空位检测传感器设置在空位检测传感器支架的定位孔内；所述手柄上料组件包括手柄振动盘上料单元、手柄移料组件安装支架、X向移料气缸单元、Z向移料气缸单元和手柄移料机械手单元；所述手柄移料机械手单元安装在Z向移料气缸单元上，所述Z向移料气缸单元设置在X向移料气缸单元上，X向移料气缸单元安装在手柄移料组件安装支架上；所述手柄移料机械手单元用于通过机械手指抓取手柄振动盘上料单元提供的手柄，并将其移至工作台组件中定位夹具单元的上方；所述手柄检测组件包括手柄检测传感器支架和手柄检测传感器，手柄检测传感器设置在手柄检测传感器支架的定位孔内；所述扭簧上料组件包括扭簧振动盘上料单元、扭簧上料单元安装支架、扭簧X向移料气缸单元、扭簧Z向移料气缸单元和扭簧移料机械手单元；所述扭簧移料机械手单元安装在扭簧Z向移料气缸单元上，所述扭簧Z向移料气缸单元设置在扭簧X向移料气缸单元上，扭簧X向移料气缸单元安装在扭簧上料单元安装支架上；扭簧移料机械手单元用于抓取扭簧振动盘上料单元提供的扭簧；并在角度调整后将其移至工作台组件中定位夹具单元的上方；所述扭簧振动盘上料单元包括振动盘、扭簧上料料道和扭簧角度调整组件，其中扭簧角度调整组件固定安装在扭簧上料料道的末端，用于将扭簧的角度进行调整；所述扭簧移料机械手单元包含一对机械手，左侧的机械手用于抓取已经完成角度调整的扭簧，右侧的机械手用于抓取角度待调整的扭簧；所述扭簧检测组件包括扭簧上料检测传感器、扭簧上料检测杆、第一L形连接板、第一移动滑板、第一滑轨组件、扭簧上料小型气缸、扭簧上料小型气缸安装支架和扭簧上料检测支架；所述扭簧上料检测传感器安装在第一L形连接板一侧，扭簧上料检测杆设置在第一L形连接板另一侧，第一L形连接板通过第一移动滑板定位在第一滑轨组件上，扭簧上料小型气缸通过扭簧上料小型气缸安装支架设置在扭簧上料检测支架上，所述扭簧上料检测杆设置在定位夹具单元中扭簧上料检测定位槽的上方；所述扭簧转向组件包括Z向移动气缸组件、扭簧转向齿条副组件和高度微调气缸组件；扭簧转向齿条副组件安装在Z向移动气缸组件上，由Z向移动气缸组件驱动做Z向运动，高度微调气缸组件安装在扭簧转向齿条副组件的下端，用于对扭簧转向齿条副组件的高度进行细微调整；所述扭簧转向检测组件包括扭簧转向检测传感器、扭簧转向检测杆、L形连接板、移动滑板、滑轨组件、小型气缸、小型气缸安装支架和扭簧转向检测支架，所述扭簧转向检测传感器安装在L形连接板一侧，扭簧转向检测杆设置在L形连接板另一侧，L形连接板通过移动滑板定位在滑轨组件上，小型气缸通过小型气缸安装支架设置在扭簧转向检测支架上，所述扭簧转向检测杆设置在定位夹具单元中扭簧检测定位槽的上方。所述手柄振动盘上料单元包括手柄上料振动盘、手柄上料料道、手柄上料直振器、限位卡座和T形支架；手柄上料料道的一端与手柄上料振动盘相连，另一端与限位卡座相连，并通过T形支架支撑安装；手柄上料直振器安装在手柄上料料道上。所述手柄移料机械手单元包括手柄上料导向气缸、手柄上料导向气缸安装板、第一浮动接头、导向杆、直线轴承、气爪安装板、气爪和机械手指；手柄上料导向气缸安装在手柄上料导向气缸安装板上，手柄上料导向气缸的动作杆通过第一浮动接头与导向杆相连，导向杆穿过气爪安装板上的直线轴承；机械手指安装在气爪上，气爪安装在气爪安装板上。所述扭簧转向齿条副组件包括齿条驱动气缸、盖板、第二浮动接头、齿条、齿轮转轴副连接块、齿轮、齿轮转轴、扭簧转向钩、导向压杆和限位单元；齿条驱动气缸的动作杆通过第二浮动接头与齿条相连，齿轮与齿条啮合，齿轮和导向压杆均同轴安装在齿轮转轴上，扭簧转向钩安装在导向压杆的侧面。所述工件下料组件包括工件下料单元、下料滑槽单元、顶杆单元和收纳桶单元；顶杆单元设置在定位夹具单元的底部；所述工件下料单元包括工件下料安装架、工件下料X向移动气缸组件、工件下料Z向移动气缸组件和工件下料机械手组件；工件下料机械手组件安装在工件下料Z向移动气缸组件上，工件下料Z向移动气缸组件安装在工件下料X向移动气缸组件上，X向移动气缸组件安装在工件下料安装架上；所述下料滑槽单元包括下料滑槽、下料滑槽移动气缸和下料滑槽移动气缸安装板；下料滑槽移动气缸安装在下料滑槽移动气缸安装板上，下料滑槽与下料滑槽移动气缸的动作杆相连；所述收纳桶单元包括多个收纳桶和收纳桶旋转定位组件；多个收纳桶均安装在收纳桶旋转定位组件上，由收纳桶旋转定位组件驱动做旋转运动。所述工作台组件包括定位夹具单元、工作台、凸轮分割器、同步轮组件、步进电机、步进电机支架；所述定位夹具单元共有八组，沿圆周方向均匀设置在工作台上，凸轮分割器上端连接工作台的下表面，下端安装在基板上，同步轮组件一端与凸轮分割器的转轴同轴装配，另一端与步进电机的输出转轴配合安装；步进电机通过步进电机支架安装在基板上。本技术具有如下有益效果：1、本技术所提供的断路器手柄扭簧自动装配装置依次分别设置了空位检测工位、手柄上料检测工位、扭簧上料检测工位、扭簧转向检测工位，通过该4个检测工位，可有效提高产品装配的精度、一致性、效率及降低废品率。2、本技术所提供的断路器手柄扭簧自动装配装置在其扭簧上料检测工位中，考虑扭簧上料过程中角度可能发生变化，影响到装配，从而增设了扭簧上料的角度调整组件，通过底部的气爪剪形，快速将扭簧调整至准确角度。3、本技术所提供的断路器手柄扭簧自动装配装置在实现扭簧转向过程中，扭簧转向钩先接触扭簧外伸引脚，接着高度微调气缸组件将扭簧转向齿条副组件小距离抬升，使得扭簧顺利越过手柄上的障碍部位，然后扭簧转向齿条副组件迅速复位，扭簧转向钩继续旋转并将扭簧转至到装配要求位置。附图说明图1为手柄、扭簧和工件的结构图；图2为断路器手柄扭簧自动装配装置的总体结构图；图3为工作台组件的结构图；图4为空位检测组件的结构图；图5为手柄上料组件的结构图；图6为手柄振动盘上料单元的结构图；图7为所述手柄移料机械手单元的结构图；图8为手柄检测组件的结构图；图9为扭簧上料组件的结构图；图10为扭簧振动盘上料单元的结构图；图11为所述扭簧检测组件的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种断路器手柄扭簧自动装配装置，其特征在于，包括空位检测组件(1)、手柄上料组件(2)、手柄检测组件(3)、扭簧上料组件(4)、扭簧检测组件(5)、扭簧转向组件(6)、扭簧转向检测组件(7)、工件下料组件(8)、工作台组件(9)和基板(10)；所述空位检测组件(1)、手柄上料组件(2)、手柄检测组件(3)、扭簧上料组件(4)、扭簧检测组件(5)、扭簧转向组件(6)、扭簧转向检测组件(7)和工件下料组件(8)依顺序布置在工作台组件(9)的外围；所述空位检测组件(1)包括空位检测传感器支架(101)和空位检测传感器(102)，空位检测传感器(102)设置在空位检测传感器支架(101)的定位孔内；所述手柄上料组件(2)包括手柄振动盘上料单元(201)、手柄移料组件安装支架(202)、X向移料气缸单元(203)、Z向移料气缸单元(204)和手柄移料机械手单元(205)；所述手柄移料机械手单元(205)安装在Z向移料气缸单元(204)上，所述Z向移料气缸单元(204)设置在X向移料气缸单元(203)上，X向移料气缸单元(203)安装在手柄移料组件安装支架(202)上；所述手柄移料机械手单元(205)用于通过机械手指抓取手柄振动盘上料单元(201)提供的手柄(1101)，并将其移至工作台组件(9)中定位夹具单元(901)的上方；所述手柄检测组件(3)包括手柄检测传感器支架(301)和手柄检测传感器(302)，手柄检测传感器(302)设置在手柄检测传感器支架(301)的定位孔内；所述扭簧上料组件(4)包括扭簧振动盘上料单元(401)、扭簧上料单元安装支架(402)、扭簧X向移料气缸单元(403)、扭簧Z向移料气缸单元(404)和扭簧移料机械手单元(405)；所述扭簧移料机械手单元(405)安装在扭簧Z向移料气缸单元(404)上，所述扭簧Z向移料气缸单元(404)设置在扭簧X向移料气缸单元(403)上，扭簧X向移料气缸单元(403)安装在扭簧上料单元安装支架(402)上；扭簧移料机械手单元(405)用于抓取扭簧振动盘上料单元(401)提供的扭簧(1102)；并在角度调整后将其移至工作台组件(9)中定位夹具单元(901)的上方；所述扭簧振动盘上料单元(401)包括振动盘、扭簧上料料道(40101)和扭簧角度调整组件(40102)，其中扭簧角度调整组件(40102)固定安装在扭簧上料料道(40101)的末端，用于将扭簧的角度进行调整；所述扭簧移料机械手单元(405)包含一对机械手，左侧的机械手用于抓取已经完成角度调整的扭簧(1102)，右侧的机械手用于抓取角度待调整的扭簧(1102)；所述扭簧检测组件(5)包括扭簧上料检测传感器(501)、扭簧上料检测杆(502)、第一L形连接板(503)、第一移动滑板(504)、第一滑轨组件(505)、扭簧上料小型气缸(506)、扭簧上料小型气缸安装支架(507)和扭簧上料检测支架(508)；所述扭簧上料检测传感器(501)安装在第一L形连接板(503)一侧，扭簧上料检测杆(502)设置在第一L形连接板(503)另一侧，第一L形连接板(503)通过第一移动滑板(504)定位在第一滑轨组件(505)上，扭簧上料小型气缸(506)通过扭簧上料小型气缸安装支架(507)设置在扭簧上料检测支架(508)上，所述扭簧上料检测杆(502)设置在定位夹具单元(901)中扭簧上料检测定位槽的上方；所述扭簧转向组件(6)包括Z向移动气缸组件(601)、扭簧转向齿条副组件(602)和高度微调气缸组件(603)；扭簧转向齿条副组件(602)安装在Z向移动气缸组件(601)上，由Z向移动气缸组件(601)驱动做Z向运动，高度微调气缸组件(603)安装在扭簧转向齿条副组件(602)的下端，用于对扭簧转向齿条副组件(602)的高度进行细微调整；所述扭簧转向检测组件(7)包括扭簧转向检测传感器(701)、扭簧转向检测杆(702)、L形连接板(703)、移动滑板(704)、滑轨组件(705)、小型气缸(706)、小型气缸安装支架(707)和扭簧转向检测支架(708)，所述扭簧转向检测传感器(701)安装在L形连接板(703)一侧，扭簧转向检测杆(702)设置在L形连接板(703)另一侧，L形连接板(703)通过移动滑板(704)定位在滑轨组件(705)上，小型气缸(706)通过小型气缸安装支架(707)设置在扭簧转向检测支架(708)上，所述扭簧转向检测杆(702)设置在定位夹具单元(901)中扭簧检测定位槽的上方。...
【技术特征摘要】
1.一种断路器手柄扭簧自动装配装置，其特征在于，包括空位检测组件(1)、手柄上料组件(2)、手柄检测组件(3)、扭簧上料组件(4)、扭簧检测组件(5)、扭簧转向组件(6)、扭簧转向检测组件(7)、工件下料组件(8)、工作台组件(9)和基板(10)；所述空位检测组件(1)、手柄上料组件(2)、手柄检测组件(3)、扭簧上料组件(4)、扭簧检测组件(5)、扭簧转向组件(6)、扭簧转向检测组件(7)和工件下料组件(8)依顺序布置在工作台组件(9)的外围；所述空位检测组件(1)包括空位检测传感器支架(101)和空位检测传感器(102)，空位检测传感器(102)设置在空位检测传感器支架(101)的定位孔内；所述手柄上料组件(2)包括手柄振动盘上料单元(201)、手柄移料组件安装支架(202)、X向移料气缸单元(203)、Z向移料气缸单元(204)和手柄移料机械手单元(205)；所述手柄移料机械手单元(205)安装在Z向移料气缸单元(204)上，所述Z向移料气缸单元(204)设置在X向移料气缸单元(203)上，X向移料气缸单元(203)安装在手柄移料组件安装支架(202)上；所述手柄移料机械手单元(205)用于通过机械手指抓取手柄振动盘上料单元(201)提供的手柄(1101)，并将其移至工作台组件(9)中定位夹具单元(901)的上方；所述手柄检测组件(3)包括手柄检测传感器支架(301)和手柄检测传感器(302)，手柄检测传感器(302)设置在手柄检测传感器支架(301)的定位孔内；所述扭簧上料组件(4)包括扭簧振动盘上料单元(401)、扭簧上料单元安装支架(402)、扭簧X向移料气缸单元(403)、扭簧Z向移料气缸单元(404)和扭簧移料机械手单元(405)；所述扭簧移料机械手单元(405)安装在扭簧Z向移料气缸单元(404)上，所述扭簧Z向移料气缸单元(404)设置在扭簧X向移料气缸单元(403)上，扭簧X向移料气缸单元(403)安装在扭簧上料单元安装支架(402)上；扭簧移料机械手单元(405)用于抓取扭簧振动盘上料单元(401)提供的扭簧(1102)；并在角度调整后将其移至工作台组件(9)中定位夹具单元(901)的上方；所述扭簧振动盘上料单元(401)包括振动盘、扭簧上料料道(40101)和扭簧角度调整组件(40102)，其中扭簧角度调整组件(40102)固定安装在扭簧上料料道(40101)的末端，用于将扭簧的角度进行调整；所述扭簧移料机械手单元(405)包含一对机械手，左侧的机械手用于抓取已经完成角度调整的扭簧(1102)，右侧的机械手用于抓取角度待调整的扭簧(1102)；所述扭簧检测组件(5)包括扭簧上料检测传感器(501)、扭簧上料检测杆(502)、第一L形连接板(503)、第一移动滑板(504)、第一滑轨组件(505)、扭簧上料小型气缸(506)、扭簧上料小型气缸安装支架(507)和扭簧上料检测支架(508)；所述扭簧上料检测传感器(501)安装在第一L形连接板(503)一侧，扭簧上料检测杆(502)设置在第一L形连接板(503)另一侧，第一L形连接板(503)通过第一移动滑板(504)定位在第一滑轨组件(505)上，扭簧上料小型气缸(506)通过扭簧上料小型气缸安装支架(507)设置在扭簧上料检测支架(508)上，所述扭簧上料检测杆(502)设置在定位夹具单元(901)中扭簧上料检测定位槽的上方；所述扭簧转向组件(6)包括Z向移动气缸组件(601)、扭簧转向齿条副组件(602)和高度微调气缸组件(603)；扭簧转向齿条副组件(602)安装在Z向移动气缸组件(601)上，由Z向移动气缸组件(601)驱动做Z向运动，高度微调气缸组件(603)安装在扭簧转向齿条副组件(602)的下端，用于对扭簧转向齿条副组件(602)的高度进行细微调整；所述扭簧转向检测组件(7)包括扭簧转向检测传感器(701)、扭簧转向检测杆(702)、L形连接板(703)、移动滑板(704)、滑轨组件(705)、小型气缸(706)、小型气缸安装支架(707)和扭簧转向检测支架(708)，所述扭簧转向检测传感器(701)安装在L形连接板(703)一侧，扭簧转向检测杆(702)设置在L形连接板(703)另一侧，L形连接板(703)通过移动滑板(704)...
【专利技术属性】
技术研发人员：周建，梅国庆，
申请(专利权)人：乐清市汇聚焊接自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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