一种铆钉上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种铆钉上料机构，包括：输送机构，包括进料道、移料装置和拔料装置；限位机构，包括来料限位件和机构限位件；检测机构，包括来料检测装置和出料检测装置；以及提供动力的控制机构；所述来料限位件和所述来料检测装置设于所述进料道的末端，所述拔料装置设于所述进料道的末端上方，所述移料装置用于控制所述拔料装置沿着所述进料道的进料方向前后移动。本实用新型专利技术的有益效果在于：结构设计合理，提高上料速度和生产效率，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动化组装设备，尤其涉及一种铆钉上料机构。
技术介绍
现有的铆钉上料机构的进料、拔料、定限位和传送机制无法实现不同长短的铆钉在同一台设备上完成，运行速度慢，影响生产效率。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种铆钉上料机构，以解决现有技术中的不足。为了达到上述目的，本技术的目的是通过下述技术方案实现的：提供一种铆钉上料机构，包括：输送机构，包括进料道、移料装置和拔料装置；限位机构，包括来料限位件和机构限位件；检测机构，包括来料检测装置和出料检测装置；以及提供动力的控制机构；所述来料限位件和所述来料检测装置设于所述进料道的末端，所述拔料装置设于所述进料道的末端上方，所述移料装置用于控制所述拔料装置沿着所述进料道的进料方向前后移动，所述机构限位件用于限制所述拔料装置的移动距离，所述拔料装置包括拔料气缸、导向针、出料槽和出料管，所述拔料气缸连接所述导向针，所述出料槽设于所述导向针下方，所述出料管设于所述出料槽下方，所述出料检测装置设于所述出料槽内。上述技术方案中，所述拔料装置还包括定位件，所述定位件设于所述导向针上。上述技术方案中，所述来料检测装置为来料检测光纤，所述出料检测装置为出料检测光纤。上述技术方案中，所述拔料装置还包括导向部件，所述导向部件设于所述出料槽和所述出料管的连接处。上述技术方案中，所述移料装置为移料气缸。上述技术方案中，所述机构限位件为限位环。与已有技术相比，本技术的有益效果在于：结构设计合理，提高上料速度和生产效率，降低生产成本。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了本技术铆钉上料机构的结构示意图，其中：1.进料道；2.来料限位件；3.限位环；4.拔料气缸；5.导向针；6.出料槽；7.定位件；8.来料检测光纤；9.出料检测光纤；10.移料气缸；11.出料管；12.导向部件具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。参考图1所示，本技术一种铆钉上料机构，包括：输送机构，包括进料道1、移料装置和拔料装置；限位机构，包括来料限位件2和机构限位件；检测机构，包括来料检测装置和出料检测装置；以及提供动力的控制机构。来料限位件2和来料检测装置设于进料道1的末端，拔料装置设于进料道1的末端上方，移料装置用于控制拔料装置沿着进料道1的进料方向前后移动，机构限位件用于限制拔料装置的移动距离，机构限位件为限位环3，拔料装置包括拔料气缸4、导向针5、出料槽6和出料管11，拔料气缸4连接导向针5，出料槽6设于导向针5下方，出料管10设于出料槽6下方，出料检测装置设于出料槽6内。另外，拔料装置还包括定位件7，定位件7设于导向针5上，来料检测装置为来料检测光纤8，出料检测装置为出料检测光纤9。拔料装置还包括导向部件12，导向部件12设于出料槽6和出料管11的连接处，移料装置为移料气缸10。当来料检测光纤8发现无来料时，当铆钉从多条进料道1前进到来料限位件2位置时，来料限位件2会阻挡铆钉继续前进，这时通过来料检测光纤8来检测铆钉是否走到位。如果铆钉走到位后，移料气缸10会将机构前移至限位环3固定的位置，限位环3用来固定气缸行程，导向针5通过拔料气缸4直接穿入铆钉孔内，这时移料气缸10退回，铆钉被移到出料槽6内，这时拔料气缸4退回，导向针5从铆钉孔内脱出，铆钉借住导向部件12的斜度直接从出料管11流出，当铆钉经过出料槽6时，出料检测光纤9会检测铆钉是否通过，如果其中一道未检测到铆钉通过，那一道自动重复上面的动作，来补充这一道的铆钉。当所有出料检测光纤9都检测到有铆钉通过时，继续重复上面动作，使铆钉不断地从出料管11流出进入其它设备，定位件7是根据铆钉的长短用来调整位置。本领域技术人员可以理解的是，控制机构可以采用电机和控制箱等实现。从上述实施例可以看出，本技术的优势在于：结构设计合理，提高上料速度和生产效率，降低生产成本。以上对本技术的具体实施例进行了详细描述，但本技术并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何等同修改和替代也都在本技术的范畴之中。因此，在不脱离本技术的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本技术的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铆钉上料机构，其特征在于，包括：输送机构，包括进料道、移料装置和拔料装置；限位机构，包括来料限位件和机构限位件；检测机构，包括来料检测装置和出料检测装置；以及提供动力的控制机构；所述来料限位件和所述来料检测装置设于所述进料道的末端，所述拔料装置设于所述进料道的末端上方，所述移料装置用于控制所述拔料装置沿着所述进料道的进料方向前后移动，所述机构限位件用于限制所述拔料装置的移动距离，所述拔料装置包括拔料气缸、导向针、出料槽和出料管，所述拔料气缸连接所述导向针，所述出料槽设于所述导向针下方，所述出料管设于所述出料槽下方，所述出料检测装置设于所述出料槽内。

【技术特征摘要】
1.一种铆钉上料机构，其特征在于，包括：输送机构，包括进料道、移料装置和拔料装置；限位机构，包括来料限位件和机构限位件；检测机构，包括来料检测装置和出料检测装置；以及提供动力的控制机构；所述来料限位件和所述来料检测装置设于所述进料道的末端，所述拔料装置设于所述进料道的末端上方，所述移料装置用于控制所述拔料装置沿着所述进料道的进料方向前后移动，所述机构限位件用于限制所述拔料装置的移动距离，所述拔料装置包括拔料气缸、导向针、出料槽和出料管，所述拔料气缸连接所述导向针，所述出料槽设于所述导向针下方，所述出料管设于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何小文，
申请(专利权)人：上海高普自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31