一种机械臂的动力装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械臂的动力装置，包括支撑座、至少一个丝杆推力机构和至少一个绳子轮系机构，至少一个丝杆推力机构和至少一个绳子轮系机构分别固定连接在支撑座上，丝杆推力机构包括驱动组件、丝杆组件和螺母组件，螺母组件套合连接在丝杆组件上，丝杆组件的两端分别固定连接在支撑座上，驱动组件连接丝杆组件的一端以驱动丝杆组件旋转；绳子轮系机构包括第一绳子轮系组件和第二绳子轮系组件，第一绳子轮系组件包括第一绳子和第一绳轮，第二绳子轮系组件包括第二绳子和第二绳轮，第一绳子和所述第二绳子分别沿着丝杆组件的方向传动且传动方向相反。本实用新型专利技术大大减轻了机械臂的质量，实现了机械臂质量轻、负载大的目标。

Power device of mechanical arm

The utility model discloses a power device for mechanical arm, which comprises a supporting seat, at least one screw thrust mechanism and at least one rope gear mechanism, at least one screw thrust mechanism and at least one rope gear mechanism are respectively fixedly connected on the supporting seat, wire rod thrust mechanism comprises a drive assembly, wire rod and nut assembly, nut assembly sleeve connected on the screw rod assembly, two screw components are respectively fixed with a supporting seat, one end of the driving module is connected with the screw rod assembly to drive the screw assembly to rotate; rope gear mechanism includes a first rope wheel assembly and second rope wheel assembly, first gear assembly includes a rope the first and the first rope rope wheel, second wheel assembly comprises second rope rope and second rope wheel, the first string and the second string respectively along the screw rod assembly direction Move and drive in opposite directions. The utility model greatly reduces the quality of the mechanical arm, and realizes the goal that the mechanical arm is light in weight and heavy in load.

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂的动力装置
本技术涉及智能机械臂领域，尤其涉及一种机械臂的动力装置。
技术介绍
现有的机械臂关节的结构大多都是将驱动机构直接放在关节里面，导致关节质量很大，而机械臂的自由度需求越高，所需关节数量就越多，整臂质量也成比例增大。机械臂在执行任务过程中，为克服自身重力所消耗的机械能极大，负载能力很难提升，已成为传统机械臂的设计瓶颈。同时，传统驱动系统大多需采用齿轮减速器或者谐波减速器进行力矩放大，进一步增大了机械臂的质量，且造价昂贵。以上
技术介绍
内容的公开仅用于辅助理解本技术的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述
技术介绍
不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
技术实现思路
为解决现有的机械臂的驱动机构难以脱离关节、机械臂笨重等技术问题，本技术提出一种机械臂的动力装置，实现了大减速及增力目标，取代了传统机械臂的附加减速机构，大大减轻了机械臂的质量，实现了机械臂质量轻、负载大的目标。为达到上述目的，本技术采用以下技术方案：本技术公开了一种机械臂的动力装置，包括支撑座、至少一个丝杆推力机构和至少一个绳子轮系机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械臂的动力装置，其特征在于，包括支撑座、至少一个丝杆推力机构和至少一个绳子轮系机构，至少一个所述丝杆推力机构和至少一个所述绳子轮系机构分别固定连接在所述支撑座上，其中：所述丝杆推力机构包括驱动组件、丝杆组件和螺母组件，所述螺母组件套合连接在所述丝杆组件上，所述丝杆组件的两端分别固定连接在所述支撑座上，所述驱动组件连接所述丝杆组件的一端以驱动所述丝杆组件旋转；所述绳子轮系机构包括第一绳子轮系组件和第二绳子轮系组件，所述第一绳子轮系组件包括第一绳子和第一绳轮，所述第二绳子轮系组件包括第二绳子和第二绳轮，所述第一绳轮和所述第二绳轮分别设置在所述螺母组件上，所述第一绳子和所述第二绳子的端部分别绕...

【技术特征摘要】
1.一种机械臂的动力装置，其特征在于，包括支撑座、至少一个丝杆推力机构和至少一个绳子轮系机构，至少一个所述丝杆推力机构和至少一个所述绳子轮系机构分别固定连接在所述支撑座上，其中：所述丝杆推力机构包括驱动组件、丝杆组件和螺母组件，所述螺母组件套合连接在所述丝杆组件上，所述丝杆组件的两端分别固定连接在所述支撑座上，所述驱动组件连接所述丝杆组件的一端以驱动所述丝杆组件旋转；所述绳子轮系机构包括第一绳子轮系组件和第二绳子轮系组件，所述第一绳子轮系组件包括第一绳子和第一绳轮，所述第二绳子轮系组件包括第二绳子和第二绳轮，所述第一绳轮和所述第二绳轮分别设置在所述螺母组件上，所述第一绳子和所述第二绳子的端部分别绕过所述第一绳轮和所述第二绳轮后分别固定在所述支撑座上，其中所述第一绳子和所述第二绳子分别沿着所述丝杆组件的方向传动，且所述第一绳子和所述第二绳子的传动方向相反。2.根据权利要求1所述的机械臂的动力装置，其特征在于，所述第一绳子轮系组件还包括第一绳套单元，所述第一绳套单元包括第一绳套和第一绳套预紧螺栓，所述第一绳子的端部在绕过所述第一绳轮之前先依次穿过所述第一绳套和所述第一绳套预紧螺栓，所述第一绳套的一端端头连接在所述第一绳套预紧螺栓的内孔内，所述第一绳套预紧螺栓连接在所述支撑座的螺栓孔内。3.根据权利要求2所述的机械臂的动力装置，其特征在于，所述第一绳子轮系组件还包括第一紧绳单元，所述第一紧绳单元包括第一紧绳器和第一绳子预紧螺栓，所述第一绳子的端部在绕过所述第一绳轮之后穿过所述第一绳子预紧螺栓后固定连接在所述第一紧绳器上，所述第一绳子预紧螺栓连接在所述支撑座的螺栓孔内，所述第一绳子预紧螺栓的一端端面顶在所述第一紧绳器的一侧。4.根据权利要求1所述的机械臂的动力装置，其特征在于，所述第二绳子轮系组件还包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁斌，王学谦，李鹏志，王培明，李郑发，
申请(专利权)人：清华大学深圳研究生院，
类型：新型
国别省市：广东,44