移动式机器人座椅结构制造技术

本发明专利技术涉及一种移动式机器人座椅结构，由承重结构、抬升结构、传动结构、转向架结构四部分组成。所述承重结构包括上凳面、三个承重杆固定架、三根承重杆和三个万向轮；所述抬升结构包括下凳面、起升固定架、起升杆、支撑电机架、起升电机、丝杠，各个零件由销连接；所述传动结构包括上地盘、下地盘、转向架结构、转向电机、传动电机、张紧结构，转向电机通过同步带带动转向架转动，传动电机通过伞齿轮带动主动轴转动，主动轴通过同步带使传动轴转动使机器人前进后退。本发明专利技术的主要特点为：除满足传统座椅的基本功能外还能够跟随人自由的移动，自动躲避障碍，还能够根据需要自由的排列组合。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术设计一种移动式机器人座椅结构，具体的说是一种具有移动功能的机器人座椅结构。
技术介绍
随着科技的发展，人们不论在图书馆，在教室的学习工作积极性越来越受到重视，国外课堂灵活的座椅摆放极大刺激了学生们的积极性。然而中国的上课模式与国外不同，首先是班级人数太多，其次是固定的班级教室制度之下学生们会把自己的很多东西放在自己的课桌抽屉里而不会每天背回家，这为灵活排布座椅带来了困难。图书馆空间有限，长时间查阅资料成为一件体力与脑力兼并的工作，对人的工作效率产生很大影响。为了加强人们的学习工作效率各种座椅的设计，以及各种空间摆放的形式，都不能很好的解决这些问题，产生的效果也受到限制，椅普遍的整齐划一，学生课桌椅的摆放则灵活多样。随着青少年体质的发育和改善，世界上多数国家都面临着课桌椅标准再修订的问题。然而，采用可调节高度的座椅或者人体工学座椅解决的仅仅是学生上课时的健康与舒适度问题，并不能解决僵化的教室排布所带来的学生对相同授课信息接受度不同的问题。
技术实现思路
本专利技术解决上述已有的课桌椅存在的不足之处，提供了移动式机器人座椅结构，本专利技术作为一种应用于图书馆、教室的移动式机器人座椅。本专利技术采用以下方案。移动式机器人座椅结构，包括承重结构、抬升结构、传动结构、转向传动架结构四部分；所述承重结构包括上凳面、承重杆固定架、承重杆、万向轮，上凳面与承重杆固定架通过螺栓连接，承重杆上端与上凳面贴合，并与承重杆固定架通过螺栓连接，承重杆下端与万向轮螺栓相连，上凳面安装三个承重杆固定架和三根承重杆；所述抬升结构包括下凳面、起升固定架、起升杆、支撑电机架、起升电机、丝杠，所述下凳面通过螺栓固定安装四个起升固定架，所述升固定架通过销与起升杆连接，所述支撑电机架左右两边使用销与起升杆连接，起升电机与支撑电机
架使用螺栓连接；所述下凳面使用螺栓与承重杆固定架相连，与下凳面螺栓相连的承重杆固定架与承重杆螺栓相连；所述传动结构包括上地盘、下地盘、地盘支柱转向电机、传动电机、张紧结构、和转向传动架结构构成，所述上地盘与下地盘通过地盘支柱螺栓相连；所述张紧结构包括张紧轮安装架、张紧轮轴、传动带轮、转向带轮，张紧轮安装架与张紧轴承外圈过盈配合，张紧轴承内圈与张紧轮轴过盈配合，传动带轮与张紧轮轴间隙配合使用顶丝固定，转向带轮与张紧轮轴间隙配合使用顶丝固定，所述传动电机用前架和后架由螺栓固定在下地盘的下表面，传动电机的电机轴通过传动伞齿轮带动传动轴转动，传动伞齿轮与传动轴套筒通过顶丝连接，起到定位的作用，传动轴与两个轴承过盈配合，固定在传动轴轴承安装架上，传动轴轴承安装架与下底盘通过螺栓固定，传动同步带轮通过顶丝与传动轴固定，传动轴上端与轴承过盈配合固定在轴头固定端盖上，轴头固定端盖与底盘通过螺栓固定；所述转向传动架结构包括转向架、转向架安装架、转向轴、轮轴、主动轮、从动轮和转向伞齿轮，所述转向轴上端与大同步带轮通过顶丝固定在一起，下端与转向伞齿轮通过顶丝固定在一起，转向架与小轴承过盈配合，小轴承与转向轴过盈配合，固定转向轴，转向架与大轴承过盈配合，转向架安装架与大轴承过盈配合，使转向架固定在转向架安装架上，转向轴上部与转向同步带轮通过顶丝固定在一起，转向架上的通孔与小轴承过盈配合，轮轴通过与小轴承过盈配合固定在转向架上，轮轴右端与主动轮通过螺栓固定，轮轴左端通过轴套定位，与小轴承过盈配合，小轴承与从动轮过盈配合，转向架底盖与转向架通过螺固定。本专利技术具有以下优点：1.轻便灵活。整个座椅使用在课堂上，对座椅的体积、重量和移动速度及移动平稳性提出了严格的要求。座椅的体积和外形要适合人的高度和舒适程度来设计，座椅要跟随人自由移动，所以此随心座椅要驱动简单、转向灵活，前进或后退的速度适合。2.稳固平稳。移动式机器人座椅的基础是一把椅子，必须能够承载足够的载荷如正常人的体重、所放书籍等，还应在电控移动的时候保证平稳移动，不会发生侧翻、倾斜。因此需要考虑承重机构与机械传动。3.符合标准。座椅是为教室图书馆及设计的，故要符合现在课桌椅的设计标准，使此移动式机器人座椅结构形式应和目前教室的课桌椅设计标准同步，形成一个系列，可适用于不同环境的需求。附图说明图1为移动式机器人座椅结构整体装配示意图；图2为图1中移动式机器人座椅结构传动电机装配示意图；图3为图1中移动式机器人座椅结构传动轴装配局部剖面图；图4为图1中移动式机器人座椅结构张紧结构装配示意图；图5为图1中移动式机器人座椅结构转向架结构局部剖面图。主要元件符号说明具体实施方式下面结合附图对本专利技术进一步详细说明。如图1所示移动式机器人座椅结构，包括承重结构、抬升结构、传动结构、转向传动架结构四部分组成；所述承重结构包括上凳面101、承重杆固定架102、承重杆103、万向轮104，上凳面101与承重杆固定架102通过螺栓连接，承重杆103上端与上凳面101贴合，并与承重杆固定架102通过螺栓连接，承重杆103下端与万向轮104螺栓相连，上凳面101安装三个承重杆固定架102和三根承重杆103保证了座椅的稳定性，承重结构可独立出整体承重，保证了承重能力。所述抬升结构包括下凳面201、起升固定架202、起升杆203、支撑电机架205、起升电机204、丝杠206构成，所述下凳面201通过螺栓固定安装四个起升固定架202，所述起升固定架202通过销与起升杆203连接，所述支撑电机架205左右两边使用销与起升杆203连接，起升电机204与支撑电机架205使用螺栓连接；所述下凳面201使用螺栓与承重杆固定架102相连，与下凳面201螺栓相连的承重杆固定架102与承重杆103螺栓相连，所述起升电机204顺时针旋转带动丝杠206旋转，丝杠206上的螺纹与支撑电机架205上的螺纹相互啮合，使两个支撑电机架205之间的距离变近，使传动结构上升，直到转向传动架结构脱离地面，三个万向轮独立接触地面，启动承重模式；所述起升电机204反转，使两个支撑电机架205之间的距离变远，使传动结构下降，直到转向传动架结构接触地面，三个万向轮脱离地面，启动行走模式；如图1和图2所示，所述传动结构包括上底盘301、下底盘304、底盘支柱303、转向电机302、传动电机318、转向同步带320、传动同步带321张紧结构、和转向传动架，所述上底盘301与下底盘304通过底盘支柱303螺栓相连；所述张紧结构包括张紧轮安装架305、张紧轮轴309、传动带轮308、转向带轮310，张紧轮安装架305与张紧轴承319外圈过盈配合，张紧轴承319内圈与张紧轮轴309过盈配合，传动带轮308与张紧轮轴309间隙配合使用顶丝固定，转向带轮310与张紧轮轴309间隙配合使用顶丝固定，所述传动电机318用前架306和后架317由螺栓固定在下底盘304的下表面，传动电机318的电机轴通过传动伞齿轮316带动传动轴311转动，传动伞齿轮316与传动轴套筒315通过顶丝连接，起到定位的作用，传动轴311与两个轴承过盈配合，固定在传动轴轴承安装架314上，传动轴轴承安装架314与下底盘304通过螺栓固定，传动同步带轮312通过顶丝与传动轴311固定，传动同步带318与传动同步带轮312相互啮合，传
动同步带318与三组转向传动架结构上的大同步带轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
移动式机器人座椅结构，由承重结构、抬升结构、传动结构、转向传动架结构四部分组成；其特征在于：所述承重结构包括上凳面(101)、承重杆固定架(102)、承重杆(103)、万向轮(104)，上凳面(101)与承重杆固定架(102)通过螺栓连接，承重杆(103)上端与上凳面(101)贴合，并与承重杆固定架(102)通过螺栓连接，承重杆(103)下端与万向轮(104)用螺栓相连，上凳面(101)安装三个承重杆固定架(102)和三根承重杆(103)；所述抬升结构包括下凳面(201)、起升固定架(202)、起升杆(203)、支撑电机架(205)、起升电机(204)、丝杠(206)，所述下凳面(201)通过螺栓固定安装四个起升固定架(202)，所述起升固定架(202)通过销与起升杆(203)连接，所述支撑电机架(205)左右两边通过销与起升杆(203)连接，起升电机(204)与支撑电机架(205)使用螺栓连接；所述下凳面(201)使用螺栓与承重杆固定架(102)相连，承重杆固定架(102)与承重杆(103)用螺栓相连；所述传动结构包括上底盘(301)、下底盘(304)、底盘支柱(303)、转向电机(302)、传动电机(318)、转向同步带(320)、传动同步带(3)张紧结构、和转向传动架，所述上底盘(301)与下底盘(304)通过底盘支柱(303)螺栓相连；所述张紧结构包括张紧轮安装架(305)、张紧轮轴(309)、传动带轮(308)、转向带轮(310)，张紧轮安装架(305)与张紧轴承(319)外圈过盈配合，张紧轴承(319)内圈与张紧轮轴(309)过盈配合，传动带轮(308)与张紧轮轴(309)间隙配合使用顶丝固定，转向带轮(310)与张紧轮轴(309)间隙配合使用顶丝固定，所述传动电机(318)用前架(306)和后架(317)经螺栓固定在下底盘(304)的下表面，传动电机(318)的电机轴通过传动伞齿轮(316)带动传动轴(311)转动，传动伞齿轮(316)与传动轴套筒(315)通过顶丝连接，起到定位的作用，传动轴(311)与两个轴承配合并固定在传动轴轴承安装架(314)上，传动轴轴承安装架(314)与下底盘(304)通过螺栓固定，传动同步带轮(312)通过顶丝与传动轴(311)固定，传动轴(311)上端通过轴承配合固定在轴头固定端盖(313)上，轴头固定端盖(313)与底盘(301)通过螺栓固定；所述转向传动架结构包括转向架(404)、转向架安装架(405)、转向轴(403)、轮轴(409)、主动轮(406)、从动轮(407)和转向伞齿轮(414)，所述转向轴(403)上端与大同步带轮(401)通过顶丝固定在一起，下端与转向伞齿轮(414)通过顶丝固定在一起，转向轴(403)通过小轴承(411)固定在转向架(404)中，转向架(404)通过大轴承(413)固定在转向架安装架(405)中，转向轴(403)上部与转向同步带轮(402)通过顶丝固定在一起，轮轴(409)通过与轴承配合固定在转向架(404)上，轮轴(409)的轴线与转向架(404)的轴线垂直，轮轴(409)右端与主动轮(406)通过螺栓固定，轮轴(409)左端通过轴套(408)与从动轮连接，转向架底盖(410)与转向架(404)通过螺固定。...

【技术特征摘要】
1.移动式机器人座椅结构，由承重结构、抬升结构、传动结构、转向传动架结构四部分组成；其特征在于：所述承重结构包括上凳面(101)、承重杆固定架(102)、承重杆(103)、万向轮(104)，上凳面(101)与承重杆固定架(102)通过螺栓连接，承重杆(103)上端与上凳面(101)贴合，并与承重杆固定架(102)通过螺栓连接，承重杆(103)下端与万向轮(104)用螺栓相连，上凳面(101)安装三个承重杆固定架(102)和三根承重杆(103)；所述抬升结构包括下凳面(201)、起升固定架(202)、起升杆(203)、支撑电机架(205)、起升电机(204)、丝杠(206)，所述下凳面(201)通过螺栓固定安装四个起升固定架(202)，所述起升固定架(202)通过销与起升杆(203)连接，所述支撑电机架(205)左右两边通过销与起升杆(203)连接，起升电机(204)与支撑电机架(205)使用螺栓连接；所述下凳面(201)使用螺栓与承重杆固定架(102)相连，承重杆固定架(102)与承重杆(103)用螺栓相连；所述传动结构包括上底盘(301)、下底盘(304)、底盘支柱(303)、转向电机(302)、传动电机(318)、转向同步带(320)、传动同步带(3)张紧结构、和转向传动架，所述上底盘(301)与下底盘(304)通过底盘支柱(303)螺栓相连；所述张紧结构包括张紧轮安装架(305)、张紧轮轴(309)、传动带轮(308)、转向带轮(310)，张紧轮安装架(305)与张紧轴承(319)外圈过盈配合，张紧轴承(319)内圈与张紧轮轴(309)过盈配合，传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦建军，袁齐，鲁增辉，刘承荣，王昌强，薛宏鑫，
申请(专利权)人：北京建筑大学，
类型：发明
国别省市：北京;11